OpenPilot: créer votre drone en DIY et en Open Source

OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC). Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV: MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCoptershélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)Avion (cf cette vidéo)Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin. Open Pilot se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro. La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique.
fr/Mikrokopter-Montage
Voir aussi: fr/MK-Hexa, fr/MK-Okto, fr/Mikrokopter-Debuter Ce guide doit être mis à jour. Certaines photos ne correspondent plus tout à fait aux kits de base actuels. Les principes fondamentaux du montage des MK restent valablesIci (en anglais) la page de garde du montage de chacun des modèles en vente: en/assemblyOverview Notice de montage de l'OktoKopter Notice de montage de l'HexaKopter Comment transformer un tas de pièces détachées en un Mikrokopter, et qui vole en plus ? Cliquer sur les photos pour les agrandir. MikroKopter Avant / Après Une petite vidéo sur la procédure de montage incluant le premier vol (en allemand) La contribution ci-dessous se réfère aux kit complets et/ou aux plaques équipées fini disponibles sur MK-Shop•de. Le châssis est la structure de base du Mikrokopter. Il doit répondre aux caractéristiques suivantes : Rigide et solide Léger Personnalisable suivant les goût de chacun Voici un châssis de Mikrokopter standard avec un espacement des axes moteurs de 40cm.
Kv moteur brushless
B-a ba sur le Kv . Le Kv ( Kilo volt ) est la caractéristique physique d’un moteur . C’est le résultat qui fait la qualité d’un moteur par rapport à ses aimants , au nombre de tours de son bobinage et à sa géométrie ( plus on met de tours au bobinage ou des aimants puissants, plus le kv sera faible ) . Le Kv est donc déterminé par le nombre de spires et le diamètre du fil de cuivre utilisé pour le bobinage des dents . 2 moteurs de dimension identique peuvent avoir des caractéristiques Kv différentes par rapport au nombre de spires composant leurs bobines . Le kv caractérise la propriété du moteur à transformer la puissance qu’il reçoit en vitesse , ou en couple . soit avoir beaucoup de couple et peu de vitesse ( faible kv ) , soit avoir une répartition homogène des deux ( kv moyen ) , soit avoir plus de vitesse et moins de couple ( kv élevé ) . Le couple sert à entrainer de grandes hélices ( tirage puissant ) , tandis que la vitesse entrainera de plus petites hélices ( vitesse élevée ) .
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Tout d'abord, débranchez votre alimentation de la prise murale ;) Repérez sur la plus grande broche (celle qiui se connecte à la carte mère) le seul fil vert. Ce fil est celui qui permet de démarrer l'alimentation. Connectez le soit directement soit en ajoutant un interrrupteur à n'importe quel fil noir (masse) pris dans cette grande broche. Ouvrez ensuite le boitier et coupez tous les autres fils allant vers cette grande broche. Faites de même avec tous les fils rouges qui vont vers les prises Molex SAUF 1 Gardez 1 fil rouge et tous les fils jaunes qui vont vers les prises MOLEX. Gardez autant de fils noirs que de fils jaunes + 1 rouge Coupez et protegez avec de la gaine thermoretractable tout les autres cables. Torsadez les fils jaunes ensemble Torsadez le même nombre de fils noirs ensemble Soudez une fiche banane repérée en noir aux fils noirs Soudez une fiche banane repérée en rouge aux fils jaunes Protégez toutes vos soudures par de la gaine thermoretractable C'est fait
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