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Multipurpose Robot: XRB3. XRB3 is powered by an AVR ATMEGA324P micro controller on a custom board that I made.

Multipurpose Robot: XRB3

Although he is fully autonomous, he is using an XBEE module to communicate with my PC for debugging (and eventually with other robots). Onboard sensory includes: 3 Sharp IR sensors (for wall following and obstacle detection), an SRF-05 sonar sensor and AVRcam. Sde-n2.pdf (Objet application/pdf)