background preloader

3d-printer, copter, arduino

Facebook Twitter

Недорогая альтернатива Arduino. Дадим шанс? Что это? Недавно мне довелось наткнуться на отладочную плату TI LauchPad MSP-EXP430G2. Похоже, что плата достаточно активно позиционируется как альтернатива другим МК такого же уровня как Arduino. Покупка Платы продаются, наверно, в убыток TI, но попытка пройти на рынок, где Arduino очень крепко сидит достаточна привлекательна и конечные пользователи могут только выиграть в борьбе гигантов. Цена платы на данный момент $4.30. А что бы малина была слаще, то доставка бесплатная по всему миру. Сама плата не создана для конечного продукта, а является больше как отладочной для начальной разработки своих устройств на базе МК (хотя, многих это не останавливает). В прилагаемом листочке есть интересная заметка: Эта плата предназначена для демонстрации, отладки и общей оценки платформы, а не для оконечных продуктов по причине что FCC не проводило нужной проверки и сертификации.

Содержимое Заказал. Плата оформлена в милой цветной коробке. Плата. Сама плата почти один в один по размеру с Arduino UNO. Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая. Добрый день, уважаемые хабровчане. Это вторая часть статьи про разработку робота-хексапода. Первую часть вы можете найти тут. В этой статье я расскажу непосредственно про производство самого робота, переход от моделей в SolidWorks к реальному устройству.

Начало производства Первое, что я бы хотел отметить – между моментом «ну все, у меня есть моделька, проект почти готов» и «у меня на столе стоит готовое устройство», на самом деле, лежит очень и очень много всего. Производство А сейчас я расскажу вам о самом важном. Резать лазером или фрезеровать? Больше половины необходимых размеров отсутствует, оставшиеся не соответствуют истине. Сборка На этапе сборки особых граблей не было. Гайки откручиваются. Вот так выглядела только что выфрезерованная деталь. Нога в сборе, проверка конструкции. Модель и реальное туловище робота Модель и реальный узел сервомаунта Эктогнатус в сборе Проверка Итак, после того, как вся конструкция была собрана, пришло время проверять ее в действии. А вот MG90: Infinity Hobby. Zen Toolworks: Zen Toolworks CNC DIY KIT 7x7. This is Zen Toolworks 7x7 DIY CNC Carving Entry Level Machine kit with M8x1.25 Leadscrew on all three axis.

Now you can do relief carving, letter cutting, inlay, PCB isolation routing and other cuts and carvings with precision accuracy. The 7" travel capacity allows you to work on average sized materials with a frame support constructed with high density PVC boards, steel guide rods, linear bearings and stainless steel lead screws. The anti-backlash brass nut design will virtually eliminate all backlashes.

Also included are 3 Nema 17 motors for each axis. Recommended Control and Software Package: Assembling the CNC is very fun and only takes around 3-4 hours to complete. You will be amazed by what can be achieved by this machine and they are finally available at prices that are within your budget! NOT INCLUDED: This is just the CNC machine frame with stepper motors, guide rods and lead screws. Recommended Control and Software Package 3X Expandable Mach3 Control Package: Customers' Videos.

The Original Egg-Bot Kit [KIT11072M] - $192.50. The Eggbot is an open-source art robot that can draw on spherical or egg-shaped objects from the size of a ping pong ball to that of a small grapefruit-- roughly 1.25 to 4.25 inches in diameter (3 - 10 cm). The kit is based on the original design by Bruce Shapiro, dating back to 1990. Our version, the "Egg-Bot 2.0," is a modern and friendly update, designed with the assistance of Bruce and his team. The Eggbot is super adjustable, and is designed to draw on all kinds of things that are normally "impossible" to print on.

Not just eggs but ping pong balls, light bulbs, mini pumpkins, and even things like wine glasses-- with a bit of work. In the photos, you can see just a few of the things that you can make with an eggbot: Incredible personalized golf balls, Christmas ornaments, light bulbs, and (yes) eggs. The Eggbot chassis is made of tough fiberglass, with integrated heat sinks for the included motors. The EBB allows your computer to directly control the stepper and servo motors. Самодельный станок чпу. АБС Пластик 3мм. 飆機器人快速上手中心.

Untitled. 露天拍賣--簡單、好玩、免費、安全. Группы Google. 藝科資訊工作室 --Arduino官方代理商. 謝團長企業社 Hsieh Tuan Chang Enterprise Company. Visiting Taipei / Taiwan next month -- any recommendations? Thank you!! I only had some spare time Sunday morning and the only store I found that was open was A-Zone: 神射手模型玩具社 02-27764857 台北市松山區市民大道四段19號一樓 The owner, Allan Cheng, speaks great english and they had a pretty broad selection of Align (and only Align) parts -- as well as enough Airsoft guns to invade the mainland. I'd love to have gone to Infinity but couldn't figure our their phone number or office hours! Maybe next time! I really liked Taiwan and wished I could have spent more time travelling around. Karen __________________ "Tarbosaurus" HDX-450 SE v4 flown 96x crashed 7x 2221-8 v2; D202MGs; 2100T+DS290G belt cp 450 fl/cr 35:11x HK-450fl/cr 22:4 e-smart 600 fl/cr 13:1 Lama V4 fl 7 HK-T500 fl/cr 5:1 3026-1210; HS-225MGs DX6i Total flights: 171; crashes: 24 "Accident Free for 1 Flights!

" WEB STORE. 學友模型購物網. 上競有限公司 Shang Jing Plastic Model Co., LTD. -- 聯絡資訊. GoodLuckBuy. Seeed Studio Bazaar, Boost ideas, extend the reach. Playground - People. Distributors. Трикоптер (Квадрокоптер своими руками: Часть II.2) Я конечно помню что обещал написать третью часть про полеты по GPS и прочие плюшки, но так случилось что всё лето провел с сыном, паяльником и Arduino IDE, а не в поле с коптером, поэтому сейчас мой вольный перевод статьи шведа Девида Виндэстоля (David Windestål, надеюсь правильно написал) о постройке трикоптера — пепелаца с тремя моторами и поворотным механизмом для компенсации вращения и управления поворотом. (большая просьба не ходить без особой надобности на сайт оригинала, так как он и без хабра часто падает, а так же под катом очень много картинок) С момента постройки трикоптера первой версии я всё пытался найти способы улучшения конструкции: постоянно менял пропеллеры, моторы, регуляторы скорости, длину лучей, поворотный механизм и т.д.

Часто я менял кучу всего перед каждым полетом. В общем постоянно пытался найти оптимальный для себя вариант. Я обожаю стяжки. Они делают процесс постройки легким и быстрым. Основные детали Детали рамы Потребуется 10 штук M3x16 мм болтов. Как собрать коптер (летающую платформу) за 2 часа / Блог компании Softline. Квадрокоптер своими руками: Часть I. ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата.

Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой. Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках. Результат Детали и цены Сборка и настройка железа Предположим что всё что выше у вас уже есть и можно приступать к сверлению, паянию и скручиванию.

Квадрокоптер своими руками: Часть II.1. ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях В прошлой статье я рассказал про набор деталек для построения своего квадрокоптера, а теперь настала пора поговорить о датчиках и мозгах. Датчики и способы их добывания Добываем гироскоп ITG3200 Возможно вы недавно купили себе Wii Motion Plus для своей игровой консоли с сайтов вроде dealextreme или buyincoins, тогда откройте его и посмотрите какой чип гироскопа там используется, скорее всего это будет ITG3205, он же ITG3200: воспользуюсь изображением с форума Если ваша плата выглядит именно так, то вам очень повезло и следующим шагом будет допиливание этого WMP до хорошего гироскопа: красным отмечено место перерезания дорожки, так же на обратной стороне есть дорожка ведущая к чипу, её тоже перепиливаем и на обратной стороне есть удобное место для припаивания проводка GND (земля, общий) Добываем акселерометр BMA020 или BMA180 Другие варианты датчиков Сборка мозгов.

CrazyCopter « Daedalus Projects. As promised, we publish some more information about CrazyFlie, our first quadcopter. The main architecture of the system is as follow: The copter itself is organised around the main CPU. The job of this CPU is to acquire the physical measurement given by the gyroscopes and accelerometers and to control the motors to keep the copter stable. This is done by a regulation loop which controls the motors speed 250 times per second. The radio communication has a pretty low bandwidth and is used to send commands to the copter and receive telemetry data from it. The computer runs control and telemetry programs. All the development is done on Windows and Linux. The distance between the motors (horizontally and vertically) is around 8 cm and the total weight is around 20 g. Details of the top side of the copter electronic board: The top of the board contains the sensors and the control/communication electronic: The Main CPU is a STM32 Cortex-M3.

The 2 Axis X-Y Gyro is an invensense IDG500. Трикоптер на Crius MultiWii контроллере. ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях Вдохновившись статьей с rcexplorer о простой постройке коптера (вот тут мой перевод), сделал и себе небольшой летающий агрегат с 3мя моторами, но с другими мозгами и алюминиевой основой лучей вместо дерева. О некоторых вещах я буду умалчивать, так как они подробно описаны в прошлой статье. Рама Рама делается очень просто. Берем кусок стеклотекстолита или другого аналогичного тонкого и прочного материала, вырезаем две детали центральной части нужного размера и, скрепив получившиеся детали двух сторонним скотчем, сверлим в них 6 отверстий под крепление лучей: по 2 отверстия на луч, а каждый луч под углом 120 градусов. Теперь нам понадобится легкий и прочный алюминевый профиль. На момент постройки у меня был только маленький обрезок фольгированного стеклотекстолита, поэтому получилось два прямоугольника размером 65 на 85 мм.

Поворотный механизм Регуляторы скорости, моторы и пропеллеры Программное обеспечение. ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) Еще один коптер: часть первая, описание и выбор деталей. Итак, наверное многие из вас хотели бы иметь летающую игрушку на радиоуправлении. Самой простой в управлении (на мой субъективный и неопытный взгляд) является квадракоптер. Кроме того квадракоптер открывает большие возможности для программирования — есть платы управления на основе ардуино, можно подключать датчики (GPS, барометр, сонар, цифровой компас, понятное дело гироскопы). Множество постов призывает вас сделать это. Я расскажу как я собрал и облетал (буквально вчера) свой первый в жизни квадракоптер. Статья является частью цикла: 1. Коптер на картинке не мой Итак сразу положу огромную ложку дегтя. Почему? Обобщив я мысленно отложил на коптер 500$ (15 000 рублей). Итак поехали. Лично у меня при первом взгляде на xcopterCalc ощутимо заболели зубы. Основными компонентами являются: -плата управления -передатчик -приемник -регуляторы моторов -моторы -аккумулятор -рама Итого примерно $460.

Кроме того вам понадобятся: -алюминиевая «квадратная труба». С удовольствием отвечу на вопросы. Еще один коптер: часть вторая, сбор рамы. Продолжая собирать свой летательный аппарат делаем раму для коптера. Статья является частью цикла: 1. Часть первая, описание и выбор деталей 2. Часть вторая, сбор рамы картинка снова из гугла Внутри этой части будет много картинок, следите за траффиком.

Сначала немного занудства. Итак первое, что надо сделать — выбрать размер. Здесь вы можете убедиться, что у меня корявый почерк. После этого рекомендую перейти к макетированию: вырежьте лучи и центр из бумаги убедитесь что все получилось нормально: Когда я в первый раз прикидывал размер коптера, еще до получения заказа, я неправильно перевел дюймы в сантиметры.

Ну и если все устраивает то идем пилить раму. Пилим два луча и текстолит: К сожалению этап разметки и распилки текстолита я пропустил, но в этом нет ничего сложного. Готовим соединение: Оговорюсь, что во всех увиденных мной инструкциях в раме один луч делали целым, а второй из двух кусков алюминия. Соединяем: В этом месте важна точность, угол надо брать ровно 90. Крепление для батареи. Квадрокоптер за 1 день и $120. Создать квадрокоптер как платформу для летающего робота я планирую уже очень давно. Первые расчеты и заказ деталей я сделал год еще назад. Однако, делать «просто коптер» чтобы полетать, управляя с пультом или даже в FPV режиме конечной задачей не является. Поэтому коптер должен быть максимально гибким и как можно менее дорогим. По отдельности все детали для коптера есть, но их сопряжение — дело простое только в теории. Нужно быть и программистом и инженером и моделистом — вертолетчиком.

Поэтому процесс движется довольно небыстро. «MiniQuadroCopter» Под катом описание и видео.Buddy-коды для заказа на HobbyKing Кому как, а для меня основной преградой в коптеростроении всегда была дороговизна проверенных наборов деталей (kit), которые можно купить в одном месте и поэкспериментировать. Заказываем детали На самом деле основной бюджет коптера еще меньше, всего около $100 включая доставку.

Но нам понадобится и кое-что дополнительно. Собираем наш квадрик «ESC2Motor» «Receiver Connection» Квадрокоптер-R2. Апгрейд. Весной я писал как построить дешевый и простой коптер за 1 день и $120 Основной его недостаток — довольно примитивный по возможностям контроллер KKmultiсopter — он даже горизонт сам держать не умеет. Что-ж, исправим этот недостаток! Тех, кто уже построил по предыдущему рецепту, спешу успокоить — бюджет апгрейда всего $40-55.

Для тех, кто строить будет с нуля, есть возможность улучшить конструкцию. Я построил второй коптер, т.к. комплектующие для него были куплены давно. Итак, время идет, электроника дешевеет. «Crius MultiWii SE» Что она из себя представляет? Разберемся что и зачем нужно: Гироскоп выполняет ту же функцию, что и на плате кука — определяет отклонения коптера, чтобы плата управления могла скомпенсировать их.Акселерометр — знает где «низ», благодаря проекции вектора силы тяжести g на систему координат коптера. Замечательно. Продается без термоусадки, я запихнул в нее, чтобы не замкнуть случайно или не убить статикой. Подключаем Софт «Квадрокоптер R2» Полетели! P.S. UPD. EiBotBoard - The "EBB" Driver Board. Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) With v2 firmware update, correcting many flaws of the previous 9X, plus inbuilt 2.4Ghz (no daggy second antenna) this is a quality, reliable 2.4Ghz system suitable for beginners and pro pilots alike.Get that locked-in feeling that only 2.4Ghz glitch free technology can provide.Ultra fast reaction times and interference free control of your model is only achievable with this 2.4Ghz technology.

Without a doubt, the best value 9Ch system available! Number of Channnel: 8ch ppm/9ch pcmDisplay: 128*64LCDSupport Type: Heli/Acro/GlidSupport user: 8Stick model: 4Encoder type: ppm/pcmSubtrim: YesSimulator Interface: YesBuzzer: YesLow Voltage Show: Yes Required: Battery Included: Turnigy 9x 9Ch TransmitterTurnigy RF9X-V2 module Turnigy 9X8C-V2 8-channel receiver Important.The TURNIGY 9X has been reflashed with the new v2 firmware, fixing previous menu and mixing issues. NOTE: "SWITCH ERROR" means you have one of the switches in the wrong position when you turn the radio on.

О полетном контроллере MultiWii (коптеры, самолеты и вертолеты) MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout $54.10 Free Shipping. GWS EP Propeller (RD-1147 279x119mm) (6pcs/set) 900MHZ 200mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera NTSC. Камера наблюдения Eplutus EP 3208. Сравнение характеристик микромеханических гироскопов. Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками. Simon A-20. Живем с Arduino не тупея. Обзор книги «Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino» Arduino - HomePage.

Botmill.com. Project ShapeOko: a $300 complete cnc machine. by Edward Ford. Products Archive. Veloso 3D printer | Wix.com. 3D Printer. Новый бюджетный 3D принтер. Solidoodle | Affordable, Easy-to-Use 3D Printers. Компактный 3D принтер помещается в чемоданчике. B9Creator - A High Resolution 3D Printer by Michael Joyce. 3D Printer. 3D Printing with UV Resin | printrbot. 3 Dimensional Printers Below $20,000 - Comparison Chart. 3D-принтеры: еще бюджетнее, еще оригинальнее.

3D-печать: нейлон, лед, шоколад и другие. Народный 3D принтер / Блог компании Materialise. Бюджетные 3D-принтеры для печати фотополимерами. Forums.