TriWiiCopter « modélisme radio commandé

Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Le soft permet également de commander d’autres types de multirotor comme les quadrirotors. Le tricopter de cet article est avant tout un projet d’électronique et de programmation, la structure fibre étant reprise du premier tricopter construit à base de gyroscopes Telebee. Cette structure a juste été consolidée à la fibre carbone/kevlar, et des LEDs ont été rajoutées pour mieux la visualiser en vol. Une manette de jeu Wii est constituée de 3 accéléromètres permettant de déterminer une position angulaire, et de mesurer des accélérations latérales. 1) son coût

Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price! The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC. Specs.Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mmWeight: 14.5 gramIC: Atmega168PA Gyro: Murata PiezoInput Voltage: 3.3-5.5VSignal from Receiver: 1520us (4 channels)Signal to ESC: 1520us Whats is a Multi-Rotor Control board you ask? The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Note: A user manual is available under the files tab.

Construction de mon Quadricopter Hobby King - Le site de Stéphane PDF qui permet de voir les composants les prix et les sites pour les acheter manuel-carte-hobby-king en Fr .doc Eléments du quadri-hk-au-15-12-2011.pdf FORUM qui en parle element-quadri-pour-kk2-mise-a-jour-au-28-11-13.pdf notice carte KK2 -fr.pdf La video du premier vol Modélisation de mon quadricopter HK sous GoogleSketchUp J'ai meme dessiné la Carte HK et le recepteur sous le capot le tout a l'échelle 1 Le matériél pour un quadri complet Perçage des plaques centrales en PVC Perçage des fixations centrales du quadricopter Perçage de toutes les fixations Un bras avec son moteur en place Les fils passent a l'interieur du bras Et voilà le travail Assemblage des 4 bras Schema de cablage simplifié pour le quadricopter avec carte HK shema-de-cablage-HD.jpg Les fils moteurs arrivent au centre du quadricopter Mise en place des connecteurs Fixation des ESC Mise en place du couvercle de la boite et de la carte HK puis du récepteur Montage des hélices et vérification du sens des moteurs Fabrication de pieds simples