Nico71's Creations. Grand Bidule à Balles : Installation et exemples. Dans les exemples ci-dessous, le petit carré pointillé représente le "panier d’entrée" du module, tandis que la flèche indique où les balles ressortent du module.
La sortie est à l’opposé de l’entrée, et en ligne droite. L’entrée est à gauche et la sortie à droite. Le coin avant du panier d’entrée 10x10 doit être situé à moins de 32 tenons de l’arrière du module (autrement dit, un module ne peut être plus profond que 32 tenons derrière l’avant du godet d’entrée). Il est également préférable (mais non obligatoire) que les modules soient plus longs (de gauche à droite) que profonds (de l’avant à l’arrière). Exemple Voici un petit exemple de disposition - le premier module est supposé de taille 32x32. Virages Quelques heures après l’annonce des règles GBB, de gens ont commencé à proposer des moyens de modifier celles-ci pour autoriser les virages. 507 Mechanical Movements. Cours et méthodes. Leçon n°2: Les engrenages(première partie) Nouvelle leçon!
Après l'étude des châssis, passons maintenant à quelque chose qui bouge et qui ravi les fans de Technic: les roues dentées et les trains d'engrenages.Etant donné la taille de ce chapitre, j'ai préféré le scinder en plusieurs parties pour ne pas trop surcharger la mise en page, ainsi que vos neurones.Pour cet article je n'ai pas recréé beaucoup de documents, car nombreux sont ceux qui savent que dès qu'il s'agit d'incliner quelque chose dans MLCAD, c'est le bordel.Aussi vous constaterez que les parties calculs en gras sont sous forme d'images et non de textes, je m'en excuses, mais les fonctions des mises en pages ne sont hélas pas très évoluées, et ranger les calculs comme y faut est une tâches des plus ardues(impossible en réalité). Pardonnez moi aussi si parfois ces calculs n'ont pas la même taille de police. 2 Roue dentéesSans doute voudrez-vous que votre robot puisse bouger.
Après tout il ne s’agit pas d’un concours de sculpture auquel vous participez. Tableau 2-3. Travaillons les engrenages - Robot-TIC. Les engrenages - La Robotique en FGA. Les engrenages sont à la base des mouvements que le robot aura à faire.
Associés aux moteurs, ils servent à modifier la nature du mouvement. On a qu'à penser au pédalier de la bicyclette pour comprendre l'utilité des engrenages. La plupart des tâches demandées à un robot requiert différents types d'engrenage que ce soit la roue dentée, la crémaillère, la boîte d'engrenage ou la vis sans fin. Voici une activité permettant de s'initier à quelques combinaisons de roues dentées (en anglais) Logiciel servant à calculer les rapports d'engrenages des pièces Lego, les résultats sur la force et sur la vitesse (en anglais).
Démonstrations Visualisation d'engrenages avec des roues dentées Augmentation de la vitesse En utilisant des engrenages avec des roues dentées de différentes tailles, on augmente sensiblement la vitesse. Voici un exemple "extrême" facile à faire: Great Ball Contraption modules. Modules with building instructions » PV-Productions© Page d'accueil du Site J.C. Tchang. FreeLUG : French Enthusiast LEGO© User Group.