Category Archives: Arduino Projects. The World Famous Index of Arduino & Freeduino Knowledge. Adafruit Learning System. Commander un moteur pas à pas quatre pôles. Pont en H. Pont-H L298N. De MCHobby Wiki.
Introduction Ce breakout board est un Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation. C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur). Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit d'un module prêt à l'emploi. Caractéristiques Spécifications Idées d'applications. Utilisation d’un moteur pas à pas avec l’Arduino. Accueil > Arduino, Matériel > Utilisation d’un moteur pas à pas avec l’Arduino Je viens de récupérer un moteur pas à pas venant d’un lecteur de disquette.
Celui-ci possède 4 broches, j’en déduis donc que c’est un moteur bipolaire; les moteurs bipolaires sont constitués de 2 bobines distinctes. Pour déterminer le brochage, il suffit d’utiliser un Multimètre en position ohmmètre; s’il la résistance est faible entre 2 fils, cela correspond à la même bobine. Voici une photo du moteur en question; j’y ai soudé un petit connecteur équipé de 4 fils : Le brochage et le nommage sera le suivant : Arduino : Tutoriel pour cabler et commander un moteur pas à pas 4 poles. Aillant récemment obtenu un module Arduino Uno, je me suis essayé à quelques bidouillages...
Voici donc comment j'ai procédé pour câbler et commander un moteur pas à pas 4 pôles, issu tout droit d'un vieux lecteur de CD-ROM : La document technique de ce genre de moteur est disponible ici : Pour réaliser ce montage il faudra aussi ce procurer un circuit intégré 754410 (QUADRUPLE HALF-H DRIVER) afin de donner un peu de puissance au moteur pas à pas. La documentation du CI est ici : On peut le trouver chez n'importe quel magasin d'électronique pour quelques euros. Pour connecter le CI au module Arduino, nous devons utiliser 4 E/S au choix (nommée ci-après A, B, C et D), l'alimentation 5V, la masse (GND) et l'alimentation en puissance issue du module Arduino (Vin).
Capteur de distance ultrason. Ultra Sonic range measurement module. Introduction Seeed ultrasonic sensor is non-contact distance measurement module, which is also compatible with electronic brick.
It’s designed for easy modular project usage with industrial performance. Model: SEN136B5B Features Detecting range: 3cm-4m Best in 30 degree angle Electronic brick compatible interface 5VDC power supply Breadboard friendly Dual transducer Arduino library ready Specification Usage Hardware Installation A short ultrasonic pulse is transmitted at the time 0, reflected by an object. Programming Includes important code snippet. Version Tracker Resources The resources need to be downloaded, like Eagle file, Demo code, project or other datasheet. Support If you have questions or other better design ideas, you can go to our forum or wish to discuss. An open source hardware idea collecting platform. Arduino - HomePage. Arduino français. Référence : Langage Arduino : [ Mini | Standard | Etendue | Maxi ] Librairies : [ Vue d'ensemble | Synthèse ] Infos : [ Comparaison | Changements ] Description Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination, une valeur haute source sera étalonnée en une valeur haute de destination, une valeur entre les deux valeurs source sera étalonnée en une valeur entre les deux valeurs destinations, en respectant la proportionnalité. Cette fonction est très utile pour effectuer des changements d'échelle automatiques. Cette fonction ne contraint pas les valeurs à rester dans les limites indiquées, car les valeurs en dehors de la fourchette sont parfois attendues et utiles.
Noter que la limite basse de chaque fourchette peut être supérieure ou inférieure à la limite haute, dès lors l'instruction map() peut être utilisée pour inverser l'ordre des valeurs, par exemple : y = map(x, 1, 50, 50, -100);