SDCC - Small Device C Compiler. Robot ESCOBATOR IX. Se trata de un robot autónomo para la limp ieza doméstica, que aprovecha la base de una escoba eléctrica Kärcher modelo K50, que tiene un sistema de cepillo rotatorio para barrer y aspirar (ver imagen de la derecha), a la que se ha dotado de autonomía, por medio de dos motorreductores acoplados a dos ruedas de neopreno, de perfil bajo y alto agarre, comandados por un driver de potencia tipo L293, un sistema de control con un microcontrolador maestro PIC16F877 a 20 Mhz, encargado de gestionar las labores de navegación, evasión de obstáculos, gestión de la energía, comunicaciones RS232, I2C, pantalla LCD, teclado matricial, brújula electrónica, reloj en tiempo real, altavoz piezoeléctrico y puerto para recarga y monitorización remota.
Como curiosidad os cuento que debido a que me gustó mucho el diseño del interruptor de encendido de la escoba, he decidido adaptarlo al nuevo robot. El plástico lo he comprado aquí: aunque también lo tienen en RESOPAL. En poco tiempo, más cosas... Bien veo que has entrado. Revistas. RF Remote Control for Robotics. -- Building an RF Remote Control System -- -- For Robotics Control -- By: Rob Arnold Completed Ruf-Bot Photo With a handful of inexpensive components, a little creativity, and the power of PicBasic, you can build some pretty outstanding robotics creations as Rob Arnold proves with his Ruf-Bot project. RF remote control is just way too cool not to use in your designs, but if you're a newbie like me it's difficult to successfully build solid RF transmitters and receivers on your own.
DIY remote control based on PIC. Control up to 8 devices by this easy constructable remote control.
It can work as a radio or infrared remote control, depending on the components. Each device output can be configured to be momentary (turned on while you press the button) or latched. Optoacopladores. Sugerencia para carrito controlado con PIC. Hola crifflo, Bueno, la idea está muy bien.
Te recomiendo que vayas diseñando las etapas y preguntes en el foro cuando lo tengas más desarrollado. Empieza con un diagrama de bloques para que puedas ensamblar la idea general del proyecto. Puedes hacer el carro con tan solo 2 motores y evitar tanto la dirección como el motor DC de empuje. Pablin- Proyectos. ROBOTICA Y ELECTRONICA - INICIO. Blog de Robotica y Electronica en Español. Ya es posible inscribirse en cualquiera de los 14 torneos locales que, de momento, ofrece la World Robot Olympiad este año en España.
En esta edición, a los desafíos Regular y GEN II Football se añade la novedad del desafío Open, esto es, una prueba para valorar los mejores proyectos científicos. Dado que el país organizador de la Final Internacional es Rusia, los retos están basados en uno de los temas de los que los rusos están más orgullosos: la carrera espacial. Así, los equipos participantes deberán construir robots LEGO que resuelvan situaciones “espaciales”. Este es el segundo año en el que la WRO se celebra en España.
El éxito de la primera edición, la espectacularidad de los desafíos, el hecho de que no se requiera pagar ninguna cuota para ser socio local y lo ajustado del coste de participación para los equipos, ha convertido rápidamente a la WRO en una competición de robótica educativa muy bien valorada por toda la comunidad. ARTICULO: Funcionamiento de Componentes Electronicos. - Teoria. Máquinas que piensan. X-ROBOTICS ······ Robotica & µControladores PIC ······ MUY BUENO. Infrarrojo. El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clásico, pero normalmente no tiene conexión base.
En estos transistores la base está reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. En el fototransistor la corriente circula sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta más luz hay más conduce. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. Pero si observamos el componente se ve que sólo posee dos patas, un emisor y un colector, pero le falta la base. La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. El fototransistor reacciona con la luz visible y también con los rayos infrarrojos que son invisibles.
Sensor infrarojo casero. CONSTRUCCIÓN DE SENSOR DE PROXIMIDAD INFRARROJO CASERO .
INTRODUCCIÓN Un Sensor de proximidad infrarrojo es un dispositivo muy válido para detectar objetos que se aproximan a este, evaluando la distancia. Este dispositivo viene a costar de 20 a 30 euros, ya que pueden evaluar aproximadamente 0,3 a 0,5m. Optoacoplador: ¿Què son y còmo funcionan? Optoacopladores ¿Qué son los optoacopladores y como funcionan?
Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento óptico, basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiación luminosa para pasar señales de un circuito a otro sin conexión eléctrica. Estos son muy útiles cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs y/o PICAXE si queremos proteger nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena opción. En general pueden sustituir los relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así como, la ausencia de rebotes. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. ¿Qué tipo de Optoacopladores hay? Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Teoría Electrónica. Www.miniplanes.net. Manuales y tutoriales. Tour digital. Electrónica. Multiboard-PIC-Trainer-2.0. La evolución natural de mi anterior entrenadoraRealizada con el software KiCAD.
Módulo de comunicación I2C, con memoria 24LC256 y reloj de tiempo real (RTC) utilizando un DS1307. Módulo atornillable Módulo de cuatro entradas/salidas Construcciones de pequeños módulos Módulo LCD configurable a 1, 2, 4 u 8 pines. Como fabricar circuitos impresos. Este es el curso demostración que se ha dado en la Campus Party 2007 en Valencia.Voy a explicar en breves líneas como hago los circuitos impresos con calidad profesional Los productos y materiales usados son: Cloruro Férrico para quitar el cobre sobrante de la placa.
Acetona para limpiar el toner de la placa. Your first real robot the easy way, learn all the basics while at it :) This tutorial is the easiest way in the world to give you a fast start into building robots.
And so, it is very easy! This is an updated version, the original can be found here: The original instructions Welcome :) Everything here is so easy, that after you have gone through it, you can make a robot in a couple of hours. Why cant you do that now? Because there are so many little things you need to know. Make a wall avoiding Robot! Remove a Servo Controller. Interfaz 3d hecha en casa. Puertas Lógicas.