ArduIMU quadcopter part III - DIY Drones-Mozilla Firefox Hi all, I have a new drone in the family... This tiny drone is able to do completely automatic flights, it can perform altitude hold (based on sonar sensor) and obstacle avoiding based on IR distance sensors (you could see the "black stange eyes" on the photo). It´s your personal droid... Look at the video (the "tennis game" part it´s funny. Thanks to Ramon for the idea!!) There are some new features in this thrid part... For outdoor configuration: - GPS library support (actually UBLOX or NMEA) - Position hold based on GPS For indoor configuration: - 4x IR distance sensors to detect obstacles (1.5m range) - Obstacle avoiding (using distance sensors) Common: - Altitude hold based on Sonar (LV-EZ0) - Automatic flight pattern (experimental). --- Automatic takeoff --- Position hold [outdoor] or obstacle avoiding [indoor] during a predefined time --- Automatic descend --- Automatic landing - Added XBee for telemetry (and debug) And some improvements in the code: - Revised control routines Development Details
Document sans nom-Mozilla Firefox Accueil Pour votre premier robot (le MINIBOT) nous avions utilisé deux servo moteurs pour la propulsion ce qui est la solution la plus simple. Mais si vous voulez par la suite évoluer vers des robots plus lourds (au dela de 1 Kg) il faudra utiliser des moteurs a courant continu . Pour aborder cet autre type de propulsion nous avons choisi a nouveau un petit robot (MINIBOT-DC , pour Direct Courant) en nous inspirant des plans d'un robot décrit par des Enseignents de Polytechnique Montréal (merci a eux pour leur exposé trés pédagogique et détaillé ). Chassis du robot Le chassis du robot est un rectangle d'environ (14 sur 20 cm) dont on coupe les 4 coins sur environ 2 cm pour limiter les rique d'accrochages lors des déplacements du robot. Ce chassis est découpé dans une plaque de "verre synthétique" de 3mm d'épaisseur qu'on trouve dans le magasins de bricolage (Bricorama pour nous).Ces plaques n'éclatent pas lors du percage ou du découpage a la scie a métaux. Montage des Moteurs et pont H Init