untitled Texte et photos: Laurent Schmitz Les moteurs et contrôleurs brushless (BESC) occupent désormais une place incontournable dans l'arsenal des modélistes. De plus en plus puissants, abordables, fiables... mais aussi complexes. Car il ne suffit plus de faire tourner le moteur, on peut maintenant paramétrer une foule d'options allant du frein-moteur à la mélodie de mise en route ! Et comme souvent le mode d'emploi est truffé d'abréviations obscures, il est parfois bien difficile de s'y retrouver... Les moteurs à balais de l'antiquité pouvaient parfaitement être connectés directement à la batterie. Les contrôleurs modernes offrent presque tous des options paramétrables par l'utilisateur. Chaque façon de faire a ses inconvénients. Frein moteur : quand le manche est au minimum, le moteur est freiné, ce qui évite qu'il continue à tourner sous l'effet du vent relatif. Démarrage progressif : quand le manche est poussé à fond d'un coup, le moteur peut démarrer instantanément ou progressivement.
Quadcopter build log 1. Introduction This page will be a walktrough on the creation of my quadcopter. It will be a quick tour as most basiscs are explained in the 'multicopter basics' document as listed on the right. A list of the items I acquired for the project is in on the bottom of this document. Good luck building your own project if you decide to do so. 2. Should you decide to build your own frame, start with drawings as every engineer does. Cross (aluminium square tubes from the local DIY shop) For the Dutch, Hornbach is your next stop ;-) Lower level of the "Hamburger", with light switch, power plug, Spektrum satellite receiver and LiPo low battery warner. 3. I decided to make a 'power ring' to provide the ESC's and other equipment with power. After supplying your ESC's with power, you have to program each ESC to let it function properly for a Quadcopter. Typical programming card Quadcopter setup. 4. Pin 1 on the KK board is located here: 5. Motors 1 & 4 should spin CW, Motors 2&3 should spin CCW. 6.
Calculer son modèle réduit Aéromodélisme RC Techniques et conception La propulsion électrique Lien vers « Sauver un animal » Sommaire général Auteur : Philippe Kauffmann Version initiale : avril 2006 Dernière révision : fin juillet 2012 Photos : constructeur ou auteur, sauf mention contraire N. Sommaire La propulsion électrique Architecture d’un système de propulsion électrique Fondement physique Structure et fonctionnement du moteur électrique idéal Les imperfections du moteur électrique réel Les divers types de moteur électrique A courant continu Sans balai à rotor interne Sans balai à rotor en cloche Les moteurs sans noyau tournant Les variateurs et contrôleurs Variateurs pour moteurs à balais Contrôleurs pour moteurs sans balai (brushless) Le circuit BEC Caractérisation du système de propulsion électrique Adaptation à l’hélice Bilan de masse Les aéromodèles multi-moteurs Conclusion Références La propulsion électrique Le moteur électrique se comporte de façon radicalement différente du moteur thermique. Fondement physique N. N. N. 1. 2. 3.
Choisir un matériel avec la communauté Mutlicopter : Guide pour débuter (en cours) Bonjour, j'aimerais avec l'aide de la communauté développer un post pour les débutants, comme moi, dans le monde du multirotor. Quel frame choisir ? le construire soi-même ? quel piège éviter ? tri ? gyro ou carte de stabilisation ? Comme je disais j'ai besoin d'info car je débute également donc je compte sur l'expérience de tout le monde. Pour les modo : pouvez-vous épingler ce sujet ? Il y a déjà pas mal de posts intéressants, mais il faut bien chercher pour les trouver pour certains . S'il y a redite avec un post existant, épinglez-le et supprimez le mien. Petite précision : les sujets plus complexes ou plus longs ou existant seront simplement redirigés vers le post dédié. Par exemple : choix de la carte : Merci à tous - pur loisir et vol à vue : Tous (tri, quad, hexa, octo, ...), sachant que le prix est directement proportionel au nombre d'axes => un tricopter sera la moins cher du lot Je continue...
proposition d article : comprendre comment choisir un moteur brushless Rhhhhaaaaa merciii Pakal ...je viens de lire tout le post BL KV RPM et DOLIPRANE ...... J ai la tronche en vrac maintenant hihihi ....ça marche avec des efferalgan?? merci aussi les gars pour toutes vos réponses , on va arriver a faire un article super complet sur les moteurs. Maintenant , je sais que Kv est le nombre de tours moteur par Volt de batterie les RPM ( tour par minute) , ça, c est tout couillon mais alors, pour mesurer ce taux de rotation , aie aie aie, j ai bobo-crane hihihi Terrrryyyyyyyy, j ai mal au crane avec tes bidouilles pour calculer ....mais ça a l air sympa a tenter ....vais peut etre essayer le truc avec la souris pc bidouillé. Concernant les moteurs 2212 ou 2640 : 22 et 26 correspondent au diamètre du moteur ?? ....au début, je croyais qu un inrunner se mettait DANS un modèle et que le outrunner se mettait a l air libre comme sur les multirotors Maintenant, on parle de couple....mais comment on le mesure ce foutu couple? Ronan
choisir le moteur | DIY Multicopter Pour définir quel moteur que vous allez utiliser il faut définir la taille de votre drone et la puissance dont vous avez besoin. Par exemple : sachant que votre drone ne souffre pas pendant tout le vol (elle n’est pas sur chargée, elle est chargée à point), un quadcopter avec 4 hélices 10″ montées sur des moteurs de 150W environ peuvent très bien soulever 2 caméras de poche, 2 iPhones, 2 GoPros (avec la coque de protection), etc. Un quadcopter avec 4 hélices 8″ montées sur des moteurs de 100W environ peuvent très bien soulever 1 caméra ci-dessus. La différence entre les moteurs chers et les moteurs pas chers : Un moteur brushless d’une puissance entre 150W à 220W peut coûter moins de 10 € ou plus de 70 €. La plus grande différence est sur le paramètre “efficacité”. Pour un usage personnel et loisir, ce n’est pas la peine de payer 3 fois plus cher pour avoir 10% de performance en plus. La valeur KV : KV est la vitesse de rotation du moteur par volt (unité: tours/minute/volt).
Comment calculer son futur moteur brushless avant achat (en théorie) La galère du débutant, tout le monde la connaît. Moi de même (je la subit encore…). Mais après avoir persisté dans les nombreuses recherches et lecture de post très intéressants sur ce forum, je pense qu'il est normal de mettre à plat ce que j'ai pu apprendre, en espérant que cela serve, ou tout du moins, intéresse les personnes qui, comme moi, préfère se faire soi-même une idée sur leurs prochains achats en les optimisant un maximum. Premièrement, pour optimiser ses choix pour la propulsion, il faut connaître le but que l'on recherche, ou les besoins de son modèle, qui se définissent par le nombre de Watts nécessaires. Nbre de Watts nécessaire en moyenne par catégorie d'avion. (Rappel) On peut multiplier par 1,2 env. la valeur "Watts" pour un avion avec un capot genre casserole, un biplan ou avec un profil épais générant de la trainée. On peut de même multiplier par 0.8 cette valeur pour un avion ou planeur offrant peu de trainée, avec un profil symétrique fin ou légèrement dissymétrique.
Questions des débutants en modélisme projet quadricoptère Merci pour le petit logiciel très utile dommage qu'il n'y ai pas toute les refs de tout les moteurs... j'ai un peu chercher de mon coté et j'ai opté pour des ces moteurs de Rctimmer ,A2212-10 a 1400 kv avec des hélices 8045EPP avec des ESCs de 20A le moteur consomme 13A en curent et 18.9 en max et fais 205Watts en max. j'aimerai savoir a quoi correspond les 13A current, c'est 13 Ampère, les manette a 50%, 75% au démarrage? ca serai pour pouvoir calculer les baterie et l'autotomie si je prend une batterie Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo combien de temps je pourrais voler ? j'ai un peu chercher sur le forum sur la décharge des batteries et voila ce j'en ai retenu, dite moi si c'est faux et comment calculer l'autonomie puissance de la batterie = 3000 mAh*60 minutes = 180 A pour 1 minute en sachant qu'il ne faut pas vider complètement la Batterie 80% max 3000 mAh*60minutes *80% = 144A pendant 1 minute c vraiment si peut ..... exemple : 3000 * 25 = 75000 mAh 3000 * 50 = 150000 mAh
Quadricoptère: fonctionnement, configuration et pilotage RC Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant. Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique. Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…): Un multirotors : comment ça marche?
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