background preloader

Quadricoptère

Quadricoptère
Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant. Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique. Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…): Un multirotors : comment ça marche?

http://www.geekmag.fr/quadricoptere-fonctionnement-configuration-et-pilotage-rc/

Related:  DronesMulti Rotors

Configuration et mise en oeuvre - Fcwiiki De Fcwiiki. Le microcontrôleur contient d'office le bootloader arduino dans le cas des kits fcwii. Si vous avez un microcontrôleur vide, vous devez le flasher . [ modifier ] Installation de l'IDE arduino Quadricoptères et fonctions drone Les quadricopteres sont des engins volant étonnant qui possèdent quatre rotors assurant à ses appareils une stabilité exemplaire. De ce fait, c’est une plateforme idéale pour réaliser des photos et vidéos aérienne. On peut trouver des quadcopters à différents prix variant de quelques centaines d’euros (ex: Gaui 500X) à plusieurs milliers d’euros comme les Mikrokopter présentés ici.

Quadricoptère - Ma passion du modélisme Voici par l’image un petit tutoriel pour construire un quadricoptère qui vous permettra de voler partout (dehors, dedans) et même de faire de la photo aérienne. Son pilotage est relativement simple (plus simple qu’un hélicoptère à pas variable) grâce à sa carte électronique (type KKmulticontroller) de stabilisation et d’assistance au pilotage. Certain appelle cet engin un Drone ou un UAV… La construction est très simple. La structure principale utilise des composants du commerce que l’on trouver très facilement dans n’importe qu’elle grande surface de bricolage.

Construction de mon Quadricopter Hobby King - Le site de Stéphane PDF qui permet de voir les composants les prix et les sites pour les acheter manuel-carte-hobby-king en Fr .doc Eléments du quadri-hk-au-15-12-2011.pdf FORUM qui en parle element-quadri-pour-kk2-mise-a-jour-au-28-11-13.pdf FrenchiDrone.com Communauté et conception de Drones sur mesure Hello tout le monde, Aujourd’hui nous venons enfin de recevoir les fameux moteurs T-MOTORS Série MT 4008, nous allons à partir du 15 Mai les essayer sur un châssis Hexacopter Y6 AEROTEK PRO. Les MT 4008 possèdent un KV très bas (600 kv) une puissance maximal de 290 w consomment beaucoup moins d’ampères (de 14 à 18 A max à 85% de leurs rendement (beaucoup moins que des moteurs 350 W) et pourtant… ils ont une capacité de poussé de 1,5 KG par moteur en 4S avec des hélices de 12X6; autant dire un rapport consommation puissance impressionnant. Ne manquez pas le test en vidéo très prochainement Drone expérimental en cours de montage:

QuadriRotor « Digiscopie Digiscope Robotique Ludique Robots Modélisme Radiomodélisme Radiocommande Jouets J’ai tenté de concevoir un quadrirotor de A à Z. Pour la partie mécanique, aucun problème, il suffit d’être minutieux. Pour la partie électronique, c’est une autre paire de manches. J’ai vite mesuré les limites de mes connaissances en informatique quand j’ai essayé de programmer l’appareil. Impossible d’écrire un programme cohérent pour faire en sorte que les gyroscopes contrôlent parfaitement les mouvements erratiques et brutaux de l’appareil sur ses 3 axes: roulis, tangage et lacet. J’ai lu une abondante littérature sur Internet sur le sujet, à base de filtres de Kalmann, de PID, d’intégration, etc.., sans toujours comprendre, même le titre des articles.

Quadricoptere Projet quadri frame 450 Bonjour a tous, Je suis nouveau dans le monde de l’aéromodélisme. Je me lance dans la construction d’un quadricoptere. Apres avoir lu des tonnes de topics et tuto, j’ai decide de partager mon experience au fur et a mesure de la construction sur ce forum. Maxicopter Bienvenue chez MaXicopter, spécialiste Multi-rotors. Le pilotage d'un avion radio-commandé ou encore plus d'un hélicoptère, demande de longues heures d'apprentissage avant de vous permettre de profiter pleinement de cette plateforme volante. Nos appareils multi-rotors possèdent une centrale intertielle qui garanti l'autostabilité du modèle, ce qui permet un vol calme et un apprentissage très rapide. fr/AntriebsTheorie Voir aussi: temps de vol, Astuces de débutants(en allemand) Nous allons évoqué ici le thème le plus important concernant la maitrise du Mikrokopter pour mémoire Pour un Moteur BL La tension => régime L'intensité => couple

La franchise salariale, franchise d’enseigne ou franlariat La franchise d’enseigne est un concept qui souhaite cumuler les avantages de la franchise et du portage salarial. La franchise consiste à développer une activité en utilisant le nom et les services d’un franchiseur. Par exemple, un salon de coiffure Jean-Claude Biguine est exploitée par une entreprise individuelle ou une société commerciale commerciale (SARL, SA, SAS...) qui a signé un contrat de franchise avec le franchiseur Jean-Claude Biguine. Celui-ci, contre une rémunération basée sur le chiffre d’affaires, apporte à l’entrepreneur individuel son nom, une politique commerciale nationale, un savoir-faire transmis grace à des formations obligatoires... La franchise salariale (exercée en portage salarial) consisterait donc à travailler en indépendant mais en utilisant une enseigne renommée.

Controlleur multicoptère FCWii Contrôleur multicoptère FCWii. Critique et teste. La FCWii est un contrôle gyroscopique sur trois axes pour les multicoptères. On peut le commander ici : Voici une vidéo du tricoptère avec la FCWii installée. l’OktoKopter : LE B17 des quadrirotors Introduction Tombé fou de ces drôles de machines (les quadrirotors) et ne pouvant plus me contenter du MK L que j’avais (un quadrirotor de classe 48,c’est à dire 4 hélices disposées aux coins d’un carré de 48cm de coté), j’ai décidé de passer au bombardier lourd : l’Oktokopter Voici l’histoire de sa mise en œuvre. Descriptif 8 moteur Robbe roxxy BL-2824-34 TriWiiCopter « modélisme radio commandé Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino.

Related:  DroneHélicoptère titi pilote