Webots: robot simulator NXT Segway with Rider NXT Segway with Rider Programming Important Usage Information Note: Unlike balancing robots that use a gyroscopic sensor or other special sensors, this design uses only the color sensor, which does not know which way is "up" in an absolute sense, so it can only guess on its relative tilt based on the amount of reflected light received from the ground. Getting the NXT Segway with Rider robot to balance requires good lighting and surface conditions for the color sensor, and also requires that you start the robot exactly balanced to begin with, so be prepared to experiment with different surfaces and lighting, and also some practice at getting the robot started out balanced to begin with. Lighting. At the beginning of the program, the program will beep three times over three seconds, to give you time to get the robot balanced with your hands, then it measures the position at the 4th (higher tone) beep, so the goal is to have it perfectly balanced at the 4th beep. The Programs
Tutorials: Official MINDSTORMS NXT 2.0 Bonus Models With the help from the Mindstorms Community Partners (MCP), LEGO has released several bonus models for the NXT 2.0 set. However, they are not easily found on the LEGO website. This page is a collection of pictures and links to the bonus projects. Robot Square does not host the instructions or programs. Credits (and questions) go to the original designers. Requirements: Asking for help: If you have any issues with the building or programming instructions, please contact the original designer of this robot! 2# Llama 3# Manty 4# Stonehenge 5# Segway with Rider 6# NXTitzki 7# Archfish 8# Tripod 9# MindCuber 10# Pinball 11# Color Programmable Car 12# Lotto Bot Videos Here’s a few videos showing some of the bonus models in action, so you can see what the robots do before you build them. 2# Llama3# Manty4# Stonehenge5# Segway with Rider6# NXTitzki 8# Tripod 9# MindCuber10# Pinball12# Lotto Bot
Robogator: Your Fearless LEGO Mindstorms Guardian - LEGO Reviews & Videos Robogator is the second construction suggested by the LEGO Mindstorms 8547 Set. It is a robot that imitate a crocodile and has a moving jaw and four legs which are used to patrol and defend a position. Personally I haven’t found this one really fun to build or impressive to watch, but it has been awesome to learn more about NXT-G coding. This second guide will put some light on Robogator, your own crocodile LEGO Mindstorms robot. Robogator uses the three NXT Motors, both Touch sensors and Ultrasonic sensor. Ads by Google See Robogator in action 1st Step: Build the moving jaws If you want to defend your place you need the biggest, strongest jaws out there. Just follow LEGO instructions to build the moving jaw that will use also the Ultrasonic Sensor. NXT-G Program: Detect and Open and Close Jaws Next, just write the program to open and close the jaw in NXT-G application. Problems and bugs Problem: NXT Brick not found I have had this one several times. Problem: Robogator doesn’t detect my hand
Trois lois de la robotique Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Les Trois lois de la robotique, formulées par l'écrivain de science-fiction Isaac Asimov, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir. Énoncé[modifier | modifier le code] Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi.Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi. Au cours du cycle des livres sur les robots, une loi zéro, qui prendra une importance considérable, sera instituée par deux robots, R. Histoire[modifier | modifier le code] Extrait du dessin-animé Superman: The Mechanical Monsters (1941). On remarquera cependant des récits de science-fiction qui suivent la même inspiration qu'Asimov. « 1.
La robotique de A à Z Des premiers automates aux robots humanoïdes autonomes, revivez l'histoire de la robotique à travers les décennies. Si l'Homme s'inspire de la nature pour rendre les robots de plus en plus vivants, quels sont les enjeux de la robotique de demain ? Ce dossier vous propose un tour d'horizon complet des techniques et des problématiques du domaine robotique. En France, la robotique bio-inspirée a été initiée en 1990 par l'AnimatLab, groupe de recherche créé par Jean-Arcady Meyer et rattaché à l'École normale supérieure (ENS) puis au LIP6 (Laboratoire d'informatique de Paris-VI). Ses recherches sont dévolues à « l'approche animat », une nouvelle approche de la robotique, concevant des systèmes artificiels simulés ou réels nommés « animats » (contraction d'« animaux artificiels »), inspirés de la biologie. Boston Dynamics conçoit principalement des robots marcheurs.
Thymio, Python et Asebamedulla - Pierre Boudes #!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-import dbusimport dbus.mainloop.glibimport tempfilethymio = "thymio-II"# first we need the network access to Thymio through DBusdbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)bus = dbus.SessionBus() # we use session bus (alternative: system bus)network = dbus.Interface(bus.get_object('ch.epfl.mobots.Aseba', '/'), dbus_interface='ch.epfl.mobots.AsebaNetwork')"""Event listeningthe Thymio has to run a code forwarding interesting local events.Lets write our own aesl source file for that purpose."""with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.aesl', delete=False) as aesl: aesl.write('<!
Télécommande infrarouge pour Thymio II Thymio II peut être piloté avec une télécommande infrarouge qui utilise des codes RC5. Malgré que le RC5 soit un code standard, il existe une grande quantité d'autre codes et chaque constructeur d'appareil utilise des codes différents. Donc souvent les télécommandes dont on dispose à la maison ne permettent pas de piloter un Thymio II. Il faut d'abord savoir qu'il existe des télécommandes dites "universelles" car elles permettent d'envoyer des codes des différents fabricants et que le code RC5 a été introduit par Philips. Démarche à suivre pour configurer la télécommande Microspot URC-100: Appuyer sur la touche SETUP pendant trois secondes. Comme expliqué plus haut, il est possible de commander Thymio II avec une télécommande qui utilise les codes RC5. Vous pouvez ajouter à ce tableau les télécommandes dont vous avez vérifié la compatibilité avec Thymio II, en modifiant directement cette page wiki.
télécommande Comme chaque Wireless Thymio est équipé d'un module wireless, on peut faire communiquer deux Thymio pour en contrôler un avec l'autre, comme on utiliserait une télécommande. On peut, par exemple, réaliser une une voiture de course télécommandée. Matériel - 2x Wireless Thymio - 1x Dongle Préparation: Appairage des Thymio Il faut tout d'abord mettre les deux Thymio sur le même réseau. A présent, les deux Thymio appairés discutent sur le même canal et peuvent donc communiquer entre eux. Code émetteur Pour émettre un message sur le réseau, on utilise la commande suivante: emit [nom_du_message] [variable] Par exemple: onevent buttons when button.forward == 1 do emit button_emit 2 end envoie un message avec le nom "button_emit" contenant 1 argument de valeur 2 lorsque l'on appuie sur le bouton avant. Seulement, il faut indiquer au réseau de Thymio qu'un tel message existe et qu'il transporte une valeur. On peut d'ailleurs envoyer plusieurs valeurs dans le même message. onevent acc emit acc_control acc
Ozobot : le robot programmable le plus petit du monde ! Ozobot est un des plus petits robots programmables au monde, mesurant 2,54 cm de diamètre et de hauteur mais doté d’un puissant cerveau. C’est un formidable outil pour enseigner les bases de la programmation de façon amusante et interactive qui s'adresse aux enfants à partir de 6 ans. Pour les plus jeunes, il se programme en insérant des zones de couleur, les Ozocodes, à l'aide de feutres sur la trajectoire. Et pour les plus grands, Ozobot se programme avec Ozoblockly (analogue à Scratch ou Blockly Games). Caractéristiques du robot Ozobot Imaginez un jouet d'apprentissage qui ouvre les portes de l'informatique, l'éducation STEM, la robotique et la programmation. Minuscule et ultra-puissant : Ozobot est l'un des plus petits robots jouets intelligents du monde. Créer des aventures et des jeux pour Ozobot Ozobot application Ipad, Iphone et Android L'application Ozobot comprend trois jeux: OzoDraw, OzoLuck and OzoPath. FAQ Ozobot :
Comment faire du Thymio sans Thymio ? Lorsqu’on utilise Aseba le logiciel qui permet de programmer les robots Thymio il faut qu’un robot soit connecté. C’est raisonnable puisque un programme n’a de sens que s’il est testé dans le monde réel en robotique. Mais on peut aussi avoir besoin de regarder un bout de code sans que le robot soit là. Ou préparer ses blocks, avant de pouvoir utiliser le Thymio. Par exemple parce que chacun travaille sur son programme et quand il est prêt, récupère un Thymio collectif, charge le programme, teste et éventuellement recalibre les paramètres ou le programme. Voici comment procéder : Il y a une possibilité avec deux commandes : Dans un terminal, lancer un « fantôme de thymio » en tapant la commande : asebadummynodeDans un autre terminal, lancer ThymioVPL en le forçant à ne pas vérifier qu’il est connecté à un Thymio : thymiovpl -anytargetIl y a aussi une version d’Aseba qui utilise le simulateur : On peut aussi quand on programme Thymio en Scratch travailler avec ou sans connection
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