Bricoler un servomoteur à rotation continue par skywodd | | Licence (voir pied de page) Catégories : Tutoriels Arduino Mécanique | Mots clefs : Arduino Genuino Servomoteurs Cet article n'a pas été mis à jour depuis un certain temps, son contenu n'est peut être plus d'actualité. Dans ce tutoriel, je vais vous expliquer comment transformer un simple servomoteur de modélisme en "servomoteur à rotation continue". Sommaire Bonjour à toutes et à tous ! Dans mon précédent tutoriel, nous nous étions intéressés aux servomoteurs et à l'utilisation de servomoteurs avec une carte Arduino / Genuino. N.B. Qu'est-ce qu'un servomoteur à rotation continue ? Un servomoteur à rotation continue est un servomoteur modifié, qui au lieu de garder un angle précis, tourne dans un sens, ou dans l'autre, comme un moteur classique. Quel est l'intérêt d'une telle modification ? Une fois la modification effectuée, on ne contrôle plus l'angle de rotation du servomoteur, mais sa vitesse. Le nécessaire Pour réaliser la modification, vous aurez besoin : N.B. N.B.
Kerberos.io : vidéosurveillance pour Raspberry Pi - MagdiBlog La vidéosurveillance est un sujet qui intéresse beaucoup de monde. Alors que les solutions « clé-en-main » vendues sur le marché nécessitent un budget élevé, de nombreux projets plus abordables ont vu le jour avec l’avènement du Raspberry Pi. Dans l’article Système de vidéo-surveillance abordable avec des Raspberry Pi je vous expliquais comment réaliser un système de vidéosurveillance sur mesure avec plusieurs Raspberry Pi. Dans l’article Raspberry Pi Camera – 5 façons de faire du streaming je comparais plusieurs manières de diffuser un flux vidéo avec le module caméra du Pi. Pour ceux qui souhaitait une solution un peu plus « packagée » et avec la détection de mouvement (élément essentiel de la vidéosurveillance), il restait Motion, un logiciel de vidéosurveillance sous Linux dont le support sur Raspberry Pi n’était pas évident (très gourmand en ressources, support du module caméra du Pi non immédiat…). Une démo en ligne est disponible à cette adresse : mai 2015
Etcher - Pour ne plus avoir d'erreurs sur vos cartes SD ou clé USB de boot Si vous aimez bidouiller votre Raspberry Pi ou booter des PC sous Linux, il vous faut forcement un outil pour "graver" des images sur un support de type carte SD ou clé USB. J'en ai déjà présenté pleins comme Easy2boot, MultibootUSB, Rufus, Netboot.xyz, Unetbootin...etc et voici un petit nouveau venu qui s'appelle Etcher. Disponible sous OSX, Linux et Windows, Etcher permet de mettre en place l'image disque de votre choix (zip, img, iso) sur une carte SD ou une clé USB, et vous assure qu'il n'y aura pas de problème de lecture grâce à son système de vérification d'image. L'application, dont les sources sont disponibles, se veut hyper simple d'utilisation et dispose même d'une sécurité (comme Unetbootin) pour vous éviter d'écraser un disque dur avec une ISO ;-) A ajouter d'urgence dans votre boite à outils. Rejoignez les 60251 korbenautes et réveillez le bidouilleur qui est en vous Suivez KorbenUn jour ça vous sauvera la vie..
Recycler 2 lecteurs DVD en Mini Traceur (CNC Plotter) Arduino - Projets DIY Mini Traceur CNC Arduino Traduction de la configuration du traceur en français et ajout d'une variable "vitesseDeplacement" permettant d'ajuster la vitesse de déplacement des axes X et Y Projets DIY - 02/2016 D'après Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here More information about the Mini CNC Plotter here (german, sorry): #define LINE_BUFFER_LENGTH 512 const int penZUp = 130; // Angle servomoteur, crayon relevé const int penZDown = 40; // Angle servomoteur, crayon baissé const int penServoPin = 6; // Pin sur lequel est relié le servomoteur const int stepsPerRevolution = 20; // Valeur par défaut Servo penServo; // Objet pour actionner le servomoteur struct point { // /!
sans titre If you want to use a microcontroller timer for your own purposes and you are using Arduino you might find that you need to borrow a timer from the Arduino core and then give it back. The ATtiny85 (and lower memory ATtiny45, ATtiny25 variants) only have two timers and one is used by Arduino to keep track of time. This post explains how you can borrow that timer from Arduino and give it back. Microcontroller timer counters Microcontrollers contain a fixed number of timer-counter modules which can be used for various tasks such as driving a PWM output on a pin, driving a Universal Serial Interface (USI), or calling an interrupt to keep track of time passing. The ATtiny85 Timer/Count0 has two Timer Counter Control Registers called TCCR0A and TCCR0B. The counter value for Timer/Counter0 is stored in the Timer Counter Register TCNT0. Timer counter interrupts And enabling it when you are finished. Or by using a Compare Match and never letting Timer/Counter0 overflow. Lost Time Recovering lost time
Tutoriel rapide : Gérer des échanges Bluetooth entre Virtuino et Arduino augmenté avec Ardublock Arduino and Python For a project (check out my blog for updates) I'm working on I needed to be able to communicate with my arduino, luckily the arduino can communicate though serial. It turns out almost any programming language can be used for serial communication but python seems to be the easiest so far. I had some problems getting it all to work and finding a basic tutorial online proved very difficult. So hopefully this guide will explain the basics to anyone that is looking to start using the serial functions that the arduino provides. I'm going to assume that if you're reading this you have some knowledge of how an arduino works and how to upload sketches and what not, however I will explain the arduino code when we get there. The python code is very basic but I will do my best to explain it as well. The code is not that hard to understand, the hard part is understanding how the serial communication works. So, I'm going to show you how to tell your arduino to blink using your computer.
Download Raspbian for Raspberry Pi Raspbian is the Foundation’s official supported operating system. You can install it with NOOBS or download the image below and follow our installation guide. Raspbian comes pre-installed with plenty of software for education, programming and general use. It has Python, Scratch, Sonic Pi, Java and more. The Raspbian with Desktop image contained in the ZIP archive is over 4GB in size, which means that these archives use features which are not supported by older unzip tools on some platforms.