Arduino. Arduino - Exemple d'application permettant de faire clignoter une Led toutes les secondes.
Arduino, et son synonyme Genuino[2], est une marque qui couvre des cartes électroniques matériellement libres sur lesquelles se trouve un microcontrôleur (d'architecture Atmel AVR comme l'Atmega328p, et d'architecture ARM comme le Cortex-M3 pour l'Arduino Due). Les schémas de ces cartes électroniques sont publiés en licence libre. Cependant, certaines composantes, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas sous licence libre. Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques — éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc.
Arduino (version officielle) Arduino. Book Description Both the amateur and the professional roboticist who has ever tried their hand at robotics programming will have faced with the cumbersome task of starting from scratch, usually reinventing the wheel.
ROS comes with a great number of already working functionalities, and this book takes you from the first steps to the most elaborate designs possible within this software framework. “Learning ROS for Robotics Programming” is full of practical examples that will help you to understand the framework from the very beginning. Build your own robot applications in a simulated environment and share your knowledge with the large community supporting ROS.