brushless-gimbal - Brushless Gimbal Controller We have moved this Project to sourceforge by Jan 10, 2014 Please refer to sourceforge in the future, as this site will not be updated any more. Projekt Homepage : www.brushlessgimbal.de Brushless Gimbal Controller by Ludwig Färber (Hardware and Software) , Alexander Rehfeldt (Software) and Christian Winkler (Software) This is an OPEN SOURCE Project. The program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or any later version. see Contact : lf@brushlessgimbal.com If you want to support software development, please donate:
Debuter Cette page vous offre un aperçu du Mikrokopter (MK). Quelques Videos, illustrant les fonctions du Mikrokopter : Videos Software Version 0.76 Test L4-Sets Mission "Rheinbach" Holgers dissertation on the Hannover-Exibition (Allemagne) Ici quelque Photos aériennes professionnelles, réalisées à partir d'un MikroKopter par Anthony (New York): www.perspectiveaerials.com Flyer Download Les commandes les plus importantes du firmware MK FilgthCtrl v0.80 Le 24/10/2006, Holger Buss et Ingo Busker ont donné naissance au MK, une grande communauté de pilotes de Mikrokopter. Un document vidéo concernant cette première année, incluant le premier vol En peu de temps, de nouveaux éléments ont été ajoutés. Important : avant le premier vol, assurez-vous d'avoir une assurance RC, couvrant vos activité d'aéromodélisme ! En lisant les pages de ce WIKI vous vous poserez des questions sur le Mikrokopter, les moyens les plus rapides d'obtenir des réponses sont : Pourquoi devenir membre de la communauté Mikrokopter? Liens:
Das MultiWiiCopter Howto | microcopters.de I: Einleitung Das MultiWiiCopter (kurz: MWC) Projekt ist eine interessante Alternative zu kommerziellen Produkten, wenn es um Multicopter-Steuerungen geht. Erstmalig im Sommer 2010 präsentiert, hat sich das Open Source Projekt um AlexinParis schnell weltweit verbreitet. Insbesondere Quadrocopter liegen augenblicklich sehr im Trend, doch nicht jeder kann oder will sich ein teures kommerzielles Produkt leisten. Am Beispiel eines Quadrocopters soll hier gezeigt werden, wie schnell und einfach sich eine wirklich brauchbare Flugsteuerung bauen und konfigurieren lässt. Eine MultiWii-Steuerung besteht im Wesentlichen aus einem Arduino 5V/16MHz und einem Nintendo Wii Motion Plus. Das Wii Motion Plus (kurz: WMP) ist ein dreiaxiales Kreiselsystem, das dem Arduino zur Fluglageregelung dient. Ergänzen lässt sich die MultiWii-Steuerung durch ein Nintendo Wii Nunchuck (kurz: NK). Achtung: Dem heutigen Stand nach würde ich keinem mehr zum WMP mit Nunchuck oder BMA020 raten. III: Aufbauanleitung
werkstattonline.ch » Modellbau und Werkstatt Wiichuck Adapter (Free US Shipping) [I2C] - $4.00 : FunGizmos, make something fun! Free US Shipping! Want to hook up a Wii Nunchuck to an Arduino but don’t want to cut up the cord on your Nunchuck? Tod Kurt from ThingM made up a batch of these cool little addapters. It’s a small PCB that adapts the Wii Nunchuck connector to standard 4-pin header. One of the cool things about the Wii is that the expansion port on the bottom of the Wii remote is an I2C serial connection. This “wiichuck adapter” let’s you play with the Wii Nunchuck and other Wii remote peripherals without needing you to cut cables. Info: Free domestic shipping for this item! This product was added to our catalog on Thursday 05 June, 2008.
E – C o p t e r | Nacelle Brushless / Brushless Gimbal – Update 29.January A new GUI and Firmware will soon be available, here is a short introduction to the new GUI / Firmware and quick tuning guide. We will make a new video in 2 weeks showing the complete settings : New Alexmos GUI quick introduction / tuning guide from Fabien Deregel on Vimeo. - DIY GImbal: Made of G10 and carbon, this friendly priced gimbal is a DIY yet nice quality gimbal, easy to build and modify. You can see the drawings of it on Simplebgc website and here is a small video of the DIY gimbal on the TBS Discovery and the Phantom . Here are optional parts for motors adapters rings on pitch axis ( for various brands) and TBS Discovery special mount. - DIY Gimbal in action on both TBS Discovery and Phantom : Séquence 01 1 from Fabien Deregel on Vimeo. E-Copter DIY Brushless Gimbal ( CyLLika design) on DJI Phantom from Fabien Deregel on Vimeo. - E-Copter / Viacopter / Flyduino « Pro » Gimbal motors
ArduCopter - Ma passion du modélisme Qu'est-ce que ArduCopter? ArduCopter est un outil facile à mettre en place et facile à piloter la plate-forme pour multirotors et des hélicoptères. Ses caractéristiques vont bien au-delà des manuels de base multicopters RC de contrôle sur le marché aujourd'hui. Contrairement RC-seulement multicopters, ArduCopter est une solution complète de drones, offrant à la fois la télécommande et le vol autonome, y compris waypoints, la mission de planification et de télémesure affichées sur une station au sol puissant. ArduCopter est à la fine pointe de la robotique aérienne et destinés à ces gens qui veulent essayer la technologie de pointe, des techniques de pointe et des styles nouveaux vols. Le projet est basé sur le pilote automatique ArduPilot Mega créé par la communauté DIY Drones. Images d'origine ArduCopter et autres pièces sont faites par jDrones Asie. 3DR trames et les pièces sont faites par robotique 3D. Les caractéristiques comprennent: • Aucune programmation requise. • «flâner» partout.
Das MultiWii Sensor-Kompendium | microcopters.de Um eins vorauszuschicken: Es wird immer mal Sensoren oder Boards geben, die hier nicht aufgelistet sind. Ich werde mich bemühen, alle wichtigen Sensoren, ihren Anschluss und ihre Konfiguration hier zu beschreiben, sofern mir der entsprechende Sensor vorliegt. 1) Grundsätzliches2) Boards3) Sensoren- WMP- Nunchuck- BMA020- FreeIMU V0.3.5- FreeIMU V0.3.5_BMP- FreeIMU V0.4- FFIMU V1.1- FFIMU V1.22- Flyduino 6DOF MPU6050- Drotek 6DOF V1- Drotek 6DOF V2- Drotek 6DOF MPU6050- Drotek 10DOF LLC- Drotek 10DOF MPU6050- Atmel ATAVRSBIN1- Atmel ATAVRSBPR1 Grundsätzliches Eine MultiWii-Steuerung besteht aus mindestens einem Sensor und einem Micocontroller. I) Spannungsversorgung Während unsere Microcontroller mit einer Arbeitsspannung von 5V laufen, arbeiten die Sensoren in der Regel mit 3,3V oder weniger. 3,3V wird für Sensoren benötigt, die keinen eigenen Spannungsregler besitzen. Der Spannungspegel der Datenleitung wird durch die Arbeitsspannung des Microcontrollers bestimmt. Boards NK (Nunchuck) ...
Flight Controls Multicopter Übersicht Und das alles sollte gehen. Das meiste hab ich schon ohne Gerät getestet. Der richtige test folgt noch. “WiiChuck” Wii Nunchuck Adapter Available Want to hook up a Wii Nunchuck to an Arduino but don’t want to cut up the cord on your Nunchuck? Yeah me too. So I made some of these: It’s a small PCB that adapts the Wii Nunchuck connector to standard 4-pin header. I call it the “wiichuck adapter”. Available from the following wonderful shops: - FunGizmos.com. One of the coolest things about the Wii (to me) is that the expansion port on the bottom of the Wii remote is an I2C serial connection. This “wiichuck adapter” let’s you play with the Wii Nunchuck and other Wii remote peripherals without needing you to cut cables. This is what it looks like plugged into the Nunchuck by itself. Nunchuck and Other I2C Devices (like BlinkM) You can use other I2C devices at the same time as the Nunchuck. And then you can plug in a BlinkM right on top. Software It is based off the original research done by Chad Philips of Windmeadow Labs. Nunchuck Information Getting One / How to Order Available from the following wonderful shops: - FunGizmos.com.
Simple AlexMos brushless gimbal from Viacopter Like everyone else in the MR community the AutoQuad Team was seeking for a solution for a top notch gimbal control, though the internal camera stabilization of the AQ6 worked pretty well even with cheap gimbal/servo combos. Spreadsheet for PIDs and other settings for different gimbals/m This video shows the complete setup and tuning process, examplary connected to an AutoQuad FC Thanx to the SBGC project by Alex Moskalenko and the efforts of AQ Team members like Jussi (ViaCopter), Paul (Flyduino), Felix (famous Flyduino NanoWii and UltraESC design) and SebastianJ (Gimbal design) we'll soon have what many desire: an affordable, simple but effective solution for Multirotors - and any vehicle you can think of attaching it to. I'll try to collect some more info about Alexmos' SimpleBGC as we go... Here you can find more info on the VectorDD / Alexmos brushless gimbal Recommended forum tools:Image BrowserFile Browser Alexmos did it again!
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