technologies et sciences des ingénieurs - du raisonnement jusqu'au code : algorithmie et Blockly@rduino
L'algorithmie est l'expression d'une suite d'opérations élémentaires aboutissant à une résolution de problème, quel que soit le domaine : mathématique, programmation, organisation, etc.Celle-ci se fait en langage naturel, et est donc accessible à tous les élèves, mais la vraie difficulté vient de sa traduction par étapes successives pour aboutir au langage machine. Heureusement les compilateurs ont été créés pour que nous n'abordions jamais ce langage machine... A ce propos, pour tout savoir des différents langages, les nuances entres les termes et que faisons nous à quel moment, je vous conseille la lecture de cet article très complet de Wikipedia : www.wikiwand.com/fr/Compilateur La première étape est de faire écrire par les élèves l'attendu de leur système : le robot doit suivre la ligne Puis leur demander de décomposer : quand il détecte une ligne noire, il tourne Mais concrètement que fait le système ? Du bloc au code Donc la nouvelle question est comment arriver jusqu'au code ?
Des robots et des humains
© Inria / Photo H. Raguet Jusqu'à une période récente, l'utilisation des robots se cantonnait à des lieux où la présence humaine était totalement prohibée. Dans la plupart des cas, ces applications justifiaient l'étymologie du mot robot, qui vient de robota : corvée, travail pénible. Nous assistons actuellement à une évolution phénoménale de ce domaine avec, en particulier, l'apparition de la robotique de service. Les robots vont pénétrer dans tous les milieux, y compris dans la sphère privée. Des dispositifs spécialisés dans l'exécution d'une tâche. Un débat s'est engagé dans la communauté robotique pour déterminer si dans un futur relativement proche ces robots s'imposeraient. Des progrès matériels Carte Arduino - Photo by Nicholas Zambetti [CC BY-SA 3.0 or CC BY-SA 3.0], via Wikimedia Commons Les robots futuristes bénéficient eux aussi des progrès en informatique, qui leur permettent de disposer d’une puissance de calcul importante, nécessaire même pour des fonctions basiques.
10 Breadboard Projects For Beginners
Before you start making the projects, you should understand the functioning of every project to know what are you really doing. For this you need to know about important electronics components used in a circuit. So here is a brief description of all the electronic components used in the projects. I have left the ones that are not used in the projects and are too complicated to understand. Check out randofo's Basic Electronics guide that teaches you almost everything about basic electronics. (1) Resistor: A resistor is a device that reduces current in a circuit by offering obstruction to the flow of electrical current. (2) Capacitor: A capacitor is a device that stores electricity inside it when it is supplied and gives it out in a circuit when there is a loss in electricity. (3) Transistor: A transistor is a device that amplifies a small current applied on its base pin to produce a large current that flows between the collector and emitter pins. (4) Integrated Circuit (IC): (5) Diode:
OZOBOT, le petit robot - Ozobot, le petit robot - Iconito
Dimanche 10 Janvier 2016 à 21:46, dans Ozobot, le robot Ozobot est un petit robot capable de reconnaitre des lignes, des couleurs et des codes. Il fonctionne sur tablette ou sur papier. Exemple d'utilisation: positionner des codes couleur pour qu' Ozobot effectue les trajets demandés dans la maquette de l'école. Assembler des cartes pour construire un circuit fermé: Après collage, faire circuler librement Ozobot: Coller des codes sur les circuits pour obliger Ozobot à suivre les intentions des élèves: OzoPath: Aider Ozobot à rejoindre l'arrivée en partant d'un point de départ: Autre utilisation: programmation du déplacement d'Ozobot dans un labyrinthe à l'aide de l'éditeur Ozoblockly:
technologies et sciences des ingénieurs - piloter Arduino par Scratch2
Voici comment faire piloter les entrées/sorties de l'interface Arduino par le logiciel Scratch. Il suffit de lancer en même temps un petit logiciel (s2aio) qui va ainsi vous permettre d'aborder la programmation avec tous les niveaux de public. Le principe Le logiciel Scratch2 va activer des broches (ou PIN) des cartes Arduino en entrée ou sortie pour vous permettre de contrôler vos montages. Le logiciel s2aio Une fois le dossier décompressé, vous exécutez le fichier s2aio.exe pour qu'une interface vous aide à gérer la carte Arduino et lancer Scratch2. Scratch2 va pouvoir envoyer des commandes qui seront transférées par le biais de s2aio (le script d'origine), il ne reste donc plus qu'à lancer Scratch2 pour découvrir de nouvelles fonctionnalités. Pré-requis logiciels Il n'y en a pas vraiment car le logiciel complémentaire nécessaire (Python) est maintenant portabilisé dans le dossier du logiciel s2aio. - le décompresser avec le logiciel libre 7.zip (
Adding Bluetooth to Your Arduino (+Light Sensor)
We are a group of hackers working on a project that allows you to communicate with your Arduino project using an Adafruit nRF8001 Bluetooth module. For another version of this guide, check out our blog at Step 1: Introduction Arduino is a cool platform because you can easily interact with your projects from your computer. Step 2: THE BLUETOOTH BOARD We will be using the Adafruit nRF8001 breakout board, though there are several great bluetooth breakout boards and shields on the market. Once you have purchased your bluetooth board, you need to solder the included header pins into the holes on the breakout board. Of course this picture doesn't include the breadboard. Step 3: SPI, REQ, RDY, and RST Pins (Optional) If you don't have the Arduino UNO like in the schematic, pay close attention to the Arduino pin number that you connect the wires to. SPI is a useful communication standard because it only requires 3 pins. ---------------RDY and RST---------------
Programmer-Arduino / Arduino
Ce chapitre présente le langage Arduino, son vocabulaire ainsi que la structuration d'un programme écrit en Arduino. Le langage de programmation Un langage de programmation 1 est un langage permettant à un être humain d'écrire un ensemble d'instructions (code source) qui seront directement converties en langage machine grâce à un compilateur (c'est la compilation). L'exécution d'un programme Arduino s'effectue de manière séquentielle, c'est-à-dire que les instructions sont exécutées les unes à la suite des autres. Voyons plus en détail la structure d'un programme écrit en Arduino. La structure d'un programme Un programme Arduino comporte trois parties : la partie déclaration des variables (optionnelle) la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup () la partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop () Dans chaque partie d'un programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe du langage Arduino. Coloration syntaxique Exemple
Travaux Pratiques Arduino
Introduction La plateforme utilisée pour les travaux pratiques est la carte Arduino. Préliminaires installez sur votre poste de travail l'environnement de développement Arduino installez sur votre poste de travail l'environnement de développement Processing optionnel : installez l'éditeur de montage Fritzing. Documentation Premières Manipulations Dans cette première partie, vous allez tester quelques programmes (appelés sketch) de base et les montages associés. Clignotement d'une LED Cette première manipulation permet de s'acclimater avec l'atelier Arduino, au chargement du programme sur la carte. L'Arduino Uno est équipé de 13 entrées-sorties digitales (0,1) d'une tension de 0V ou 5V. Cette manipulation montre la configuration d'une ES (13) en mode sortie (OUTPUT) et le positionnement en 0 ou 1 (LOW pour 0V et HIGH pour 5V). explications, code et montage (CIRC01) Gradation d'une LED avec le PWM Boutons poussoirs explications, code et montage (CIRC07) Liens