DIY main robotique contrôlée par un gant et Arduino In total, this project will cost about $100-150, depending on where you get some of the parts. Here's the parts list: 5x MG946R Servos (or equivalent - MG995 or MG996 should work too. I've had a bit of trouble with the range of motion, so servos that support more degrees of rotation would be better) - I got mine from hobbyking.com, but for a less expensive option I'd go with eBay (they come directly from China, so shipping may take longer). 5x 4.5 inch flex sensors - I got mine here: 1x small breadboard 1x battery connector - something like this: Hot glue Super glue Sandpaper (I used 431 grit) - a Dremel tool with a sanding head would also work Needle and thread A power drill A soldering iron Access to a 3D printer ...And you're ready to start!
Yale OpenHand Project While advances in rapid-prototyping have made it increasingly tractable to make custom parts expediently and on-demand, design choices must be made to make robotic hands suitable for repeated functional use, not just design prototyping. Hands developed through this project are designed to be minimalistic and rugged, especially appropriate for iterative design and operation in unstructured environments. The released hand designs feature tendon-driven underactuated fingers. The fingers are fabricated via a process called Hybrid Deposition Manufacturing, which combines resin casting and 3D-printing to create multi-material, monolithic structures. The source CAD files allow for variable configurations, allowing users to quickly change functional parameters (ie. link lengths, transmission ratios) and manufacturing parameters (ie. shell thicknesses, hole dimensions) and have those changes propagate across all relevant parts. R. A.
Conception d'un robot à base d'Arduino Dans le cadre des Samedis robots, nous nous lançons dans la conception d'un robot à partir de fonctions générales que nous implémenterons ensuite sur une ou plusieurs réalisations concrètes. Conception Séance du samedi 17 décembre 2016 Le brainstorming Après un brainstorming autour des fonctionnalités et contraintes techniques, nous avons défini quelques modules à développer. Les modules Les modules prioritaires : déplacement (moto-réduction) articulation (servo-moteur) Les modules secondaires : détection de proximité (magnétique) détection de luminosité (photorésistance) potentiomètre (pour faire varier la résistance) marche arrière led RGB son (buzzer) Capteurs Séance du samedi 21 janvier 2017 Composants : 1 bouton poussoir 1 résistance 1 kOhm 1 LED 1 résistance 220 Ohms Code et schéma issu de Programme sur l'IDE Arduino : Marche/arrêt piloté par Bouton poussoir récepteur infrarouge A tester :
InMoov Bionicohand Portal - Robot Maker Bonjour à toutes et à tous! Je m'appelle Jérôme, j'ai 34 ans et je viens de m'inscrire sur votre forum pour pouvoir y puiser l'information nécessaire à "mon projet". J'y connais pas grand chose en robotique, si ce n'est ce que j'ai appris à l'école (électronique, soudure, programmation C,..) autant dire presque rien, mais mon fils de 5 ans souhaite que je lui fabrique un robot. Ni une ni deux en bon papa que je suis, je lui ai répondu "d'accord". Je souhaitais commencer par me lancer dans la construction du Cocotix dont j'ai vu le tutoriel sur votre site, et qui m'a semblé suffisament clair et simple pour essayer de la faire. J'aurais probablement besoin d'aide, donc je survolerai le forum car je ne serai surement pas le seul à me poser des questions sur ce projet Cocotix v1. J'ambitionne par la suite (attention je suis un ouf) de passer la construction du Cocotix version 2, celui qui suit la lumière et qui ne semble pas être beaucoup plus difficile que la version 1. A plus Jérôme
La conception d'un robot minisumo FrédéricGiamarchi Enseignant en électronique La conception d’un robot minisumo permet de réaliser un robot ludique, mais c'est aussi l'occasion de vérifier la validité de ses choix techniques en se mesurant à d’autres lors de rencontres animées mais toujours amicales. Les tournois de robots minisumo sont des moments très attendus au Japon et aux États-Unis pour leur caractère futuriste. La conception d'un robot minisumo passe par l'électrique de l'intérieur par exemple. © Frédéric Giamarchi Voici quelques éléments permettant de détailler la démarche du projet : approche pédagogique, choix technologiques et stratégies possibles pour espérer sortir vainqueur lors de ces rendez-vous. À vos outils... Dexta Robotics Bien commencer un projet de réalisation - Divers - Tutoriels La première chose à faire quand on souhaite se lancer dans un projet c’est se demander : « Pourquoi ? » « Quel est le but du projet ? » « À quels besoins concret doit répondre mon projet ? » « À qui rend-il service ? Répondre à ces questions permet d’avoir un premier aperçu des fonctions de services du produit. Comme on peut le voir chaque inter-acteur est alors relié au produit par une ou des fonctions de service (FS) de type « principale » (FP) si c’est une fonction répondant à un besoin ou de type « contrainte » (FC) si il s’agit de conditions que le produit devra respecter. Vous l’aurez compris : le critère d’appréciation c’est le critère sur lequel on va se fonder pour vérifier si le système répond au besoin formulé par la fonction de service. Hum...
BIONIQUE • Comment méduser l’aéronautique Voler, l’homme en a toujours rêvé. Aujourd’hui, il ne trouve plus l’inspiration dans le ciel, mais dans les océans. The Economist 16 avril 2014 | Partager : D ans l’aéronautique surtout, la nature est souvent source d’inspiration pour les ingénieurs. Le désir de s’élever dans les airs à la manière des oiseaux a soufflé aux frères Wright la solution à leur problème : comment contrôler une machine volante plus lourde que l’air ? En la dotant d’ailes incurvées. C’est ce à quoi pensent être parvenus Leif Ristroph et Stephen Childress, de l’université de New York, en s’inspirant d’un modèle naturel assez différent. En quête de stabilité Mais, au lieu d’une ombrelle complète semblable à celle d’une vraie méduse, leur invention se compose de quatre ailes en forme de feuille. Chaque paire d’ailes opposées est mise en mouvement par des tiges en fibre de carbone reliées à un petit moteur électrique. Il ne serait pas difficile de l’équiper d’une batterie et de le laisser s’envoler.
Une exomain confère le sens du toucher à la réalité virtuelle À gauche, l’exomain Dexmo Classic fabriquée par Dexta Robotics. Elle permet d’animer et de contrôler une main virtuelle. À droite, le modèle Dexmo F2 et son système de retour d’effet qui confère le sens du toucher. Les deux boîtiers situés au niveau du pouce et de l’index génèrent une résistance mécanique lorsque l’avatar de la main rencontre un objet virtuel. Une exomain confère le sens du toucher à la réalité virtuelle - 1 Photo Qu’elles soient ludiques ou scientifiques, les applications de réalité virtuelle ne cessent de démontrer tout leur potentiel, avec des exemples parfois étonnants : rendre palpable un objet virtuel, observer sa propre activité cérébrale ou aider les archéologues à sauvegarder un site. L’exomain Dexmo F2 ici en action. Lorsque l’avatar que l’on contrôle saisit ou touche un objet virtuel, l’exomain génère une résistance au niveau du pouce ou de l’index, comme ce serait le cas avec un objet réel. A voir aussi sur Internet Sur le même sujet
Mesurer une distance avec un capteur à ultrason HC-SR04 et une carte Arduino / Genuino | Carnet du maker - L'esprit Do It Yourself par skywodd | Nov. 9, 2016 | Licence (voir pied de page) Catégories : Tutoriels Arduino | Mots clefs : Arduino Genuino Capteur Distance Sonar Ultrason Cet article n'a pas été mis à jour depuis un certain temps, son contenu n'est peut être plus d'actualité. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre ensemble à utiliser un capteur de distance à ultrason de référence HC-SR04 avec une carte Arduino / Genuino. En bonus, nous testerons la précision des mesures dans diverses situations. Sommaire Bonjour à toutes et à tous ! Parfois quand on réalise un projet, on a besoin de mesurer des distances, détecter des obstacles, etc. En robotique par exemple, il est très classique d'avoir un capteur de distance sur l'avant du robot pour éviter de se prendre un mur en pleine face. À l'anglaise : avec votre pouce, votre pied, ou n'importe quoi en fait. Pour mesurer des distances, il faut un capteur de distance (s'en blague !). Reste les capteurs ultrasons, et ça tombe bien, c'est le sujet de cet article. N.B.
ZURI 01 Paperbot System | ZOOBOTICS Work: idea, concept, design, construction and prototype. Description: ZURI is a programmable robot made from paper and grey cardboard. This motion machine, conceived of as a kit, can be assembled with a few tools (cutter, ruler, cutting mat, bone folder, glue and screwdriver). In addition to a distance sensor, the Paper Robot has servo motors, servo controllers and a Bluetooth module for wireless control via PC or smartphone. ZURI is a modular robotic system. The ZURI-PAPERBOT-SYSTEM combines disciplines such as modeling, the use of electronics and programming. Status: Zuri is a prototype.
THE ERGO Posture Transformer | Perfect Posture Instantly by Perfectore Corp. April Kickstarter complete May Ship Early Bird Rewards - Mass Production Starts August Quality Check, Prep and Package September Ship all Rewards Daily Video Routine for Releasing Tension and Increasing Personal Power Follow along daily with your personal ERGO Instructor, Nora Benian E-RYT 500, Yoga Therapist, Registered Counsellor : Developed to achieve rapid results the video features; Breathing Techniques, Stretching Routine and Guided Meditations all set in the beautiful James Gardens in Toronto, Canada. Download or Stream it from the Website or the APP on June 1st Click Here to see a preview We are a fun loving, energetic creative team with a mission to make people stronger by inventing cool wearable fitness products. Collon Brown, Industrial Designer and Founder of Perfectore Corp. Marina Prospero, Posture Specialist and CEO of Perfectore Corp. Erika Furman, Chief Product Tester and Wellness Expert A Message from the Founder... Why do we slouch?