Quadricoptères et fonctions drone
Les quadricopteres sont des engins volant étonnant qui possèdent quatre rotors assurant à ses appareils une stabilité exemplaire. De ce fait, c’est une plateforme idéale pour réaliser des photos et vidéos aérienne. On peut trouver des quadcopters à différents prix variant de quelques centaines d’euros (ex: Gaui 500X) à plusieurs milliers d’euros comme les Mikrokopter présentés ici. Le tarif élevé de ces appareils se justifie notamment par les nombreuses possibilités. L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. - Suivi automatique - Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre. Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable!
fr/Mikrokopter-Montage
Voir aussi: fr/MK-Hexa, fr/MK-Okto, fr/Mikrokopter-Debuter Ce guide doit être mis à jour. Certaines photos ne correspondent plus tout à fait aux kits de base actuels. Les principes fondamentaux du montage des MK restent valablesIci (en anglais) la page de garde du montage de chacun des modèles en vente: en/assemblyOverview Notice de montage de l'OktoKopter Notice de montage de l'HexaKopter Comment transformer un tas de pièces détachées en un Mikrokopter, et qui vole en plus ? Cliquer sur les photos pour les agrandir. MikroKopter Avant / Après Une petite vidéo sur la procédure de montage incluant le premier vol (en allemand) La contribution ci-dessous se réfère aux kit complets et/ou aux plaques équipées fini disponibles sur MK-Shop•de. Le châssis est la structure de base du Mikrokopter. Il doit répondre aux caractéristiques suivantes : Rigide et solide Léger Personnalisable suivant les goût de chacun Voici un châssis de Mikrokopter standard avec un espacement des axes moteurs de 40cm.
Quadri: Fonctionnement / lexique RC
Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant. Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique. Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…): Un multirotors : comment ça marche?
Kv moteur brushless
B-a ba sur le Kv . Le Kv ( Kilo volt ) est la caractéristique physique d’un moteur . C’est le résultat qui fait la qualité d’un moteur par rapport à ses aimants , au nombre de tours de son bobinage et à sa géométrie ( plus on met de tours au bobinage ou des aimants puissants, plus le kv sera faible ) . Le Kv est donc déterminé par le nombre de spires et le diamètre du fil de cuivre utilisé pour le bobinage des dents . 2 moteurs de dimension identique peuvent avoir des caractéristiques Kv différentes par rapport au nombre de spires composant leurs bobines . Si on diminue le nombre de spires , on peut augmenter le diamètre du fil , ce qui donnera une résistance interne plus faible et une capacité à faire passer plus d’électrons , donc plus d’Ampères . Le kv caractérise la propriété du moteur à transformer la puissance qu’il reçoit en vitesse , ou en couple . Un moteur à faible Kv est dit « coupleux » et un moteur à fort Kv est prédestiné à la vitesse . Choix du Kv
Robotique
Rédigé le 02/10/2008 à 17h52 par Neorobot Nao par Aldebaran Robotics Le Concept: Le projet a été lancé début 2005 et vise à mettre à la disposition du grand public, pour un prix abordable, un robot humanoïde disposant de fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des prototypes de recherche (voir graphique ci-dessous). Nao devrait être disponible auprès du grand public fin 2009. Livré en standard avec des comportements de base, le robot sera dés sa commercialisation le support idéal pour s’initier à la robotique puis, enrichi de nombreux comportements, il deviendra un compagnon autonome pour toute la famille. Disposant d’une interface de programmation très intuitive dédiée, Choregraphe, il permettra à tous les membres de la famille de découvrir la robotique en s’amusant. Nao, conçu à des fins ludiques, sera capable d’interactions avec son propriétaire, et sera évolutif en termes de comportements et de fonctionnalités. Source: Les Videos
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Tout d'abord, débranchez votre alimentation de la prise murale ;) Repérez sur la plus grande broche (celle qiui se connecte à la carte mère) le seul fil vert. Ce fil est celui qui permet de démarrer l'alimentation. Connectez le soit directement soit en ajoutant un interrrupteur à n'importe quel fil noir (masse) pris dans cette grande broche. Ouvrez ensuite le boitier et coupez tous les autres fils allant vers cette grande broche. Faites de même avec tous les fils rouges qui vont vers les prises Molex SAUF 1 Gardez 1 fil rouge et tous les fils jaunes qui vont vers les prises MOLEX. Gardez autant de fils noirs que de fils jaunes + 1 rouge Coupez et protegez avec de la gaine thermoretractable tout les autres cables. Torsadez les fils jaunes ensemble Torsadez le même nombre de fils noirs ensemble Soudez une fiche banane repérée en noir aux fils noirs Soudez une fiche banane repérée en rouge aux fils jaunes Protégez toutes vos soudures par de la gaine thermoretractable C'est fait
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