Flasher son code dans Thymio. Inspection de l'Education Nationale de Cluses - Programmer Thymio avec Blockly intégré à ASEBA VPL (v1.5) Il est maintenant possible de programmer Thymio en Blockly dans la version 1.5 d’Aseba.
Blockly est un langage de programmation open-source mêlant programmation visuelle et textuelle qui permet d’assembler des blocs visuels dans lesquels du texte est écrit. Ce langage est maintenant intégré dans Aseba (dès la version 1.5). Une fois le programme conçu et éventuellement (c’est mieux) testé, l’enregistrer pour le conserver (extension .aesl pour Aseba). Thymio II. Le Thymio II est un robot à destination de l’éducation et de la recherche, conçu par l’EPFL [1] qu’on ne présente plus dans le monde de la robotique de pointe.
Il est entièrement open-source et open-hardware. Ses qualités sont telles qu’il a suscité l’engouement d’une communauté très active, à laquelle contribuent notamment des acteurs de premier plan tels que l’INRIA. C’est d’ailleurs grâce au prêt d’un de leurs exemplaires que j’ai pu explorer rapidement ses possibilités et vous livrer ici ce que j’en ai retenu.
Merci à vous Thierry et Martine Rapide tour d’horizon Pour citer un extrait du site de présentation : L’objectif du projet Thymio II est de permettre au grand public d’accéder à la robotique par un robot programmable et riche en possibilités, afin de permettre l’exploration des technologies liées à la robotique. Compter en binaire et algo à gogo avec le robot Thymio. Le robot Thymio II est produit et vendu par l’association Mobsya, et, pour environ une centaine d’euros, on peut le commander ici.
Ce petit robot permet une réelle approche scientifique de la robotique pour nos élèves, possédant de nombreux capteurs (capteurs infrarouge, capteur de température, micro, capteurs mesurant les 3 composantes de l’accélération, 5 boutons on-off) et de nombreux actuateurs (nombreuses leds dont une led RGB qui permet donc d’appréhender le mélange des couleurs, un moteur sur chaque roue, un haut-parleur). L’apprentissage de sa programmation se fait de manière très progressive, grâce à une interface de programmation visuelle, qui crée les lignes de codes correspondantes, ce qui permet d’affiner ensuite le code.
Son site de présentation - et de référence d’ailleurs -, permet assez rapidement de réaliser le champ d’applications potentielles qu’il vous sera possible de réaliser grâce à ce petit robot. Thymio II. /chapter: Thymio / Éduquer au code. Le robot Thymio II est un robot éducatif sur une petite base roulante interactive, avec de nombreux capteurs et d'actuateurs.
Le Thymio II est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel. Le Thymio II est un robot développé en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (ECAL). On a retrouvé une valise avec de drôles d'objets, pouvez-vous nous aider à définir ce que c'est ? #Thymio #Prise en main #c'est quoi ce robot # qu'est ce qu'un robot # suis-je un robot ? Un robot Thymio est remis à chacun des groupes (1 Thymio pour 2 à 3 personnes). Par tâtonnement et entraide, l'ensemble des participants arrivent à démarrer le robot voire à le faire changer de couleur (mode). Valeur scientifique. Notre but est de fournir des outils d'enseignements accessibles et efficaces.
Pour cela, nous suivons la méthode scientifique, et, chaque fois que possible, prenons nos décision de conception sur la base de données empiriques solides. Nous tirons profit de la nature logiciel libre de notre projet pour intégrer étroitement recherche, développement, déploiement et évaluation. Comparé à un projet traditionnel de transfert technologique en une fois vers un produit fermé, notre approche fournit un produit moins cher et meilleur, ce qui utilise optimalement le financement public. La recherche sous-jacente à notre projet se fait dans deux domaine : l'éducation et le technologie.
Du côté technologique, notre projet est construit sur Aseba, un logiciel permettant à des novices de programmer des robots facilement et efficacement. Bibliography 2. 3. 6. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. EG Orna Thymio 2016. Thymio II - Robots en classe. Compter en binaire et algo à gogo avec le robot Thymio. Académie de Bordeaux. Piloter Thymio avec Scratch 2. Préambule.
Tuto : Kit sans fil pour robot Thymio 2, explications. Vous disposez actuellement d’un robot Thymio 2 « classique », avec ce kit sans fil pour robot Thymio 2, vous pourrez l’avoir en version sans fil !
Cette option offre de nouvelles possibilités et fonctionnalités : Programme à distance (le robot peut rester sur la zone de jeu pendant que l’on programme)Contrôle à distanceFeedback visuel avec VPL (comprendre et identifier les différentes fonctions de votre programme qui s’exécutent)Feedback des variables en temps réel (savoir et pouvoir changer les valeurs des capteurs, des moteurs…)Graphiques en temps réel (afficher les valeurs des variables ou des événements sur un graphique afin d’être plus visuel)Communication entre plusieurs robots Thymio à distance (Jusqu’à 50m de portée !) Remarque : Tous les robots Thymio ne sont pas aptes à recevoir ce module sans fil, si vous l’avez acheté avant mai 2012, le module ne fonctionnera pas. Explications techniques. Thymio II : un petit robot pour découvrir le monde de la robotique et s'initier au codage - L'Atelier Canopé 78 – Marly-le-Roi.
Thymio est un petit robot open-source, développé spécifiquement pour l’Éducation par l’EPFL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, afin de permettre aux plus jeunes de découvrir l’univers de la robotique et d’apprendre le langage des robots.
Thymio est un véritable robot doté de nombreux capteurs : 9 capteurs infrarouge d’une portée d’environ 10 cm : 5 devant, 2 derrière et 2 dessous 5 boutons tactiles (technologie capacitive) sur le dessus 1 accéléromètre trois axes 1 thermomètre 1 microphone. Programmation thymio blockly2. Bipèdes - France Robotique. Thymio II : un petit robot pour découvrir le monde de la robotique et s'initier au codage - L'Atelier Canopé 78 – Marly-le-Roi. Thymio l'écolo. Présentation Pour mon travail de maturité au gymnase intercantonal de la Broye (GYB), il m'a fallut user de ma créativité afin de programmer un robot Thymio II.
Le but était de trouver une tâche à lui faire réaliser pouvant être utile au quotidien. Ainsi, j'ai codé le robot pour qu'il jette les déchets. Montage/Construction. 13.2 Construis un parcours maitre6. 13.12 Construis un parcours. Défis Thymio Archives - Des robots en classe. Conseils : mettre les pièces dans des boîtes séparéesproposer ce défi sur une grande table ou au sol D’autres pièces en lien avec les MER de Mathématiques 3P-4P : En images :
Tout droit Thymio. Pistes MER. Quart de tour Thymio. Défis Thymio Archives - Des robots en classe.