background preloader

RobotProjet3°

Facebook Twitter

LinuxÉdu. Deuxième bulletin de la mi-décembre rédigé par Philippe Martorell.

LinuxÉdu

Merci à lui pour cette synthèse qui témoigne une fois de plus de la dynamique qui anime notre belle ville rose. Les pratiques innovantes sont une fois de plus du côté du libre et du bricolage (=hacking pour les djeunz) Si vous voulez participer à la… Read more → L’événement (incontournable) du libre à Toulouse revient cette année du 14 au 16 novembre. Le programme s’enrichit chaque année. Read more → Après les tests de plusieurs prototypes et plusieurs composants, la version 2 de Robuino est enfin opérationnelle.

Le moteur à courant continu - Tuto Arduino - Le blog d'Eskimon. Commençons en douceur par l’explication de ce à quoi sert un moteur et son fonctionnement.

Le moteur à courant continu - Tuto Arduino - Le blog d'Eskimon

Ce chapitre n’est pas un des plus simples car il va faire apparaître des notions de mécanique qui sont indispensables pour comprendre le mouvement. Il prend en général plusieurs heures de cours pour être bien expliqué. La SI au LP2I. Arduino est le nom d’une gamme de cartes à microcontrôleur, c’est à dire de cartes électroniques programmables.

La SI au LP2I

Elles utilisent toutes un même logiciel de programmation (environnement de développement ou IDE) appelé logiciel Arduino également. Le langage de programmation utilisé est proche du langage C. RS Components publie les tutoriels vidéo exclusifs du Robot Arduino. Sciences de l'ingénieur. Bienvenue Le site Sciences de l'Ingénieur permet à l'enseignant d'actualiser, renforcer, approfondir ses connaissances.

Sciences de l'ingénieur

Il accompagne les nouveaux programmes et aborde des points d'actualité suscitant l'intérêt des élèves et du grand public. Les ressources du site sont validées par des enseignants-chercheurs, et des industriels. : les documents présents sur le site sont à destination des enseignants. Ils ne sont pas à donner directement à des élèves. Nouveautés Note de version Le passage à la nouvelle version du site a entraîné un changement de toutes les adresses du site. Nous nous excusons par avance pour tous les désagréments liés à la mise en ligne de cette nouvelle version. Conseil de navigation Nous vous recommandons d'utiliser le navigateur internet Firefox pour optimiser l'affichage du site.

Activité 1 - DR: Qu'est-ce qu'un microcontroleur? - Enseignement secondaire. Les faits marquants d’un excellent 2013 pour la robotique. Si vous avez raté quelques articles en 2013, c’est le moment de vous rattraper.

Les faits marquants d’un excellent 2013 pour la robotique

Voici un concentré de ce qui s’est passé sur la planète robots au cours de cet excellent cru qu’aura signifié 2013 pour la robotique. Quand trois des plus grandes firmes mondiales (à savoir Google, Apple et Amazon), qui plus est, connues du grand public, décident la même année d’investir dans les robots, on peut difficilement douter de l’avenir de cette filière. L’IFR (Fédération Internationale pour la Robotique) publiera courant 2014 les chiffres des ventes de robots en 2013, mais nul doute qu’ils battront ceux de 2012. Pour rappel, l’an dernier, le marché mondial de la robotique industrielle représentait environ 26 milliards de dollars et celui de la robotique de services 3,4 milliards de dollars.

Cette année, plusieurs évènements auront marqué l’histoire de la robotique et certains jalons auront été franchis. Jean-Baptiste Yunès — Informatique et Sciences du Numérique. Logisim - Browse Files. Pierre Yves Rochat. Microcontroleurs. VERVE: Plug the world into your computer by inXus interactive. Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation. Bienvenue à toutes et à tous pour un tutoriel sur l'électronique et l'informatique ensemble !

Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation

Depuis que l’électronique existe, sa croissance est fulgurante et continue encore aujourd’hui. Si bien que faire de l’électronique est devenu accessible à toutes personnes en ayant l’envie. Analyse fonctionnelle : classer et caractériser les fonctions - rédiger le cahier des charges fonctionnel. Auteur Delphine Jasawant-Cosme Références règlementaires Site internet Le site des « Sciences de l’Ingénieur » vous donne des exemples complets d’analyse fonctionnelle.

Analyse fonctionnelle : classer et caractériser les fonctions - rédiger le cahier des charges fonctionnel

Enseignements technologiques STI2D - Ressources technologiques STI2D. Ressources Le document ci-dessous propose des ressources pour les enseignements technologiques transversaux et les enseignements spécifiques.

Enseignements technologiques STI2D - Ressources technologiques STI2D

Ressources pour les enseignements technologiques Sur la page ci-après, vous trouverez une introduction relative à l'enseignement technologique en langue vivante et un lien vers le portail RNR STI qui contient des ressources pour cet enseignement. Ressources pour l'enseignement de technologie en langue vivante étrangère. Daphne Koller: What we're learning from online education. [°°TechnoLand°°] Descriptif de l'année. Sciences. DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base) • Kit pour robot char d'assaut programmable et polyvalent • Chargeur de batterie LiPo intégré• Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)• Pont en H double et régulateur de tension intégré (une seule batterie est nécessaire) • Compatible avec différents blindages • Deux emplacements pour XBee (Prise 10 pins, 2mm XBee vendues séparément) et une zone de prototypage par soudure• Aucune soudure requise Le Robot à chenilles DFRobotShop Rover V2 compatible Arduino (kit de base) est un robot char d'assaut mobile polyvalent basé sur le célèbre microcontrôleur Microcontrôleur Arduino Uno USB Rev 3 .

DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)

Le Rover utilise la boîte à engrenages de moteur double Tamiya ainsi que le jeu de chenilles et de roues Tamiya. Downloads. Batsocks - Controlling Two LEDs per uC pin. Batsocks - You could get by without us. Contrôle d'un moteur pas à pas avec un L293 (Arduino) Voici un petit guide sur la façon de contrôler un moteur pas à pas au moyen d'un Arduino et d'un circuit intégré L293D. 1° Le moteur: bipolaire ou unipolaire?

Contrôle d'un moteur pas à pas avec un L293 (Arduino)

Il existe deux types de moteurs pas à pas: ceux qui sont bipolaires sont munis de 4 fils, et ceux qui sont unipolaires comportent 5 ou 6 fils. Les deux types de moteur peuvent être contrôlés sans problème avec un L293D. Débuts en robotique. Je commence tout juste à faire quelques expériences avec une base de robot (munie de deux roues motrices, chacune étant actionnée indépendamment par son propre moteur). Pour l'instant, mon "robot" n'est muni d'aucun capteur, mais il peut avancer, reculer et tourner en suivant un sketch préétabli (c'est un début!).

Pour piloter les deux moteurs, mon Arduino est branché à un circuit intégré L293D soudé sur une plaque perforée pour faciliter un peu les branchements (je n'ai pas fait eu la patience de construire un shield superposable cette fois-ci). L'illustration ci-dessous montre comment le L293D est branché à l'Arduino, aux moteurs et à la pile qui alimente les moteurs (cliquez sur l'image pour l'agrandir). Finalement, voici le sketch qui vérifie que tout fonctionne correctement: le robot avance pendant quelques secondes, tourne sur lui même (les deux roues tournent en sens contraire), puis recule un peu.

#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur. Robot suiveur de ligne (Arduino) Voici mon premier robot digne de ce nom: un traditionnel suiveur de ligne basé sur l'Arduino. Vous indiquez la trajectoire à suivre au moyen de ruban gommé noir sur un plancher pâle, et le robot suit docilement le parcours indiqué, à une impressionnante vitesse de croisière de 3 cm par seconde... Puisque la base de robot et le pilote du moteur étaient déjà construits, la tâche principale consistait à construire le capteur. Robot suiveur de ligne. Ressources pédagogiques en technologie. Arduino LCD KeyPad Shield (SKU: DFR0009) Robot suiveur de ligne. La classe de 3ème a réalisé et monté, par petit groupe, un projet : le robot suiveur de ligne.

C'est un robot qui est programmé pour suivre une ligne quelque soit sa trajectoire. Sa construction a pris entre 5 et 6 séances selon les groupes. Nous avons reçu toute les pièces du robot dans un sacs et aucunes pièces n'étais monté, nous avons du tout faire par nous même. Nous devons faire à la fin de l'année une course entre tout les robots pour voire lequel des robots est le plus performant.

Jean Rostand Technologie. Robot suiveur de ligne - l'Ecole Supérieure de Technologie d'Agadir. Are we getting close? Proximity Sensors. In past tutorials, we have covered temperature, color, time, direction, but never distance or proximity. I think I strayed away from this because most of the lower cost proximity sensors are pretty drop-dead-simple to use and thought it might not be that useful. But the time has come, I’m writing about some distance/proximity sensors.

While using them is technically simple, I have 3 pretty different sensors that all have pros/cons, and none of them would make a very suitable replacement for the others, so maybe this will help you choose the right one if you find yourself in need. All 3 sensors will be outputting an analog voltage that we will be reading with our Arduino. The typical Arduino has 6 “Analog In” pins located on them.

Un suiveur de ligne (encore avec Arduino) - Brico bidules. Le principe est simple : un châssis motorisé suit une ligne noire. Des détecteurs observent la position de la ligne et donnent les ordres de correction correspondants au robot.