Webots: robot simulator Séquence Inirobot scolaire "Langages et robotique" Nous présentons la séquence Inirobot scolaire "Langages et robotique" qui permet de mettre en place dans sa classe (cycle 2 et 3) un projet autour de l'utilisation du robot Thymio. L'objectif de ce projet consiste à initier les élèves aux sciences du numérique et notamment à la pensée algorithmique (langages mathématiques et numériques), dès le cycle 2 et ce jusqu'au nouveau cycle 3. Cette séquence d’apprentissage peut également permettre la mise en place des liaisons école/collège à partir d'un travail commun entre élèves du premier et second degré et des rencontres scientifiques (des défis en robotique). Elle leur permet également de travailler de nombreuses compétences autour de la maîtrise de la langue (orale et écrite), des langages mathématiques et des langages scientifiques. Vous pouvez nous contacter en cliquant sur les adresses ci-dessous: emmanuel.page@ac-bordeaux.fr julien.sagne@ac-bordeaux.fr christophe.lefrais@ac-bordeaux.fr
NXT Segway with Rider NXT Segway with Rider Programming Important Usage Information Note: Unlike balancing robots that use a gyroscopic sensor or other special sensors, this design uses only the color sensor, which does not know which way is "up" in an absolute sense, so it can only guess on its relative tilt based on the amount of reflected light received from the ground. Getting the NXT Segway with Rider robot to balance requires good lighting and surface conditions for the color sensor, and also requires that you start the robot exactly balanced to begin with, so be prepared to experiment with different surfaces and lighting, and also some practice at getting the robot started out balanced to begin with. Lighting. At the beginning of the program, the program will beep three times over three seconds, to give you time to get the robot balanced with your hands, then it measures the position at the 4th (higher tone) beep, so the goal is to have it perfectly balanced at the 4th beep. The Programs
La robotique avec Thymio II Objectifs : - Objectifs notionnels : découverte de la robotique et de la programmation à l’école primaire - Objectifs méthodologiques : o Donner son point de vue et l'argumenter o Écouter les idées des autres pour en tenir compte o Observer et anticiper o Faire des essais et en déduire des conclusions Progression possible : Séance 1 : Découverte du thymio Séance 2 : Les quatre premiers comportements du thymio Séance 3 : « Si… alors » : que fait le thymio ? Séances 4 et 5 : Programmer le thymio Séance 6 : Utilisons le thymio pour…. Cette séquence a été conçue à partir d’une série d’activités pédagogiques, destinée à la découverte de la robotique et de la programmation à l’école primaire. [Télécharger la séquence en PDF] [Notice d'utilisation du robot Thymio]
Tutorials: Official MINDSTORMS NXT 2.0 Bonus Models With the help from the Mindstorms Community Partners (MCP), LEGO has released several bonus models for the NXT 2.0 set. However, they are not easily found on the LEGO website. This page is a collection of pictures and links to the bonus projects. Robot Square does not host the instructions or programs. Credits (and questions) go to the original designers. Requirements: Asking for help: If you have any issues with the building or programming instructions, please contact the original designer of this robot! 2# Llama 3# Manty 4# Stonehenge 5# Segway with Rider 6# NXTitzki 7# Archfish 8# Tripod 9# MindCuber 10# Pinball 11# Color Programmable Car 12# Lotto Bot Videos Here’s a few videos showing some of the bonus models in action, so you can see what the robots do before you build them. 2# Llama3# Manty4# Stonehenge5# Segway with Rider6# NXTitzki 8# Tripod 9# MindCuber10# Pinball12# Lotto Bot
Thymio II - Robots en classe Vue d’ensemble du robot Le Thymio II est un robot éducatif et à prix abordable. Il se base sur trois piliers: 1) une grande quantité de capteurs et d’actuateurs, 2) une interactivité très poussée, surtout en ce qui concerne la compréhension du fonctionnement des capteurs, 3) une programmation facile grâce à l’environnement d’Aseba. Un des principaux atouts pédagogiques du robot Thymio II tient à l’usage qu’il fait de la lumière pour rendre visible son fonctionnement. Cet artifice permet de faire comprendre aux élèves que pour fonctionner, et à l’instar de ce qu’ils font eux-mêmes avec leurs sens, un robot doit être en mesure d’appréhender le milieu dans lequel il évolue. Capteurs et actuateurs Thymio utilise aussi la lumière en affichant extérieurement les six différents types de comportement qu’il peut adopter par le biais de six couleurs: Vert: Thymio l’amical suit un objet situé devant lui Jaune: Thymio l’explorateur explore le monde tout en évitant les obstacles Enseigner avec Thymio II
Robogator: Your Fearless LEGO Mindstorms Guardian - LEGO Reviews & Videos Robogator is the second construction suggested by the LEGO Mindstorms 8547 Set. It is a robot that imitate a crocodile and has a moving jaw and four legs which are used to patrol and defend a position. Personally I haven’t found this one really fun to build or impressive to watch, but it has been awesome to learn more about NXT-G coding. This second guide will put some light on Robogator, your own crocodile LEGO Mindstorms robot. Robogator uses the three NXT Motors, both Touch sensors and Ultrasonic sensor. Ads by Google See Robogator in action 1st Step: Build the moving jaws If you want to defend your place you need the biggest, strongest jaws out there. Just follow LEGO instructions to build the moving jaw that will use also the Ultrasonic Sensor. NXT-G Program: Detect and Open and Close Jaws Next, just write the program to open and close the jaw in NXT-G application. Problems and bugs Problem: NXT Brick not found I have had this one several times. Problem: Robogator doesn’t detect my hand
Défis Thymio Archives - Des robots en classe Conseils : mettre les pièces dans des boîtes séparéesproposer ce défi sur une grande table ou au sol D’autres pièces en lien avec les MER de Mathématiques 3P-4P : En images : Selon le temps à disposition proposer avant le défi “Découverte et Expériences du mode bleu clair “ : expérimentation avec un circuit A4 ça fonctionne sur tout ce qui est noir ? et si on faisait nos pistes ? Attention au choix de stylo, peinture, papier, carton (tester le matériel avant de le proposer aux élèves car les capteurs de Thymio ne fonctionnent pas avec tous les noirs). Les stylos permanents et la bande adhésive noire fonctionnent. Circuits XXL :
Trois lois de la robotique Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Les Trois lois de la robotique, formulées par l'écrivain de science-fiction Isaac Asimov, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir. Énoncé[modifier | modifier le code] Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi.Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi. Au cours du cycle des livres sur les robots, une loi zéro, qui prendra une importance considérable, sera instituée par deux robots, R. Histoire[modifier | modifier le code] Extrait du dessin-animé Superman: The Mechanical Monsters (1941). On remarquera cependant des récits de science-fiction qui suivent la même inspiration qu'Asimov. « 1.
Thymio II Le Thymio II est un robot à destination de l’éducation et de la recherche, conçu par l’EPFL [1] qu’on ne présente plus dans le monde de la robotique de pointe. Il est entièrement open-source et open-hardware. Ses qualités sont telles qu’il a suscité l’engouement d’une communauté très active, à laquelle contribuent notamment des acteurs de premier plan tels que l’INRIA. C’est d’ailleurs grâce au prêt d’un de leurs exemplaires que j’ai pu explorer rapidement ses possibilités et vous livrer ici ce que j’en ai retenu. Merci à vous Thierry et Martine Rapide tour d’horizon Pour citer un extrait du site de présentation : L’objectif du projet Thymio II est de permettre au grand public d’accéder à la robotique par un robot programmable et riche en possibilités, afin de permettre l’exploration des technologies liées à la robotique. Le résultat est un robot complet et bien pourvu en fonctionnalités, commercialisé aux environs de 100 Euros. A cela il faut ajouter : Quelques petits détails sympathiques :
La robotique de A à Z Des premiers automates aux robots humanoïdes autonomes, revivez l'histoire de la robotique à travers les décennies. Si l'Homme s'inspire de la nature pour rendre les robots de plus en plus vivants, quels sont les enjeux de la robotique de demain ? Ce dossier vous propose un tour d'horizon complet des techniques et des problématiques du domaine robotique. En France, la robotique bio-inspirée a été initiée en 1990 par l'AnimatLab, groupe de recherche créé par Jean-Arcady Meyer et rattaché à l'École normale supérieure (ENS) puis au LIP6 (Laboratoire d'informatique de Paris-VI). Ses recherches sont dévolues à « l'approche animat », une nouvelle approche de la robotique, concevant des systèmes artificiels simulés ou réels nommés « animats » (contraction d'« animaux artificiels »), inspirés de la biologie. Boston Dynamics conçoit principalement des robots marcheurs.
Premiers pas Allumer et éteindre Thymio Pour allumer le robot, il suffit d'appuyer et de maintenir le doigt sur le rond qui se trouve au centre des flèches jusqu'à ce que le robot émette un son et devienne vert. Cela prend quelques secondes. Pour éteindre le robot, il suffit de maintenir le doigt sur le rond central quelques secondes jusqu'à ce que le robot joue une mélodie et s'éteigne complètement. Comportements pré-programmés Thymio est pré-programmé avec six comportements. Programmez vos propres comportements Une fois que vous avez joué avec les comportements pré-programmés de Thymio, programmez ceux que vous désirez ! Thymio peut être programmé de deux façons différentes, visuellement ou textuellement. Recharger le robot Pour recharger Thymio, il suffit de le brancher à un ordinateur avec le câble micro-USB fourni dans la boîte. Si vous disposez d'un chargeur USB mural standard, par exemple pour votre téléphone portable, vous pouvez y connecter Thymio pour le charger. Réglages de base du Thymio