Jameco Electronics - Electronic Components Distributor. MultiWii. Das MultiWii Sensor-Kompendium. Um eins vorauszuschicken: Es wird immer mal Sensoren oder Boards geben, die hier nicht aufgelistet sind.
Ich werde mich bemühen, alle wichtigen Sensoren, ihren Anschluss und ihre Konfiguration hier zu beschreiben, sofern mir der entsprechende Sensor vorliegt. 1) Grundsätzliches2) Boards3) Sensoren- WMP- Nunchuck- BMA020- FreeIMU V0.3.5- FreeIMU V0.3.5_BMP- FreeIMU V0.4- FFIMU V1.1- FFIMU V1.22- Flyduino 6DOF MPU6050- Drotek 6DOF V1- Drotek 6DOF V2- Drotek 6DOF MPU6050- Drotek 10DOF LLC- Drotek 10DOF MPU6050- Atmel ATAVRSBIN1- Atmel ATAVRSBPR1 Grundsätzliches Eine MultiWii-Steuerung besteht aus mindestens einem Sensor und einem Micocontroller.
Beide sind über I²C-Datenleitungen miteinander verbunden und benötigen, wie jede elektronische Komponente, eine Spannungsversorgung. I) Spannungsversorgung Während unsere Microcontroller mit einer Arbeitsspannung von 5V laufen, arbeiten die Sensoren in der Regel mit 3,3V oder weniger. Das Kompendium geht nicht auf ältere Versionen vor V1.8 ein. Boards. Das MultiWiiCopter Howto. I: Einleitung Das MultiWiiCopter (kurz: MWC) Projekt ist eine interessante Alternative zu kommerziellen Produkten, wenn es um Multicopter-Steuerungen geht.
Erstmalig im Sommer 2010 präsentiert, hat sich das Open Source Projekt um AlexinParis schnell weltweit verbreitet. Die Software wird ständig weiter entwickelt und eröffnet immer neue und interessante Möglichkeiten. Insbesondere Quadrocopter liegen augenblicklich sehr im Trend, doch nicht jeder kann oder will sich ein teures kommerzielles Produkt leisten. Die komplette Steuerelektronik eines MultiWiiCopters kostet dagegen kaum mehr als 50 Euro. Am Beispiel eines Quadrocopters soll hier gezeigt werden, wie schnell und einfach sich eine wirklich brauchbare Flugsteuerung bauen und konfigurieren lässt.
Eine MultiWii-Steuerung besteht im Wesentlichen aus einem Arduino 5V/16MHz und einem Nintendo Wii Motion Plus. Das Wii Motion Plus (kurz: WMP) ist ein dreiaxiales Kreiselsystem, das dem Arduino zur Fluglageregelung dient. IX: Weitere Quellen. MikroKopter-Shop, Everything for your own MikroKopter. Quadrocopter Quadrokopter Shop Rahmen PCC Copter Control Multicopter Hexacopter Octocopter Y6 bausatz kaufen, plejad.net Technik. Hier werden Komponenten aufgelistet, die mit der PCC oder Celaeno zusammen funktionieren.
Alle mit einem Stern (*) markierten Komponenten wurden explizit vom Entwickler-/Betatester-Team ausprobiert. Alle anderen wurden von Kunden als funktionierend bekanntgegeben. • Afro ESC 15,20, 30A (*) von Hobbyking.com • Turnigy Plush 10A (*) von Hobbyking.com • Turnigy Plush 18A (*) von Hobbyking.com • Turnigy Plush 25A (*) von Hobbyking.com • Turnigy Plush 30A (*) von Hobbyking.com • Hobbywing Skywalker Quattro (4fach Regler) • Robbe Roxxy BL-Control 720 • BL-Ctrl 1.2 (*) von Mikrokopter • BL-Ctrl 2.0 (*) von Mikrokopter • Herkules II / III (*) - 4fach Brushlessregler von andreasbaier.de • QuadroPPM 12 (*) von QC-Copter • TT-RecEnc (*) von TT-RC • JETI Duplex EX RSAT 2 • JETI Duplex RMK2 (*) • Graupner GR-12/GR-16/GR-24 HoTT (*) (mit aktuellsten Software-Updates) • FrSky V8R7-SP (*) • ACT DSL-4ST (35MHz) Typ: MK Copyright 2010 - 2013 plejad.net. Sensoren & ICs : Mikrocontroller - (MikroKopter) - Shop. Videos – QC-Copter. Hauptseite – RC-Network Wiki.
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