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La robotique open source

La robotique open source
Par Rémi Sussan le 08/06/11 | 8 commentaires | 3,921 lectures | Impression Les fondus d’électronique n’ont pas attendu la vogue actuelle du Do it yourself (DIY) pour se pencher sur la robotique, qui a toujours fait leur bonheur. Pourtant, jusqu’à récemment, il existait une nette séparation entre les travaux souvent brillants des amateurs et ceux des roboticiens professionnels. Une des causes étant peut-être l’absence de systèmes open source d’un haut niveau de complexité permettant aux amateurs de s’inspirer de l’expérience de leurs pairs mais aussi des chercheurs. Jusqu’ici, le choix du logiciel propriétaire restait la norme chez les fabricants. La malheureuse histoire d’Aibo, le chien robot de Sony, en est un exemple. Mais les choses changent. La société Willow Garage, elle, revendique depuis longtemps le modèle open source pour son logiciel de robotique. Récemment, ROS a connu une nouvelle étape dans son développement, puisque Google vient d’annoncer la mise à disposition de ROSjava.

http://www.internetactu.net/2011/06/08/la-robotique-open-source/

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Repenser l’internet des objets (1/3) : L’internet des objets n’est pas celui que vous croyez ! Par Daniel Kaplan le 23/04/09 | 18 commentaires | 6,410 lectures | Impression L’”internet des objets” (internet of things), ne mérite pas son nom, explique Daniel Kaplan, délégué général de la Fondation internet nouvelle génération (Fing). D’une part, parce que la mise en réseau des objets se réalise aujourd’hui en silos – applications, services, organisations –, ce qui n’a rien à voir avec l’interconnexion généralisée qu’incarne l’idée d’inter-réseau. Ensuite, parce qu’au contraire de l’internet depuis son origine, il ne porte en général aucune vision transformatrice. Mais peut-on imaginer de porter le fer de l’internet au cœur du système des objets, du système industriel ? Comment, et pourquoi faire ?

Stepper motor - HomoFaciens <<< DC motor (wound stator) AC motor >>> Construction details Figure 1: Elements of a stepper motor: (1) Voltage source (battery) (2) Switch for horizontal coils (3) Switch for vertical coils (4) Vertical coils (5) Horizontal coils (6) Axis of rotation (7) Armature (rotor) Functionality In contrast to the electric motors tereated in the previous chapters, stepper motors have no mechanical commutator at the armature.

New 'soft' motor made from artificial muscles "Perhaps the earliest public demonstration of an electric motor," writes a team of researchers from the University of Auckland in New Zealand, "involved the automatic rotation of a turkey on a spit over a fire" at a party put on by Benjamin Franklin in 1749. Franklin's electrostatic motor was self-commutating, meaning that it was able to provide a continuous torque while it turned without requiring external electronics to control its progress. Using artificial muscles, hyper-elastic materials that expand when a charge is applied, the New Zealand team has made a prototype for a self-commutating artificial muscle motor that does not require external electronics or hard metal parts. The researchers describe the device in a paper accepted to the American Institute of Physics' journal Applied Physics Letters. The team's proof-of-concept motor is controlled with carbon-based switches whose resistances change when they are compressed, which activates artificial muscles that rotate a shaft.

Le robot ultime ressemblera t-il à une araignée ? Dans notre imaginaire collectif, un robot se doit d'avoir une physionomie proche de celle d'un humain. Les films de science-fiction et notre anthropomorphisme nous ont aidés à avoir cette vision ultime de la nouvelle espèce que nous sommes en train de préparer au fil des années. Et si nous nous trompions... Objets bavards L'avenir par l'objet, Bruce Sterling. Préface Daniel Kaplan Objets bavards, Bruce Sterling préface de Daniel Kaplan 144 pages Juillet 2009 Collection : Innovation 23,90 euros TTC Do it Range tes outils dans ton vieux Jeans 10 minutes pour réutiliser un vieux jeans afin de ranger ses outils. Lien Permanent pour cet article : Réparation de la carte vidéo d’un portable Samsung Q45 Après avoir rendu de bon et loyaux services pendant quelques années, j’ai un portable Q45 qui a une panne d’affichage vidéo des plus ennuyeuse: Pas de vidéo du tout ou alors un affichage rayé de lignes violettes.

"L'Internet des objets", entre ouvertures et libertés ? A l’occasion des Entretiens du Nouveau Monde industriel consacrés aux nouveaux objets communicants, qui se tenaient la semaine dernière au Centre national des arts et métiers, Internetactu.net revient sur quelques présentations parmi les plus marquantes de ces deux jours. Le système des objets fait-il peser une menace sur l’internet ? “L’internet est un système technique”, rappelle Christian Fauré (blog), architecte principal chez Cap Gémini et coauteur avec Bernard Stiegler et Alain Giffard de Pour en finir avec la mécroissance. “Quand un nouveau système technique se stabilise, arrive à une certaine maturité, il provoque des désajustements sociologiques, économiques et politiques avec l’ancien système technique.” L’internet est un système technique, ouvert, social, libre et associé.

Un concours de sciences et technologies à destination des lycées : Science Factor ! Science Factor, c’est un concours national qui vise à promouvoir les filières scientifiques et à susciter des vocations auprès des jeunes et notamment des jeunes filles – sujet qui me tient particulièrement à coeur ! Du coup, il était naturel pour moi de devenir partenaire blog de cet évènement. Dis sans détour : ces prochaines semaines, les news vont fleurir au sujet de Science Factor ! Ce qui est miracle, car les fleurs en hiver…. bref, je m’égare. Notons que Science Factor est soutenu par le ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche, et organisé en partenariat avec Orange, l’Inserm et la Fondation Manpower. Pour l’édition 2015 de Science Factor, les équipes de lycéens ont la possibilité de présenter le produit ou le service qu’elles rêvent d’inventer.

Web 3.0, web sémantique, Internet des objets : Philippe Gautier 1. On pourrait définir le Web 3.0 comme la conjonction de l’Internet des objets et du web sémantique. Quels sont les outils incontournables dans ce futur écosystème, les technologies sensorielles de type RFID, code à barre ou GPS sur lesquels les applications devront s’appuyer ? Circuits imprimés avec rien... ou presque ! De Wikidebrouillard. Article incomplet en cours de rédaction Présentation de l'expérience Il existe plusieurs façons de réaliser un circuit imprimé ou PCB. « Ne dites pas à mes chaussures que je suis humain… elles croient que je suis un smartphone » (L'Internet des Objets expliqué à mes vieux parents) L’Internet des Objets fut la star du Web’12, ou du Consumer Electronics Show 2013 ; dont les portes se sont refermées récemment, à Paris ou à Las Vegas. Il est essentiellement représenté par trois univers relativement cloisonnés. Le premier, orienté grand-public, est issu du monde de l’électronique : Withings, Hapilabs, Bubblino… sont autant de fabricants de dispositifs connectés aux réseaux sociaux ou à des applications sur Smartphones. Des éditeurs de plateformes collaboratives matérielles et logicielles permettent l’interconnexion de ces dispositifs afin d’en combiner les usages : Pachube (Cosm), Sen.se, Arduino, ThingWorx , etc. forment le deuxième univers. L’idée consistant à appréhender la réalité par l’intermédiaire de capteurs ou de supports d’identifiants d’objets, afin d’agir en retour sur cette réalité, fut déjà théorisée dans les années 80 par divers intervenants (Pr Sakamura de l’université de Tokyo, Mark Weiser du laboratoire Ubicomp, etc.).

Objet Connecté : histoire et définitions Internet des Objets, IoT, objets connectés… Autant de termes qui peuvent paraître flous pour les moins technophiles, imprécis pour les autres. A l’heure où les objets connectés se démocratisent un peu plus chaque jour, revenons un moment sur leur histoire et l’origine de ce que nous appelons l’IoT. Définitions des objets connectés, de l’Internet of Things (IoT) et de l’Internet des Objets (IdO) Steve Péguet, Atos France : « L’Internet of Everything connecte des univers jusqu’ici disjoints » - ZDNet L’Internet of Everything est aujourd’hui sur toutes langues. Mais qu’est-ce que c’est concrètement ? Prenons l’exemple de Renault.

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