Robots.net - Robot news and Robotics Info. Phoenix Hexapod GP player demo. Ou acheter ce composant électronique : fournisseurs. Commander un servomoteur - Construisez votre robot hexapod avec Arduino. Micromagic Systems Robotics Lab. Construire un robot hexapode - Site de Nononux. Voici une page décrivant la construction d'un robot hexapode (mécanique, électronique, et algorithme).
Le robot hexapode décrit ci-dessous consiste en une structure fixe auquelle est attachée six pattes, trois pattes parallèles à trois autres. Le robot à donc une forme de "rectangle". Chaque patte doit avoir deux degrés de liberté : elle doit pouvoir se soulever et avancer. On va donc utiliser deux servomoteurs par patte, car ceux-ci permettent de contrôler très facilement et avec précision la position de la patte. Il permettent de faciliter l'assemblage étant donné que les engrenages de réduction sont présents dans le boitier du servomoteur. Le robot sera construit avec de l'aluminium : celui-ci permet un usinage facile et une bonne solidité. La 'marche' d'un hexapode Il y a de nombreuse façon de faire marcher un hexapode, voici deux façons de faire.
La partie touchant le sol sera la 'jambe' de l'hexapode, et la partie reliant le robot à sa jambe sera sa 'cuisse'. La mécanique Voilà ! Construisez votre robot hexapod avec Arduino - Un podcast vidéo traitant de la robotique.