L'action de cette tragédie de Racine, située dans l'Antiquité grecque, représente Agrippine, la mère de l'empereur Néron, qui commit les pires forfaits pour placer son fils à la tête de Rome. Après avoir empoisonné Claude, le précédent empereur, elle a écarté du pouvoir Britannicus, le fils naturel de Claude. Mais Néron devient de plus en plus incontrôlable et malfaisant, au point que même sa mère ne peut plus le contrôler. Tragédie de la naissance d'un monstre, la pièce de Racine nous montre un personnage de mère puni pour son hubris démesuré et dévoré par sa propre progéniture.