background preloader

ТАУ

Facebook Twitter

ПИД регулятор

Control theory. The concept of the feedback loop to control the dynamic behavior of the system: this is negative feedback, because the sensed value is subtracted from the desired value to create the error signal, which is amplified by the controller.

Control theory

3. Методическое обеспечение курса ТАУ. Федосов Борис Трофимович Рудненский индустриальный институт, Рудный, КазахстанОб авторе Цель и существо методической работы - упрощение изложения сложных вопросов.

3. Методическое обеспечение курса ТАУ

Это экономит обществу время, затрачиваемое на освоение знаний его членами, быстрее выводит их на передний край научной и практической деятельности, позволяя эффективно включаться в результативную творческую работу. Я работаю в вузе небольшого, уютного провинциального городка. Когда я иду по улице, мне всегда попадаются навстречу хорошенькие девушки. Девять из десяти, приближаясь ко мне, здороваются, часто неожиданно для меня. Ниже даны ссылки на страницы с кратким описанием методических пособий по курсам ТАУ и системотехника, которые автор подготовил и использует в своей работе в Рудненском индустриальном институте. Пособия могут быть полезными студентам других вузов, в том числе заочникам, в качестве дополнительного материала к изучению курса ТАУ, а преподавателям - с методической точки зрения. Ссылки и аннотации 3.0. 3.1. 1. Искусственный интеллект. Иску́сственный интелле́кт (ИИ, англ.

Искусственный интеллект

Artificial intelligence, AI) — наука и технология создания интеллектуальных машин, особенно интеллектуальных компьютерных программ. ИИ связан со сходной задачей использования компьютеров для понимания человеческого интеллекта, но не обязательно ограничивается биологически правдоподобными методами.[1] Происхождение и понимание термина «искусственный интеллект»[править | править исходный текст] Процитированное в преамбуле определение искусственного интеллекта, данное Джоном Маккарти в 1956 году на конференции в Дартмутском университете, не связано напрямую с пониманием интеллекта у человека. Согласно Маккарти, ИИ-исследователи вольны использовать методы, которые не наблюдаются у людей, если это необходимо для решения конкретных проблем[1]. Поясняя своё определение, Джон Маккарти указывает: «Проблема состоит в том, что пока мы не можем в целом определить, какие вычислительные процедуры мы хотим называть интеллектуальными.

Industrial control system. NIST Industrial Control Security Testbed.[1] Industrial control system (ICS) is a general term that encompasses several types of control systems used in industrial production, including supervisory control and data acquisition (SCADA) systems, distributed control systems (DCS), and other smaller control system configurations such as programmable logic controllers (PLC) often found in the industrial sectors and critical infrastructures.[2] ICSs are typically used in industries such as electrical, water, oil, gas and data.

Industrial control system

Based on data received from remote stations, automated or operator-driven supervisory commands can be pushed to remote station control devices, which are often referred to as field devices. Field devices control local operations such as opening and closing valves and breakers, collecting data from sensor systems, and monitoring the local environment for alarm conditions.[3]

Control system. A control system is a device, or set of devices, that manages, commands, directs or regulates the behavior of other devices or systems.

Control system

Industrial control systems are used in industrial production for controlling equipment or machines. Система управления. Динамическая система. Динамическая система — множество элементов, для которого задана функциональная зависимость между временем и положением в пространстве каждого элемента системы.

Динамическая система

Данная математическая абстракция позволяет изучать и описывать эволюцию систем во времени. Введение[править | править исходный текст] Динамическая система представляет собой математическую модель некоторого объекта, процесса или явления. Динамическая система также может быть представлена как система, обладающая состоянием. При таком подходе, динамическая система описывает (в целом) динамику некоторого процесса, а именно: процесс перехода системы из одного состояния в другое. Различают системы с дискретным временем и системы с непрерывным временем. В системах с дискретным временем, которые традиционно называются каскадами, поведение системы (или, что то же самое, траектория системы в фазовом пространстве) описывается последовательностью состояний.

Робастное управление. Задача робастного управления[править | править исходный текст] Каноническая задача робастного управления Главной задачей синтеза робастных систем управления является поиск закона управления, который сохранял бы выходные переменные системы и сигналы ошибки в заданных допустимых пределах несмотря на наличие неопределённостей в контуре управления.

Робастное управление

Неопределённости могут принимать любые формы, однако наиболее существенными являются шумы, нелинейности и неточности в знании передаточной функции объекта управления. H∞-управление. H на бесконечности или является нормой в пространстве Харди.

H∞-управление

«Бесконечность» говорит о выполнении минимаксных условий в частотной области. -норма динамической системы, имеющая смысл максимального усиления системы по энергии. В случае MIMO-систем она равна максимальному сингулярному числу передаточной функции системы, в случае SISO-систем она равна максимальному значению амплитуды её частотной характеристики. Постановка задачи[править | править исходный текст] Сначала система должна быть приведена к стандартному виду: Объект управления имеет два входа, два внешних воздействия , которые включают задаточный сигнал и возмущения.

. . , который надо минимизировать и измеренная переменная. Теория автоматического управления / Лекции по ТАУ [Тихонов А.И.] / Теория автоматического управления.doc - StudFiles. Теория автоматического управления Курс лекций Составил: к.т.н., доцент Тихонов А.И. 2002г. Введение Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Курс составлен доцентом кафедры электромеханики ИГЭУ, к.т.н. Литература, рекомендуемая для изучения: EE392m Fault Diagnostics Systems.