Introduction · poppy-docs Poppy Project - Poppy pour l'éducation Poppy, la plateforme robotique open-source basée sur l’impression 3D, est utilisée comme un outil pour l’enseignement Avec Poppy, vous avez le choix de programmer des objets robotiques prêts à l’emploi ou que vous avez construits. L’étendue des activités pédagogiques possibles est vaste : Collège, ICN, ISN, STI2D, enseignement supérieur… Les options et les filières pouvant tirer profit de ce dispositif sont nombreuses. Pour apprendre, créer et enseigner utilisant la plateforme, découvrez le site communautaire dédié à l’éducation, www.poppy-education.org. L’accessibilité de la plateforme permet la conception et le partage de projets éducatifs et collaboratifs répondant à deux caractéristiques essentielles : Intégration de multiples technologies et méthodologies : impression 3D, programmation, électronique, algorithmes d’apprentissage. Pourquoi ? Comment ? En collaboration avec les enseignants. Programmation Les robots Poppy sont très simples à programmer. Python Snap! Votre langage Simulation
L'éveil des bébés robots Une première version de cet article est parue dans le dossier n°87 Les robots en quête d'humanité de la revue Pour la Science, numéro d'avril/juin 2015. Dans son parc, un bambin empile consciencieusement un, deux, trois cubes, puis soudain, détruit l’édifice dans un grand éclat de rire. Et il recommence, avec à chaque fois un plaisir intact. Plus tard, près d’une rivière, il jettera quantité de cailloux pour les voir couler et autant de brindilles pour les suivre des yeux lorsqu’elles partent, flottant à la dérive. Ces gestes, mille fois répétés, ne sont pas anodins. Des systèmes complexes Les concepts de systèmes complexes et d’auto-organisation ont révolutionné la physique du XXe siècle. La marche spontanée En avant marche ! Donnons quelques exemples, tel celui de la bipédie. D’autres laboratoires ont reproduit l’expérience et montré que la marche bipède pouvait durer « éternellement » sur un tapis roulant. Un modèle de curiosité artificielle équipe ces robots. Comprendre et créer
Thymio Scratch, Thymio Snap!, Simulateur de Thymio (versions expérimentales) – Dessine-moi un robot Simulateur de Thymio inclus dans le pack Usage du simulateur : Décompresser le pack puis exécuter le fichier à l’intérieur pour installer le pack.Lancer le simulateur : Exécuter asebaplayground.exe puis choisir un tapis de jeu XXX.playground dans « examples ».Dans la fenêtre du simulateur se trouve le port du thymio simulé.Lancer Thymio VPL : Exécuter thymiovpl.exeDans la fenêtre de connexion, choisir localhost comme adresse du robot et le port 33333 (si c’est celui indiqué dans le simulateur)L’intégration complète de Scratch et du simulateur de Thymio dans Aseba est en cours de réalisation. A savoir : cette version de Scratch (ou Snap!) pour Thymio nécessite une connexion permanente entre Scratch et le robot, à la différence de Aseba VPL, Aseba Studio et Aseba Blockly qui chargent le programme dans le robot avant de l’exécuter, rendant ainsi le robot autonome.
Grove - Starter Kit v3 - Seeed Wiki Introduction Grove is a modular electronics platform for quick prototyping that does not involve soldering or bread boarding. Simply plug the Grove modules into the Grove shield and leverage the example code provided for each Grove module. The Grove Starter Kit contains a multitude of sensors and actuators, so you can start messing around with projects. Preface About Grove Grove is a modulated, ready-to-use tool set. Get to know Arduino If this is your first time to use an Arduino, you need to complete the following steps: The download address of the Grove - Starter Kit Sketchbook is here. Now you have got yourself ready for the Grove exploration. Parts list Modules Detail Grove - Base Shield First we start with the Grove base shield board. Digital Ports As photo shows there are have 8 digital ports, what are equivalent to digital pins 0 to through 9 on the Arduino Uno. Analog Ports On the left-hand side are four Grove ports for taking analog reading. I2C Ports Grove - LCD RGB Backlight Tips
Podcast Science 266 - Informatique et éthique avec Serge Abiteboul et Gilles Dowek - Podcast Science - ISSN 2271-670X Pascal METZ: voilà qui est mieux… David Loureiro: 266 ou 265 ? Pascal METZ: la chatroom de la semaine derniere etait la 265 David Loureiro: ok Pascal METZ: donc a priori 266 David Loureiro: boarf David Loureiro: j’ai tenté de twitter une image mais ça n’a pas marcher Didier MAZAL️: Bonsoir tlm Pascal METZ: a l’instant N NicoTupe: Ke pense que la semaine dernière c’était 264 @Pascal METZ NicoTupe: ou alors il me manque un enregistrement Pascal METZ: bon, apres verif, je confirme wanli: bonsoir wanli: je ne comprend pas bien ce que je vois wanli: suis tout seul Stéphanie: Il est trop tôt wanli: mais je vois des messages dont le timestamp est dans 20min wanli: dans le futur donc Stéphanie: Ce sont les messages de la semaine passée wanli: oh Stéphanie: L’émission d’aujourd’hui commence dans 40 minutes, patience wanli: okidoki wanli: effectivement la photo de playboy de Tesla aurait du m’alerter wanli: pourtant le titre du chat est bien a jour wanli: bon bref wanli: on doit etre dans la boite de schrödinger nabila:
Code! .. Draw! .. Stitch! / TurtleStitch - Coded Embroidery Apprendre à programmer - EcoleRobots La conscience d'une machine Une première version de cet article est parue dans le dossier n°87 Les robots en quête d'humanité de la revue Pour la Science, numéro d'avril/juin 2015. Dans les années 1970, le psychologue américain Gordon Gallup a mis au point le test du miroir. L’idée est d’estimer la conscience de soi chez un animal, y compris un humain, en lui apposant subrepticement une marque sur le front. Face à un miroir, quand l’individu essaie de toucher, d’enlever la trace ou fait simplement mine d’avoir noté le changement, on en conclut qu’il est conscient de son propre corps. Certains robots sont-ils conscients ? Conscience sans consensus D’abord, grâce à des modèles, on comprendrait mieux la notion de conscience elle-même, qu’elle soit naturelle ou artificielle. Avant de s’intéresser à la conscience chez les robots, examinons ce que les psychologues, les philosophes et les neurobiologistes en disent. Les cinq niveaux de conscience D’autres chercheurs ont affiné la distinction des niveaux de conscience.
L'Agence nationale des Usages des TICE - Apprendre par la manipulation physique grâce aux robots par Sonia Mandin * La robotique pédagogique a été initiée par Seymour Papert (1981), notamment pour faciliter des manipulations susceptibles d’appréhender de façon concrète des concepts abstraits. C‘est ainsi qu’un premier robot de sol programmable a été développé pour l’apprentissage de l’algorithmie, puis que des robots à construire sont apparus pour des champs d’applications variés. Depuis lors, les avancées technologiques font que les fonctionnalités des robots s’étendent (e.g. multiplication des capteurs, intégration de synthèses vocales) tout comme leurs champs d’utilisation (e.g. développement des compétences linguistiques, mathématiques, médiation thérapeutique). Manipuler pour matérialiser ses raisonnements algorithmiques En 2013, des chercheurs américains, Sullivan, Kazakoff et Bers ont conçu un dispositif expérimental pour permettre aux élèves d’acquérir la maîtrise de concepts algorithmiques utiles en informatique. Manipuler pour extérioriser ses stratégies en calcul
Des robots et des humains Sur Interstices, la revue scientifique sur les sciences du numérique, Jean-Pierre Merlet, enrichit la rubrique sur la robotique d’une réflexion sur les problèmes soulevés par l’apparition de la robotique de service, et le fait que les robots évoluent de plus en plus au contact des humains. Un grand merci de nous permettre de reprendre ce billet ici. Thierry Viéville. © Inria / Photo H. Jusqu’à une période récente, l’utilisation des robots se cantonnait à des lieux où la présence humaine était totalement prohibée. Des dispositifs spécialisés dans l’exécution d’une tâche. Un débat s’est engagé dans la communauté robotique pour déterminer si dans un futur relativement proche ces robots s’imposeraient. Des progrès matériels Carte Arduino – Photo by Nicholas Zambetti [CC BY-SA 3.0 or CC BY-SA 3.0], via Wikimedia Commons C’est une chose d’obtenir des flux de données massifs issus des capteurs sensoriels. Des barrières techniques et économiques Une autre barrière est le coût. Conclusion
technologies et sciences des ingénieurs - des blocs Scratch convertis en code Arduino Le caractère open source du logiciel Scratch nous a permis de demander à l'équipe de Makeblock de le modifier, devenant ainsi mBlock. Voici la démarche pour convertir le langage graphique en code Arduino et le téléverser dans la carte. 1) Introduction au logiciel mBlock Initié il y a plus de 13 ans au sein du prestigieux institut américain MIT, le projet Scratch a pour but d’aider les jeunes enfants à prendre leurs marques dans le développement informatique, à programmer des jeux vidéo et des animations interactives et enfin à les aider à concrétiser leurs idées. Le code source de l’éditeur Scratch 2.0 est disponible gratuitement sur la plateforme GitHub. mBlock est une version personnalisée de Scratch développée par l'entreprise Makeblock. 2) A part le panda, qu'apporte de plus mBlock ? Pour programmer nos cartes Arduino, il n'y a plus besoin de lancer d'application supplémentaire contrairement à s2a. 3) Utiliser mBlock en cliquant sur "Téléverser dans l'Arduino".