background preloader

BigDog Evolution

BigDog Evolution

Les robots humanoïdes apprennent à se promener sur la plage Simulation informatique de la marche du robot humanoïde dans le sable, au laboratoire de l’université de Tohoku. © Tohoku University Les robots humanoïdes apprennent à se promener sur la plage - 2 Photos Découvrez HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais Si dans Star Wars, les grains de sable ont tendance à gripper les mécaniques de C3PO, il parvient tout de même à se déplacer, quoique péniblement, dans les dunes de sable de la planète Tatooine. Curieusement, aucune étude sur le sujet n’avait encore été réalisée. Selon l’équipe, ce problème est complexe et dans leur présentation, Shunsuke Komizunai et ses chercheurs le confirment en expliquant que : « La plupart des études pour la marche des robots bipèdes ont été effectuées sur des surfaces dures. Pour un humain, marcher dans le sable est un exercice naturel, quoique un peu pénible à la longue, et pourtant cela relève de l’exploit pour un robot bipède. Les chercheurs ont d’abord identifié l’enfoncement d’un pied dans le sable.

AlphaDog, le robot-mulet bientôt testé par les Marines américains Surnommé AlphaDog, le LS3 a la taille d’un grand cheval. Il est bardé de capteurs qui lui permettent de se déplacer de façon autonome en reconnaissant le terrain. © Darpa/Boston Dynamics AlphaDog, le robot-mulet bientôt testé par les Marines américains - 1 Photo Si les mulets ont depuis longtemps déserté les champs de bataille, ils sont sur le point d'être remplacés par un robot quadrupède tout terrain, entièrement autonome. On voit ici l’AlphaDog évoluer sur un terrain pentu et caillouteux sans difficulté, tout en transportant une charge de 180 kg. © Darpa Le LS3 embarque une série de capteurs et un guidage GPS reliés à un ordinateur embarqué, qui lui permettent de voir le terrain et les obstacles afin d’adapter sa marche et de corriger sa trajectoire. Une vidéo de démonstration de Boston Dynamics montre comment il parvient à garder l’équilibre tandis qu’il subit une poussée latérale et à se remettre sur ses quatre pattes tout seul alors qu’il est sur le flanc. A voir aussi sur Internet

Robot brosse à dent De Wikidebrouillard. Article incomplet en cours de rédaction Présentation de l'expérience Comment peut-on faire se déplacer une brosse à dent? Matériel brosse à dent avec des poils croisés vibreur de téléphone portable pile bouton (LR43) colle (super glue de préférence) ou adhésif double face cutter tournevis L'expérience Lien vers Dailymotion pour voir la video ou laisser un commentaire. La manipulation Commencer par démonter le téléphone pour récupérer le vibreur. Que voit-on ? On voit la brosse à dent se déplacer, sans jamais être bloquée. Explications De manière simple On voit le poids excentré monter et descendre autour de l'axe du moteur. Questions sans réponses Pourquoi est-il difficile de faire tenir la brosse à dent debout une fois le vibreur allumé ? Allons plus loin dans l'explication Liens avec d'autres expériences Expériences sur Wikidébrouillard Autres expériences article sur evilscientist Applications : liens avec le quotidien Lieux propices à sa réalisation Catégories

Cheetah, le robot le plus rapide au monde Il y a quelques années, une vidéo sur le robot à quatre pattes Bigdog avait connu son petit succès sur le web. Elle avait même donné des sueurs froides à certains membres de la rédaction tant les mouvements étaient fluides et réalistes pour une machine. Mercredi dernier, le même frisson nous a parcouru l’échine en visionnant la vidéo de cheetah (guépard en anglais), le robot le plus rapide du monde. Cheetah a été enregistré à la vitesse record de 29 km/h sur un tapis roulant. Le développement futur de Cheetah doit lui permettre de zig-zaguer ou de s’arrêter très rapidement. Court, Cheetah, court ! Cheetah fait partie du programme M3 (pour Maximum Mobilty and Manipulation) financé par la fameuse DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), l’agence de recherche de l’armée américaine. WordPress: J'aime chargement…

InMoov VIDÉO. Un robot qui chasse comme un rapace RAPACE. Des pinces robotiques capables d'attraper des objets, cela existe depuis longtemps. Mais pour un robot, attraper un objet n'est pas une mince affaire lorsque le robot (ou l'objet) sont en mouvement. En effet, le système doit alors recalculer en permanence sa position de manière à saisir efficacement ce qu'il veut attraper. Une telle pince placée sur un drone volant impliquait jusqu'à présent que le drone se maintienne au dessus de sa cible en vol stationnaire, le plus immobile possible, le temps que la pince se saisisse de l'objet. SERRES. Il est donc capable de vous arracher votre sandwich des mains et de s'enfuir avec, avant que vous ayez eu le temps de dire ouf ! Le drone volant de l'Université de Pennsylvanie peut fondre sur un objet pour le saisir. Cette prouesse technique a de nombreuses applications potentielles telles que "la récupération rapide d'objets d'intérêt dans le cadre d'opérations de sauvetage" évoque l'équipe dans sa publication. ROBOT PERCHÉ.

NetIO Controller This section describes the JSON structure used to store configurations. In most cases, using the UI Designer should do anything you want. In the UI-Designer, there is also a small help icon ( ) beside every attribute showing a small explanation on mouse-over. Don't wanna read? Check out the short introduction on youtube! Short API-like auto-generated docs See the auto-generated docs for getting a quick overview over available attributes. General Remarks The App is called NetIO, but the name displayed on your device is just 'Controller'. Handling multiple configuration files and sync with online UI Designer When seeing the first page, a swipe to the right opens the configuration menu on the left. Testing If you want to test the iPhone/iPad/Android application, simply start a socket server on your computer like descriped in the Tutorial section. How does the app work? The app renderes different items on the screen. Configuration This is the overall JSON structure. Connections Items Buttons Icons ...

NetIO UI-Designer The designer is a tool to create configurations for the NetIO applications. It helps adding and layouting items, as well as adding functionality to these items. The overall process of creating a new configuration can be seen in the video tutorial. Once you created a new configuration you can click the button to add the configuration to your user profile.Important: Changes made in the designer are not automatically saved. On the app side, enter your UI-Designer credentials and hit the 'sync' button to download all your user configurations. The designer can be used with or without being logged in to a user account. The button opens a pop-up menu which shows all available configuration presets and if logged in, all user configurations. Help to specific attributes can be retrieved through clicking the sign in the according form. The buttons can be used to upload existing configuration files (JSON) or download the edited configuration back to your computer.

Arduino With L298N Based Dual Motor Controller The ControllerA motor controller is a device that serves to govern in some predetermined manner the performance of an electric motor. A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor, selecting forward or reverse rotation, regulating the speed and torque, and protecting against overloads and faults. This Dual Motor Controller is easy to use, thank's to the L298N motor driver chip. This chip allows for direct drive of two bi-directional DC motors, and incorporates high-speed short diodes for protection. Drive current up to 2A per motor output. The driver uses a broad-brush design to reduce wire resistance.Below, an illustration of the DRI0002, an inexpensive board avalaible by DFRobot. Click the image to enlarge Each motor is controlled by two pins on the motor controller: A pin M, (zoom the above picture, look at the motor logic) that affects the polarity on the output terminal of the corresponding motor. Click the image to enlarge.

rMP3 - Playback Module | Rogue Robotics Description | Pricing | Downloads | Documentation | Buy Online Easy to use memory card interface Supports MMC/SD/SDHC Plays MP3, PCM WAV, and IMA ADPCM WAV files MP3 playback control via serial or parallel interface Pitch control Play tones (no files needed) Simple TTL serial control interface (non-inverted) SPI control option 2400 bps to 460800 bps 5 volt operating voltage RoHS Compliant Low power operation - less than 60mA @ 5V during playback - less than 30mA @ 5V idle Small module footprint (2.7" x 2.1"/68.58 mm x 53.34 mm) with mounting holes FAT12, FAT16 and FAT32 compatible - 8MB to 32GB and beyond Read and write data files as well as audio playback Easily interfaced with any microcontroller (PIC, AVR, 8051, etc.) Chipset available (TQFP44/QFN44 + LQFP48) RoHS compliant. The rMP3 module allows designers to integrate high quality MP3 playback into designs with an easy to use TTL serial protocol. SD/MMC card not included. Buy Online

Related: