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Quadricoptère: fonctionnement, configuration et pilotage RC

Quadricoptère: fonctionnement, configuration et pilotage RC
Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant. Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique. Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…): Un multirotors : comment ça marche? Related:  Drones

Reportage RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Quadricoptères et fonctions drone Les quadricopteres sont des engins volant étonnant qui possèdent quatre rotors assurant à ses appareils une stabilité exemplaire. De ce fait, c’est une plateforme idéale pour réaliser des photos et vidéos aérienne. On peut trouver des quadcopters à différents prix variant de quelques centaines d’euros (ex: Gaui 500X) à plusieurs milliers d’euros comme les Mikrokopter présentés ici. L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. - Suivi automatique - Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre. Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable! Envie de voir ce que cela peut donner, jeter un oeil à la vidéo ci-dessous!

Questions des débutants en modélisme projet quadricoptère Merci pour le petit logiciel très utile dommage qu'il n'y ai pas toute les refs de tout les moteurs... j'ai un peu chercher de mon coté et j'ai opté pour des ces moteurs de Rctimmer ,A2212-10 a 1400 kv avec des hélices 8045EPP avec des ESCs de 20A le moteur consomme 13A en curent et 18.9 en max et fais 205Watts en max. j'aimerai savoir a quoi correspond les 13A current, c'est 13 Ampère, les manette a 50%, 75% au démarrage? ca serai pour pouvoir calculer les baterie et l'autotomie si je prend une batterie Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo combien de temps je pourrais voler ? j'ai un peu chercher sur le forum sur la décharge des batteries et voila ce j'en ai retenu, dite moi si c'est faux et comment calculer l'autonomie puissance de la batterie = 3000 mAh*60 minutes = 180 A pour 1 minute en sachant qu'il ne faut pas vider complètement la Batterie 80% max 3000 mAh*60minutes *80% = 144A pendant 1 minute c vraiment si peut ..... exemple : 3000 * 25 = 75000 mAh 3000 * 50 = 150000 mAh

OpenPilot: controleur Open Source OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC). Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV: MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCoptershélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)Avion (cf cette vidéo)Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin. Open Pilot se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro. La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique.

choisir le moteur | DIY Multicopter Pour définir quel moteur que vous allez utiliser il faut définir la taille de votre drone et la puissance dont vous avez besoin. Par exemple : sachant que votre drone ne souffre pas pendant tout le vol (elle n’est pas sur chargée, elle est chargée à point), un quadcopter avec 4 hélices 10″ montées sur des moteurs de 150W environ peuvent très bien soulever 2 caméras de poche, 2 iPhones, 2 GoPros (avec la coque de protection), etc. Un quadcopter avec 4 hélices 8″ montées sur des moteurs de 100W environ peuvent très bien soulever 1 caméra ci-dessus. La différence entre les moteurs chers et les moteurs pas chers : Un moteur brushless d’une puissance entre 150W à 220W peut coûter moins de 10 € ou plus de 70 €. Selon nos tests, même si on utilise les moteurs haut de gamme, on n’évidera pas 100% de balancer les moteurs car la vibration dépend aussi du châssis. La valeur KV : KV est la vitesse de rotation du moteur par volt (unité: tours/minute/volt).

Robotique Rédigé le 02/10/2008 à 17h52 par Neorobot Nao par Aldebaran Robotics Le Concept: Le projet a été lancé début 2005 et vise à mettre à la disposition du grand public, pour un prix abordable, un robot humanoïde disposant de fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des prototypes de recherche (voir graphique ci-dessous). Nao devrait être disponible auprès du grand public fin 2009. Livré en standard avec des comportements de base, le robot sera dés sa commercialisation le support idéal pour s’initier à la robotique puis, enrichi de nombreux comportements, il deviendra un compagnon autonome pour toute la famille. Disposant d’une interface de programmation très intuitive dédiée, Choregraphe, il permettra à tous les membres de la famille de découvrir la robotique en s’amusant. Nao, conçu à des fins ludiques, sera capable d’interactions avec son propriétaire, et sera évolutif en termes de comportements et de fonctionnalités. Source: Les Videos

Quadricoptere Configuration qui marche bien Vu que la question revient plusieurs fois par semaine, je propose d'épingler peut-être ce sujet et de venir donner son avis et de le compléter. Cette config marche très bien chez moi. Châssis: Chassis à moins de 20euros FDPI (c'est une copie du DJI, mais pour en avoir 3, ça vole super et encore rien de cassé) Sur HK EU on trouve aussi celui-ci qui est pas mal mais il manque la carte d'alimentation, mon bon, rien n'empêche de faire soit-même la liaison des différents câbles d'alim: Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm (DE warehouse) Moteurs: Moteurs sunnysky X2212 à environ 60euros FDPI les 4: SUNNYSKY X2212-980KV | eBay ESC: ESC flashés à moins de 40euros les 4 FDPI: SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A - RCTimer ESC - RCTimer Online R/C Hobby Store: Ou alors chez Hobbyking: Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S Lipo: 3s ou 4s. On trouve aussi le NAZA V2.

karate do Quad 9, un quadricoptère pour tous Un quadricoptère pour tous... Présentation : Laurent Berlivet Après les hélicos birotors de poche qu’on a vus fleurir chez tous les fabricants, c’est maintenant au tour des tricoptères, quadricoptères et même hexa ou octo d’être à la mode. C’est en revenant d’Inter-Ex 2010 que j’ai eu envie de m’y mettre aussi. Pour tout hélicoptère, l'un des principaux problèmes à régler reste celui de la stabilité. Avec l’utilisation d’un FY-90Q, deux possibilités s’offrent à vous pour la configuration : - Soit on réalise un modèle en croix (+), c’est ce qui se rapproche le plus de la forme d’un avion, avec un moteur placé vers l'avant, un autre à l'arrière, et un de chaque côté. - Soit en X, avec deux moteurs vers l'avant et deux vers l'arrière. Les 4 moteurs sont fixés sur un châssis en croix rigide, le pilotage est assuré uniquement par leur changement de régime. Les bras en aluminium proviennent du supermarché de bricolage. En intérieur : Le bruit des contrôleurs qui sifflent est impressionnant...

Choisir un matériel avec la communauté Mutlicopter : Guide pour débuter (en cours) Bonjour, j'aimerais avec l'aide de la communauté développer un post pour les débutants, comme moi, dans le monde du multirotor. Quel frame choisir ? le construire soi-même ? quel piège éviter ? tri ? gyro ou carte de stabilisation ? Comme je disais j'ai besoin d'info car je débute également donc je compte sur l'expérience de tout le monde. Pour les modo : pouvez-vous épingler ce sujet ? Il y a déjà pas mal de posts intéressants, mais il faut bien chercher pour les trouver pour certains . S'il y a redite avec un post existant, épinglez-le et supprimez le mien. Petite précision : les sujets plus complexes ou plus longs ou existant seront simplement redirigés vers le post dédié. Par exemple : choix de la carte : Merci à tous - pur loisir et vol à vue : Tous (tri, quad, hexa, octo, ...), sachant que le prix est directement proportionel au nombre d'axes => un tricopter sera la moins cher du lot Je continue...

Quadcopter build log 1. Introduction This page will be a walktrough on the creation of my quadcopter. 2. Should you decide to build your own frame, start with drawings as every engineer does. Cross (aluminium square tubes from the local DIY shop) For the Dutch, Hornbach is your next stop ;-) Lower level of the "Hamburger", with light switch, power plug, Spektrum satellite receiver and LiPo low battery warner. 3. I decided to make a 'power ring' to provide the ESC's and other equipment with power. After supplying your ESC's with power, you have to program each ESC to let it function properly for a Quadcopter. Typical programming card Quadcopter setup. 4. Before you make your control board unreachable by wiring etc, be sure it's programmed with the latest firmware. Pin 1 on the KK board is located here: The Lazyzero KK multicopter flash tool is excellent for upgrading your control board to the firmware of your liking. The control board should contract less vibrations from the motors as possible. 5. 6. !! 7. 8.

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