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http://www.rue89.com/2007/05/22/les-risques-de-cancer-du-pressing-sous-evalues-en-france

Les risques de "cancer du pressing" sous-évalués en France

Courbes de relevés des émanations de perchlo autour d’un pressing André Cicollela, chercheur en santé environnementale Ceux qui le connaissent le surnomment familièrement le « perchlo ». Ce solvant, de son vrai nom perchloréthylène ou tetrachloréthylène, est utilisé dans la majorité des pressings de nettoyage à sec. On pouvait se douter que ce produit, qui circule en toute liberté en France, était plus toxique que les noix de lavage indiennes. De là à suspecter qu’il était classé comme « cancérogène probable »...
XRB3 is powered by an AVR ATMEGA324P micro controller on a custom board that I made. Although he is fully autonomous, he is using an XBEE module to communicate with my PC for debugging (and eventually with other robots). Onboard sensory includes: 3 Sharp IR sensors (for wall following and obstacle detection), an SRF-05 sonar sensor and AVRcam. http://letsmakerobots.com/node/2863

Multipurpose Robot: XRB3 | Let's Make Robots!