Séquence « Inirobot scolaire » Thymio 2 Langages et robotique – Pôle sciences et technologie de la Gironde. Vidéo de la bande annonce du projet Langages et robotique Thymio « Inirobot scolaire, langages et robotique » est une séquence d’apprentissage de 12 séances, utilisable du CE1 au collège (nouveau cycle 3).
Ce projet repose sur des séances à réaliser avec un robot « open-source » Thymio2, conçu par l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et sur une séquence conçue à l’origine par INRIA BSO (INIROBOT). L’objectif de ce projet consiste à initier les élèves aux sciences du numérique et notamment à la pensée algorithmique (langages mathématiques et numériques), dès le cycle 2 et ce jusqu’au nouveau cycle 3. Elle peut également permettre la mise en place des liaisons école/collège à partir d’un travail commun entre élèves du premier et second degré et des rencontres scientifiques (des défis en robotique). Elle leur permet également de travailler de nombreuses compétences autour de la maîtrise de la langue (orale et écrite), des langages mathématiques et des langages scientifiques.
Blocky4thymio. Robots Thymio. Robotedu16 Morgane Chevalier Présentation du robot Timyo. VPL (Visual Programming Language) Les différents langages de programmation du robot Thymio. Thymio est un petit robot qui te permettra de découvrir l’univers de la robotique et d’apprendre le langage des robots.
Il s’adresse à une grande tranche d’âge dû à sa programmation évolutive. Cet article explique les différences entre les trois types de programmation : VPL, Blockly, texte (et vous en saurez plus sur Scratch pour Thymio !). Vous souhaitez faire découvrir la programmation aux plus jeunes ? Il existe trois niveaux de programmation pour le robot Thymio, chacun ayant ses spécificités, mais ne nécessitant qu’un seul logiciel, que vous pouvez télécharger ici : Mais quelles sont les différences entre les trois ? Programmation visuelle (VPL) C’est le niveau de programmation le plus facile Grâce à son interface conçue pour les plus jeunes, il permet de prendre le robot en main très rapidement.
Robot mobile Thymio II. En plus des langages VPL, Blockly et de la programmation en code classique.
Présentation du robot mobile Thymio II Le Thymio II est un robot développé en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (écal). Leur but est de fournir un robot éducatif à bas prix. Introduction au robot Thymio (2/4) La programmation visuelle VPL. Thymio. Télécommande infrarouge pour Thymio II. Thymio II peut être piloté avec une télécommande infrarouge qui utilise des codes RC5.
Malgré que le RC5 soit un code standard, il existe une grande quantité d'autre codes et chaque constructeur d'appareil utilise des codes différents. Donc souvent les télécommandes dont on dispose à la maison ne permettent pas de piloter un Thymio II. Voici un exemple de télécommande qui fonctionne. Il faut d'abord savoir qu'il existe des télécommandes dites "universelles" car elles permettent d'envoyer des codes des différents fabricants et que le code RC5 a été introduit par Philips. Une fois qu'on sait cela, c'est aisé de se procurer une télécommande universelle (la URC-100 chez interdiscount vaut 9.90) et de la configurer, par exemple, pour un téléviseur Philips (la URC-100 avec le code constructeur "0200" marche avec Thymio II).
Démarche à suivre pour configurer la télécommande Microspot URC-100: Appuyer sur la touche SETUP pendant trois secondes. Premiers pas. Allumer et éteindre Thymio Pour allumer le robot, il suffit d'appuyer et de maintenir le doigt sur le rond qui se trouve au centre des flèches jusqu'à ce que le robot émette un son et devienne vert.
Cela prend quelques secondes. Pour éteindre le robot, il suffit de maintenir le doigt sur le rond central quelques secondes jusqu'à ce que le robot joue une mélodie et s'éteigne complètement. Comportements pré-programmés. Familiarisation. Ce document est destiné aux enfants, c'est pourquoi son style est différent du reste de ce site.
Ce didacticiel va t’accompagner tout au long de plusieurs exercices avec Thymio II. Petit à petit, tu vas découvrir comment le programmer, comment contrôler les LEDs, les moteurs etc. À la fin, tu auras un nouveau comportement pour ton robot, entièrement créé par toi ! Il y a plusieurs parties dans ce didacticiel, chacune se concentre sur un aspect différent. Commence par prendre ton robot près de toi. Connecte ton robot à l’ordinateur avec le câble USB et lance Aseba Studio. Ces boutons servent à charger et exécuter le code qu’on a écrit.Cette fenêtre donne une vision d’ensemble de l’état des différents éléments du robot : capteurs, actuateurs, variables.Ici on trouve les fonctions et les événements disponibles qu’on peut utiliser dans le codeAu milieu on va écrire notre code. Tu peux utiliser l’interface de Aseba studio pour voir la valeur des capteurs du robot, dans le menu sur le coté. Didacticiel Thymio. Interface de programmation.
Cette page décrit les possibilités de programmation du Thymio.
Elle liste les différentes variables et fonctions, et indique à quels éléments du robot elles font référence. Cette page fait référence à la révision 7 et plus récentes du firmware. Vous pouvez avoir accès aux anciennes API des versions 3 à 6 et de la version 2 du firmware. Bibliothèque standard Le Thymio inclut la bibliothèque standard de fonctions natives Aseba, documentée sur sa propre page. Boutons Thymio possède 5 boutons capacitifs correspondant aux flèches et au bouton central. Button.backward : flèche arrièrebutton.left : flèche gauchebutton.center : bouton centralbutton.forward : flèche avantbutton.right : flèche droite Thymio met à jour ce tableau à une fréquence de 20 Hz, et génère l'événement button après chaque mise à jour.
Capteurs de distance Horizontaux. Releases · davidjsherman/inirobot-scratch-thymioII. Update your browser to use Google Drive - Drive Help. Scratch with Thymio. We are excited about the recent developments that allow Thymio to integrate with MIT’s Scratch programming language.
The newest version is used best with a Wireless Thymio, as there needs to be a constant and stable connection between the computer and Thymio robot. A wired Thymio can be used as well, but cannot be disconnected at any point. For Mac, download these files. (Updated 10/6/2016 to include Wireless Thymio) For Windows, download these files. 1) Install Adobe AIR 2) Install Scratch offline Editor. Scratchprogramming. Scratch pour Thymio : vous saurez tout ! — Pixees. Comment faire la liaison Scratch-Thymio ?
Voici une aide de prise en main rapide pour : Les différents langages de programmation du robot Thymio. Tice 74 - Site des ressources pédagogiques TICE - Programmer Thymio avec Scratch et la passerelle Scratch 2-Thymio II. Tout sur Scratch pour Thymio ! - Kits pédagogiques / IniRobot - FORUM DESSINE-MOI UN ROBOT. Thymio II. Le robot Thymio II est développé par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en collaboration avec l'École Cantonale d'Art de Lausanne (ECAL).
L'objectif du projet Thymio II est de permettre au grand public et aux écoles d'accéder à la robotique, avec un robot programmable riche en possibilités et facile d’utilisation pour un prix raisonnable. Le Thymio II est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel. Comprenez par là que le logiciel est distribué gratuitement (licence LGPL), tout comme les documents de conception, schémas électroniques, plans des pièces, etc. La documentation matérielle est, elle aussi, ouverte et participative.