Youtube. Proyecto Arduino Casa Domotica. Youtube. PROYECTO: CASA DOMÓTICA (automatizada) ROBÓTICA CON ARDUINO: PROYECTOS. Con dos LDR y un servo construiremos un girasol que gire siguiendo una fuente de luz. #include <servo.h>servo miservo;#define pinLdrDcha 4 if (luzIzda>luzDcha + zonaCero) { girarIzda(); } }void girarDcha() { if (pos<180) { pos++; miservo.write(pos); delay(20); } void girarIzda() { if (pos>0) { pos--; miservo.write(pos); delay(20); }} En esta práctica vamos a simular el siguiente escenario.Queremos controlar el acceso a un garaje con 3 plazas de aparcamiento. Para acceder al garaje hay una barrera controlada electrónicamente. Unas luces nos indican las plazas libres que hay en el garaje. Colocaremos el servo con la barrera entre los sensores de entrada y salida.
Las conexiones con Edubásica son simples: Servo: mediante las 3 conexiones del JP3 que lo enlazan al pin7.Sensores: Conexiones de alimentación y tierra a las clemas de Edubásica y el cable de señal a las entradas analógicas A4 y A5.Leds: Los incluidos en Edubásica en los pines digitales 3, 4 y 5. Tabla de elementos y funcionalidades: 0. Índex - Treball de recerca: La maqueta d'una casa domòtica. Casa Domótica amb Arduino i Android by Institut Torre del Palau.