/chapter: Programmer-Arduino / Arduino Ce chapitre présente le langage Arduino, son vocabulaire ainsi que la structuration d'un programme écrit en Arduino. Le langage de programmation Un langage de programmation 1 est un langage permettant à un être humain d'écrire un ensemble d'instructions (code source) qui seront directement converties en langage machine grâce à un compilateur (c'est la compilation). La structure d'un programme Un programme Arduino comporte trois parties : la partie déclaration des variables (optionnelle) la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup () la partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop () Dans chaque partie d'un programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe du langage Arduino. Coloration syntaxique Lorsque du code est écrit dans l'interface de programmation, certains mots apparaissent en différentes couleurs qui clarifient le statut des différents éléments : La syntaxe du langage ponctuation Les variables Les fonctions
Blockly Arduino : l’esprit d’Ardublock, sans ses inconvénients ! | Technologie au collège Jean Macé Le MIT et Google ont développé Scratch et AppInventor qui ont révolutionné l’enseignement des bases de la programmation. Ces logiciels étaient basés initialement sur une interface graphique très novatrice appelée Openblocs où on assemble des blocs pour générer du code. Openblocs est une application Java qui peut poser problème. Elle est utilisé aussi par Ardublock. Google a ensuite développé Blockly, sorti en 2013, qui est un outil logiciel avec là encore une interface graphique pour programmer à partir de blocs et générer automatiquement du code. Blockly a été conçu pour être facilement intégrable à des logiciels pédagogiques de programmation graphique. Blockly est libre et est à l’origine aujourd’hui de nombreux logiciels de programmation graphique. Pour programmer des cartes électroniques Arduino, j’utilise Ardublock depuis 2013 car c’est le logiciel qui correspondait le mieux à mes besoins en Technologie au collège mais aussi au lycée en Sciences de l’Ingénieur.
Le langage Arduino (2/2) - Tuto Arduino Dans un programme, les lignes sont souvent très nombreuses. Il devient alors impératif de séparer le programme en petits bouts afin d’améliorer la lisibilité de celui-ci, en plus d’améliorer le fonctionnement et de faciliter le débogage. Nous allons voir ensemble ce qu’est une fonction, puis nous apprendrons à les créer et les appeler. Qu’est-ce qu’une fonction ? Une fonction est un « conteneur » mais différent des variables. void setup() { //instructions } En fait, lorsque l’on va programmer notre carte Arduino, on va écrire notre programme dans des fonctions. gras, pour mettre le mot en grascolorier, pour mettre le mot en bleugrossir, pour augmenter la taille du mot En programmation, on va utiliser des fonctions. On ne peut pas écrire un programme sans mettre de fonctions à l’intérieur ! J’ai pas trop compris à quoi ça sert ? Fabriquer une fonction Pour fabriquer une fonction, nous avons besoin de savoir trois choses : Quel est le type de la fonction que je souhaite créer ? Les paramètres .
DIY Arduino Bluetooth Programming Shield If you’ve ever wished you could program your Arduino without lugging a USB cable around, wanted to put an Arduino project somewhere out-of-reach but still be able to easily upload changes to it, thought about building a project that interfaces with an Android phone, or contemplated a way to get remote sensor data streamed to your computer — this project is for you. It uses a common, low-cost Bluetooth module mounted onto a prototyping shield for durable and reliable use. Along with the module is a circuit that allows the Arduino IDE to automatically reset the Arduino when uploading a new sketch. Besides uploading sketches, the shield can be used for serial communication using the standard Arduino Serial library between multiple Arduinos, smartphones, computers, or even a Bluetooth-enabled Raspberry Pi. You will need a computer with built-in Bluetooth or a USB Bluetooth dongle to use the shield to upload sketches to your Arduino.
200+ Arduino Projects List For Final Year Students Arduino is a single-board microcontroller. It is intended to make the application of interactive objects or environments more accessible. The hardware consists of an open-source hardware board designed around an 8-bit Atmel AVR microcontroller, or a 32-bit Atmel ARM. Here, we are listing out some of the best and very useful arduino project ideas which are collected from different resources and are very interesting to implement them. Arduino is a single-board microcontroller. It is intended to make the application of interactive objects or environments more accessible. Simple Arduino Projects with Code [Latest] Published on 2017 Published on 2016 Latest Arduino Projects DIY Arduino powered GoPro Panning Rig:This is a demo and overview of my Arduino powered camera panning rig. Arduino Sensors Projects Wooden Arduino Knocking Calculator: This is a mathematical invention made by using Arduino. IOT Projects Using Arduino Arduino Medical Projects Arduino Wireless Projects Arduino Bluetooth Projects
Référence Arduino français Main/Map Référence : Langage Arduino : [ Mini | Standard | Etendue | Maxi ] Librairies : [ Vue d'ensemble | Synthèse ] Infos : [ Comparaison | Changements ] Description Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette. Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination, une valeur haute source sera étalonnée en une valeur haute de destination, une valeur entre les deux valeurs source sera étalonnée en une valeur entre les deux valeurs destinations, en respectant la proportionnalité. Cette fonction ne contraint pas les valeurs à rester dans les limites indiquées, car les valeurs en dehors de la fourchette sont parfois attendues et utiles. Noter que la limite basse de chaque fourchette peut être supérieure ou inférieure à la limite haute, dès lors l'instruction map() peut être utilisée pour inverser l'ordre des valeurs, par exemple : y = map(x, 1, 50, 50, 1); // y évolue en sens inverse de x (càd si x = 1, y=50 et inversement) Syntaxe Paramètres
Simple Hack to Make an Adjustable Continuous Rotation Servo I love to modify hobby servos into continuous rotation gearmotors. Not only are the very useful, but I feel like I’m getting away with something sneaky. A modified servo in a radio controlled vehicle does the job of a motor, a gearset, and an electronic speed controller, and when cheap servos can be had for just a few dollars that’s a real bargain. I always use cheap servos, but in my experience they are a hassle to modify. The potentiometer is often part of the structure, so it can’t be removed, but rather the wires to it have to be cut and matching resistors soldered in to replace its variable resistor. If you want it to have a fine adjustment trimpot you have to buy one and solder that in too. Recently I bought some $3.50 HobbyKing 15138 servos to see how easy they would be to modify. Here’s the servo you’re looking for: Remove the four screws on the bottom. Remove the top and bottom of the case. Gently pry the circuit board out of the bottom with a small screwdriver. Have a look inside.
ENT Box - partie 1 - Acanthoceras Que ce cache-t-il derrière ce petit sous-marin ? ENT Box Développé par M.A Chardine, professeur de Sciences physiques, ENT Box c’est un Environnement Numérique de Travail en classe sans connexion Internet. Comment ça marche ? Très simplement avec un ordinateur et un routeur wifi + les portables / tablettes des élèves. Le professeur installe sur son ordinateur ENT Box, et branche un routeur wifi sur celui-ci. Chaque élève se connecte à l’aide de son téléphone, de sa tablette ou depuis un ordinateur relié au routeur sur la page définie par ENT Box : ou via un Qr-Code (maj : version 2.0.1 Doppler) Via ENT Box, les élèves ont accès à un système de page web qui comprend à la fois : – un blog avec des articles rédigés par le professeur et création de défi (gamification) – un réseau social avec gestion de posts – un pad collaboratif pour l’écriture (commun ou individuel) – une zone de téléchargement de fichiers envoyés par le professeur – un espace de stockage partagé
Build Your Own Arduino Weather Station In my youth, I had a friend who was a weather enthusiast. He had his own backyard weather station, and in a little black log book, every day, he would dutifully record wind speed and direction, temperature, humidity, barometric pressure, and rainfall. I thought it was tremendously geeky and didn’t understand his passion for it. But I had to admit to being impressed when he started charting the data and actually learning something useful about our local weather dynamics. It was my first direct exposure to citizen science. Here in the 21st century, you can create your own backyard weather station that is computer-controlled, where all of the data is automatically captured and stored for later analysis. Here are the components Adrie used and the estimated cost for each: Arduino, e.g. The resulting AWS can capture data on air pressure, temperature, rainfall, and soil and air humidity.
Recycler 2 lecteurs DVD en Mini Traceur (CNC Plotter) Arduino - Projets DIY Mini Traceur CNC Arduino Traduction de la configuration du traceur en français et ajout d'une variable "vitesseDeplacement" permettant d'ajuster la vitesse de déplacement des axes X et Y Projets DIY - 02/2016 D'après Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here More information about the Mini CNC Plotter here (german, sorry): #define LINE_BUFFER_LENGTH 512 const int penZUp = 130; // Angle servomoteur, crayon relevé const int penZDown = 40; // Angle servomoteur, crayon baissé const int penServoPin = 6; // Pin sur lequel est relié le servomoteur const int stepsPerRevolution = 20; // Valeur par défaut Servo penServo; // Objet pour actionner le servomoteur struct point { // /!