Technologies des robots humanoïdes Il existe pour les robots humanoïdes deux grandes classes d'applications. La première vise à construire des systèmes polyvalents et performants capables d'agir dans des environnements humains. Éventuellement, ces robots agiront comme des collaborateurs robotiques, aussi appelés « cobots ». La deuxième classe vise à valider des concepts de recherche sur des modèles biologiques et/ou cognitifs. La division entre ces deux classes n'est pas toujours aisée, l'une profitant généralement des avancées scientifiques ou techniques réalisées dans l'autre. suite à diverses avancées techniques. Les robots humanoïdes Il y a les androïdes, des robots spécialisés pour remplacer l'homme dans une tâche précise et répétitive, les robots jouets que l'on peut programmer, et les robots expérimentaux pour remplacer l'homme dans des environnement dangereux ou inaccessibles. Ils prennent la forme humanoïdes pour être plus proches de nous. La plupart sont ou seront commercialisés et feront bientôt partie du paysage. HRP 4C ou Ucroa Le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Atlas de Boston Dynamics Boston Dynamics, maintenant filiale d'Alphabet-Google, est déjà connue pour Big Dog, le robot de transport qui ne tombe jamais. Asimo HRP-3 Promet MK-II Manoi AT01 (Vidéo) Successeur de Kondo KHR-1, il mesure 40 cms et pèse 1,4 kg. Plen de Akasawa Pino et Nuvo de ZMP Nao Hubo
Des robots humanoïdes dans les usines aéronautiques de demain Développer des technologies de robotique humanoïde pour effectuer des tâches difficiles dans les usines aéronautiques, c'est le programme de recherche commun, d'une durée de quatre ans, du Joint Robotics Laboratory et d'Airbus Group. L’introduction d’humanoïdes sur les lignes d’assemblage aéronautiques permettra de décharger les opérateurs humains des tâches les plus laborieuses ou dangereuses. Ils pourront ainsi se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée. La principale difficulté pour ces robots sera de travailler dans un environnement exigu : comment réaliser certains mouvements sans entrer en collision avec les nombreux objets alentours ? C’est la première question à laquelle devront répondre les chercheurs, en développant de nouveaux algorithmes de planification et contrôle des mouvements précis. Source : cnrs
Atlas : Le robot humanoïde souffre-douleur de Google > > Atlas : Le robot humanoïde souffre-douleur de Google Les équipes de Boston Dynamics, société spécialisée dans la robotique et propriété du géant américain Google depuis 2013, ont l’habitude de nous épater grâce aux vidéos de leurs créations régulièrement postées sur la toile. Si les premiers robots de la firme ressemblaient plutôt à des animaux, Boston Dynamics entend bien révolutionner le domaine avec Atlas, un humanoïde aux capacités époustouflantes. Atlas, le robot humanoïde nouvelle génération Les fans de robotique connaissaient déjà le robot Atlas dans sa première itération et remarqueront tout de suite les changements apportés sur cette nouvelle version. Au début de la vidéo postée par Boston Dynamics, on peut voir Atlas se déplacer tranquillement en ouvrant une porte pour rejoindre l’extérieur et un sol enneigé qui ne le perturbe pas outre mesure et qui font la démonstration du sens de l’équilibre du robot. Une adaptabilité jamais vue pour un robot