MotorShield Kit
Make: Projects Make your Arduino a nice tidy platform for robotics and mechatronics with the MotorShield. Power up and control your servos, bi-directional DC motors, and stepper motors in all kinds of combinations. Arduino is a great starting point for electronics, and with a motor shield it can also be a nice tidy platform for robotics and mechatronics. The MAKE MotorShield Kit, designed by Adafruit Industries in partnership with MAKE, is a full-featured motor board that can power many simple to medium-complexity projects. It’s got: 2 connections for 5V "hobby" servos connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer — no jitter! Get your MotorShield kit from Maker Shed and build it in a couple hours, following the instructions here. Then download the easy-to-use Arduino software library and you’re ready to go!
How to build your own Quadcopter AutoPilot / Flight Controller
Fig 1: 3DR Quadcopter Contents This article will walk you through building your own controller whilst teaching you the details of how it works. This information is hard to find, particarly for those of us who are not aerospace engineers! Fig 2: ArduPilot hardware The first shortcut is your choice of hardware. The ArduPilot project is sponsored by 3D Robotics - this means that they build the hardware and sell it for a small profit, and then feed some of this profit back to the community. In this article, I am going to assume you have the ArduPilot hardware which is essentially an Arduino with attached sensors. Fig 3: Propellor Configuration I'm also going to assume you have some experience with the arduino - or atleast with C/C++. The HAL library is made up from several components: WHAT TO DOWNLOAD: You'll need to download the ArduPilot version of the Arduino IDE. Fig 4: ArduPilot Arduino IDE Setup Back to top RC Radios have several outputs, one for each channel/stick/switch/knob. In setup():
NXT-G programmation Mindstorms: NXT-G interface de programmation Mindstorms
Cet article présente NXT-G, l'environnement de développement fourni avec Lego Mindstorms NXT. Nous présenterons les principales caractéristiques de cet environnement graphique et décrirons la manière d'utiliser et de concevoir un programme à l'aide de NXT-G. Le kit Lego Mindstorms NXT est commercialisé depuis 2006. Ce robot facile à monter et à modifier (puisque s’appuyant sur les célèbres briques Lego) est aussi très complet. Pas moins de 3 servo-moteurs et 4 capteurs sont fournis dans le Kit de base. Le CD d’installation fourni avec le kit de base permet d’installer NXT-G. L’environnement NXT-G est une version spécifique du produit professionnel LabView ( édité par National Instruments. La figure ci-dessous présente l’environnement de développement NXT-G. La programmation à l’aide de NXT-G est entièrement graphique. Les blocs NXT-G qui ne sont pas reliés à un axe de séquence ne sont pas pris en compte par le programme. NXT-G est fourni avec 35 blocs.
le journal du Libre
Gostai, éditeur français de logiciel pour la robotique et l’intelligence artificielle basé à Paris, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source. Urbi est un système d’exploitation pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran, RMP de Segway ou Mindstorm de Lego. On compterait déjà 15 robots différents. L’une des innovations d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs. Le code source est couvert par une licence Affero GNU GPL v3 et est disponible immédiatement en téléchargement depuis le site de Gostai. Urbi est compatible avec Linux, Windows, MacOSX et les systèmes d’exploitation temps réel. Lien : GOSTAI.com
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Paré pour construire votre Serre du Futur
Vous aimeriez avoir une certaine autonomie et autosuffisance alimentaire, tout en bénéficiant d’un outil durable et écologique ? C’est ce que propose un groupe de jeunes canadiens. Leur projet : La Serre du Futur. Ils proposent un film, un EBook, ainsi que des plans afin d’auto-construire votre propre serre écologique. Le tout pacagé dans un DVD que l’association souhaite propager dans le monde entier. Des informations qui vont bien au-delà du principe classique de la serre, étudiant une technologie abordable, et croisant l’aspect social, écologique, et économique au sein d’une même structure. Chez Mr Mondialisation, nous nourrissons pour ambition de créer un éco-village en auto-construction. youtube= La serre du futur, c’est quoi ? Selon les concepteurs, la construction peut se faire à partir de divers produits recyclés et accessibles, moyennant un cout relativement bas, pour un rendement optimisé. Six principes pour entrer dans l’ère des solutions Conclusion
Robot NXT Lego: le kit robot NXT Lego, l’un des plus forts du marché
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Ollie – a DIY autonomous robotic blimp
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