Yale OpenHand Project While advances in rapid-prototyping have made it increasingly tractable to make custom parts expediently and on-demand, design choices must be made to make robotic hands suitable for repeated functional use, not just design prototyping. Hands developed through this project are designed to be minimalistic and rugged, especially appropriate for iterative design and operation in unstructured environments. The released hand designs feature tendon-driven underactuated fingers. The fingers are fabricated via a process called Hybrid Deposition Manufacturing, which combines resin casting and 3D-printing to create multi-material, monolithic structures. The source CAD files allow for variable configurations, allowing users to quickly change functional parameters (ie. link lengths, transmission ratios) and manufacturing parameters (ie. shell thicknesses, hole dimensions) and have those changes propagate across all relevant parts. R. A.
Building an iOS App like Siri | Ray Wenderlich - Mozilla FireFox for eBuro Learn how to build an iOS app like Siri Siri is a voice-based personal assistant that takes voice commands and performs tasks like sending messages, making phone calls, setting alarms, searching on the web, finding directions and more. Unfortunately at the time of writing this tutorial there isn’t an official API by Apple, but there are few third party frameworks that allow developers to include functionality similar to Siri. In this tutorial, you’ll learn how to use the Nuance Dragon Mobile SDK (SpeechKit), which is one of the leading frameworks in this arena. Specifically, you’ll learn: The key concepts of SpeechKit frameworkThe advantages of SpeechKit when compared to other frameworksHow to perform speech recognition and text-to-speech synthesis using SpeechKit APIs. You’ll use this knowledge to build a Siri-like application to help your users find nearby restaurants, narrowed down by cuisine or category. What is SpeechKit? The framework carries out the following processes: Getting Started
Conception d'un robot à base d'Arduino Dans le cadre des Samedis robots, nous nous lançons dans la conception d'un robot à partir de fonctions générales que nous implémenterons ensuite sur une ou plusieurs réalisations concrètes. Conception Séance du samedi 17 décembre 2016 Le brainstorming Après un brainstorming autour des fonctionnalités et contraintes techniques, nous avons défini quelques modules à développer. Les modules Les modules prioritaires : déplacement (moto-réduction) articulation (servo-moteur) Les modules secondaires : détection de proximité (magnétique) détection de luminosité (photorésistance) potentiomètre (pour faire varier la résistance) marche arrière led RGB son (buzzer) Capteurs Séance du samedi 21 janvier 2017 Composants : 1 bouton poussoir 1 résistance 1 kOhm 1 LED 1 résistance 220 Ohms Code et schéma issu de Programme sur l'IDE Arduino : Marche/arrêt piloté par Bouton poussoir récepteur infrarouge A tester :
Bionicohand Patent Bolt According to a Korean press source, a new standalone variant of the Samsung Gear 2, equipped with a universal subscriber identity module, or USIM, will likely be christened the Samsung Gear Solo. Samsung Electronics and SK Telecom are jointly preparing to release the new smartwatch. Continue reading "Samsung Reportedly Preparing New Standalone Smartwatch" » Priceplay Inc. has filed a patent infringement lawsuit against Google. The patent infringement lawsuit concerns two specific Priceplay patents. The company alleges that Google's Cost-Per-Click" bidding and "Quality Score"/"Ad Rank" systems relating to "AdWords" infringe upon their intellectual property. Continue reading "Google Sued by Priceplay for Infringing Patents Related to Ad Business" » Back in November we reported on Samsung's patent application relating to 3D Orientation-Free Wireless Power Transfer. Continue reading "Samsung Invents Wireless Charging for Pacemakers & Beyond" » Last week the U. The U.S.
Portal - Robot Maker Bonjour à toutes et à tous! Je m'appelle Jérôme, j'ai 34 ans et je viens de m'inscrire sur votre forum pour pouvoir y puiser l'information nécessaire à "mon projet". J'y connais pas grand chose en robotique, si ce n'est ce que j'ai appris à l'école (électronique, soudure, programmation C,..) autant dire presque rien, mais mon fils de 5 ans souhaite que je lui fabrique un robot. Ni une ni deux en bon papa que je suis, je lui ai répondu "d'accord". Je souhaitais commencer par me lancer dans la construction du Cocotix dont j'ai vu le tutoriel sur votre site, et qui m'a semblé suffisament clair et simple pour essayer de la faire. J'aurais probablement besoin d'aide, donc je survolerai le forum car je ne serai surement pas le seul à me poser des questions sur ce projet Cocotix v1. J'ambitionne par la suite (attention je suis un ouf) de passer la construction du Cocotix version 2, celui qui suit la lumière et qui ne semble pas être beaucoup plus difficile que la version 1. A plus Jérôme
Dexta Robotics Bien commencer un projet de réalisation - Divers - Tutoriels La première chose à faire quand on souhaite se lancer dans un projet c’est se demander : « Pourquoi ? » « Quel est le but du projet ? » « À quels besoins concret doit répondre mon projet ? » « À qui rend-il service ? Répondre à ces questions permet d’avoir un premier aperçu des fonctions de services du produit. Comme on peut le voir chaque inter-acteur est alors relié au produit par une ou des fonctions de service (FS) de type « principale » (FP) si c’est une fonction répondant à un besoin ou de type « contrainte » (FC) si il s’agit de conditions que le produit devra respecter. Vous l’aurez compris : le critère d’appréciation c’est le critère sur lequel on va se fonder pour vérifier si le système répond au besoin formulé par la fonction de service. Hum...
Une exomain confère le sens du toucher à la réalité virtuelle À gauche, l’exomain Dexmo Classic fabriquée par Dexta Robotics. Elle permet d’animer et de contrôler une main virtuelle. À droite, le modèle Dexmo F2 et son système de retour d’effet qui confère le sens du toucher. Les deux boîtiers situés au niveau du pouce et de l’index génèrent une résistance mécanique lorsque l’avatar de la main rencontre un objet virtuel. Une exomain confère le sens du toucher à la réalité virtuelle - 1 Photo Qu’elles soient ludiques ou scientifiques, les applications de réalité virtuelle ne cessent de démontrer tout leur potentiel, avec des exemples parfois étonnants : rendre palpable un objet virtuel, observer sa propre activité cérébrale ou aider les archéologues à sauvegarder un site. L’exomain Dexmo F2 ici en action. Lorsque l’avatar que l’on contrôle saisit ou touche un objet virtuel, l’exomain génère une résistance au niveau du pouce ou de l’index, comme ce serait le cas avec un objet réel. A voir aussi sur Internet Sur le même sujet
Mesurer une distance avec un capteur à ultrason HC-SR04 et une carte Arduino / Genuino | Carnet du maker - L'esprit Do It Yourself par skywodd | Nov. 9, 2016 | Licence (voir pied de page) Catégories : Tutoriels Arduino | Mots clefs : Arduino Genuino Capteur Distance Sonar Ultrason Cet article n'a pas été mis à jour depuis un certain temps, son contenu n'est peut être plus d'actualité. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre ensemble à utiliser un capteur de distance à ultrason de référence HC-SR04 avec une carte Arduino / Genuino. En bonus, nous testerons la précision des mesures dans diverses situations. Sommaire Bonjour à toutes et à tous ! Parfois quand on réalise un projet, on a besoin de mesurer des distances, détecter des obstacles, etc. En robotique par exemple, il est très classique d'avoir un capteur de distance sur l'avant du robot pour éviter de se prendre un mur en pleine face. À l'anglaise : avec votre pouce, votre pied, ou n'importe quoi en fait. Pour mesurer des distances, il faut un capteur de distance (s'en blague !). Reste les capteurs ultrasons, et ça tombe bien, c'est le sujet de cet article. N.B.
THE ERGO Posture Transformer | Perfect Posture Instantly by Perfectore Corp. April Kickstarter complete May Ship Early Bird Rewards - Mass Production Starts August Quality Check, Prep and Package September Ship all Rewards Daily Video Routine for Releasing Tension and Increasing Personal Power Follow along daily with your personal ERGO Instructor, Nora Benian E-RYT 500, Yoga Therapist, Registered Counsellor : Developed to achieve rapid results the video features; Breathing Techniques, Stretching Routine and Guided Meditations all set in the beautiful James Gardens in Toronto, Canada. Download or Stream it from the Website or the APP on June 1st Click Here to see a preview We are a fun loving, energetic creative team with a mission to make people stronger by inventing cool wearable fitness products. Collon Brown, Industrial Designer and Founder of Perfectore Corp. Marina Prospero, Posture Specialist and CEO of Perfectore Corp. Erika Furman, Chief Product Tester and Wellness Expert A Message from the Founder... Why do we slouch?
Building a Simple Arduino Robot Step #1: Making the Chassis Place the battery pack face down and orient it so that its cable is facing you.Take two pieces of double sided tape and adhere them on the long sides of each servo. Ensure servo alignment at the bottom. Step #2: Breadboard & Arduino Attach the breadboard to the top of the battery pack. Step #4: Wiring the Servos Cut two 3-pin segments off of the long break away header. Insert the ultrasonic sensor so it's facing towards the front of the robot, and overhanging the unused power and ground rails.Note: The sensor is not plugged into a power or ground rails, it's in the body of the breadboard.Also, zip-ties help to keep your robot's cabling tidy.Connect the ultrasonic sensor so that it's VCC pin is wired to front power (red) rail on the breadboard (not the back one!). Step #6: Connecting the Power (pt. 1) The servos shouldn't be powered through the 5V pin on the Arduino because they can draw more current then the Arduino can provide. Step #8: Adding a Kill Switch
Print'Hand - l'exosquelette pour membre supérieur | Santé Orthopédique Un dispositif qui aidera les personnes ayant perdu l’usage partiel ou total du membre supérieur à retrouver son usage. Ce projet, appelé Print’Hand, a été proposé par l’entreprise DAGOMA, une des premières entreprises spécialisées dans la création et la mise à disposition d’imprimantes 3D grand public. Le projet a démarré mi-septembre 2015 et a été finalisé fin février 2016. Actuellement il existe en France des nombreuses personnes ayant perdu l’usage partiel ou total de leur main. Dans certains cas il y a un seul nerf touché (radial, médian ou cubital) empêchant la personne de réaliser certains mouvements de la main et/ou du poignet et/ou du bras, mais il est également possible que deux ou tous les trois nerfs soient touchés, ce qui rend tout mouvement impossible. Il s’avère que les assurances ne couvrent pas les dépenses pour les prothèses des paralytiques, uniquement les prothèses des amputés. L’exosquelette comporte plusieurs parties
Seed Spreading Robot Last summer it was brought to my attention that you could buy nearly everything you needed for automated lawn care but a seed spreading robot. This intrigued me. For starters, why on Earth would anyone make lawn care robots in the first place? So, when asked if I wanted to actually take on the challenge of building one, I obviously responded with a definitive yes. Albeit I only later saw a video of it in action, it is my understanding that it performed about as well as you would expect an experimental DIY seed spreading robot to perform on its initial run; in short, not very. Nonetheless, I think the structural design of the robot is solid.