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AeroQuad - The Open Source Quadcopter

AeroQuad - The Open Source Quadcopter
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Les quadrirotors, comment ça marche ? Qu’est-ce que c’est ? Un quadrirotor est un appareil volant comportant 4 rotors pour sa sustentation. Les 4 rotors sont généralement placés aux extrémités d’une croix. On peut aussi placer les rotors aux extrémités d’une structure en forme de H, mais le principe de base consiste à placer les 4 rotors aux 4 coins d’un carré, sur un même plan horizontal. Le Contrôle Il existe plusieurs solutions pour contrer et contrôler le mouvement de lacet : — Les 4 hélices tournent dans le même sens.L’inclinaison d’au moins un rotor est controlée par un servo, et les autres rotors sont légèrement inclinés pour contrer le mouvement de lacet. Stationnaire — 2 hélices tournent dans un sens, et deux autres dans l’autre. De part sa nature, l’appareil est totalement instable : autant essayer de faire tenir une assiette ( sans la faire tourner ) au bout d’un manche à balai... Et pour faire varier l’inclinaison de l’appareil, il faut donc pouvoir modifier la poussée indépendemment et rapidement sur chaque rotor.

ArduIMU quadcopter part III - DIY Drones-Mozilla Firefox Hi all, I have a new drone in the family... This tiny drone is able to do completely automatic flights, it can perform altitude hold (based on sonar sensor) and obstacle avoiding based on IR distance sensors (you could see the "black stange eyes" on the photo). It´s your personal droid... Look at the video (the "tennis game" part it´s funny. Thanks to Ramon for the idea!!) There are some new features in this thrid part... For outdoor configuration: - GPS library support (actually UBLOX or NMEA) - Position hold based on GPS For indoor configuration: - 4x IR distance sensors to detect obstacles (1.5m range) - Obstacle avoiding (using distance sensors) Common: - Altitude hold based on Sonar (LV-EZ0) - Automatic flight pattern (experimental). --- Automatic takeoff --- Position hold [outdoor] or obstacle avoiding [indoor] during a predefined time --- Automatic descend --- Automatic landing - Added XBee for telemetry (and debug) And some improvements in the code: - Revised control routines Development Details

Forums - AeroQuad - The Open Source Quadcopter The AeroQuad is an open source hardware and software project dedicated to the construction of remote controlled four-rotor helicopters, also known as quadcopters or quadrocopters. The latest software also support additional multicopter configurations! Buy AeroQuad Parts HereDownload the AeroQuad Software AeroQuad hardware typically consists of the fully-featured STM32-based AeroQuad32 flight controller board or an Arduino microcontroller (Mega 2560 or Uno) as the flight controller board, and an AeroQuad shield with various sensors, such as an accelerometer, gyroscope, magnetometer (heading), barometer (altitude hold) ultrasonic sensors and GPS. Below you'll find an overview of the features AeroQuad offers you: Multiple flight configurations are supported: Development: For information on the development of AeroQuad, see the AeroQuad GitHub Repository, the AeroQuad Developers Guide and our Wiki.

Le quadri-rotor de mikrokopter « modélisme radio commandé Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré. Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes. La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie). En revanche, cette simplicité doit être accompagnée par une électronique d’asservissement relativement complexe. Bien que similaire au pilotage d’un hélicoptère à pas fixe, on n’agit pas directement sur la rotation des 4 moteurs, mais on donne plutôt ses ordres de pilotage à une centrale qui se charge de gérer la bonne vitesse de rotation des 4 moteurs. Comme tout hélicoptère, un quadrirotor n’est pas naturellement stable, mais l’électronique d’asservissement peut palier à cette instabilité de manière remarquable. Le choix du modèle La composition de mon quadrirotor La structure mécanique Motorisation Récepteur et radio

Document sans nom-Mozilla Firefox Accueil Pour votre premier robot (le MINIBOT) nous avions utilisé deux servo moteurs pour la propulsion ce qui est la solution la plus simple. Mais si vous voulez par la suite évoluer vers des robots plus lourds (au dela de 1 Kg) il faudra utiliser des moteurs a courant continu . Pour aborder cet autre type de propulsion nous avons choisi a nouveau un petit robot (MINIBOT-DC , pour Direct Courant) en nous inspirant des plans d'un robot décrit par des Enseignents de Polytechnique Montréal (merci a eux pour leur exposé trés pédagogique et détaillé ). Chassis du robot Le chassis du robot est un rectangle d'environ (14 sur 20 cm) dont on coupe les 4 coins sur environ 2 cm pour limiter les rique d'accrochages lors des déplacements du robot. Ce chassis est découpé dans une plaque de "verre synthétique" de 3mm d'épaisseur qu'on trouve dans le magasins de bricolage (Bricorama pour nous).Ces plaques n'éclatent pas lors du percage ou du découpage a la scie a métaux. Montage des Moteurs et pont H Init

AR.Drone 2.0. Le nouveau quadricoptère Wi-Fi de Parrot - AR.Drone.com - Caméra HD - Parrot “Create high-quality and stable movie shots” The Director mode lets you program automaticmovements so that you can shoot great videos justlike a movie director. Choose your movement: traveling, pan, crane… Adjust speed and moves in real time to compose your video sequence Stabilization system and video post-processing to get clean smooth shots Tune camera settings such as white balance, exposure and luminosity Selection of key sequences in the video Video sharing on YouTube and AR.Drone Academy *In-app purchase on ar.freeflight Learn more Camera moves Dossier quadrirotors Préambule : Ce texte est tout public, mais contient des références au modélisme. Des connaissances de base en modélisme sont donc nécessaires. La théorie Un quadrirotor est un appareil volant comportant 4 rotors pour sa sustentation. La montée et la descente s'obtiennent en changeant le régime moteur sur les quatre hélices. Le roulis et le tangage s'obtiennent en augmentant la vitesse d'une hélice, tout en diminuant la vitesse de l'autre hélice du même couple. De part sa nature, l'appareil est totalement instable : autant essayer de faire tenir une assiette ( sans la faire tourner ) au bout d'un manche à balai... Conception à partir de zéro Plusieurs écoles d'ingénieurs se sont intéressées au quadrirotor pour développer des projets d'étude. Il existe aussi un forum spécialisé dans la conception et la réalisation de quadrirotors :xbird.fr. Un exemple de réalisation se trouve ici : le Gorrazoptère Les différents modèles commerciaux. l'UFO 4 de Walkera le Draganflyer V TI On la trouve pour 800$

Overview What is OpenPilot all about? The project aims to create an Open Source Auto Pilot controller, of a very high quality, for unmanned aerial platforms. OpenPilot has an emphasis on ease of use and the project aims to offer a level of performance that means it can be adopted for both the hobbyist and also for more serious work. The OpenPilot project was founded in late 2009, and it is has grown rapidly since then with a multitude of contributors to the codebase and tens of thousands of users from all over the world. The OpenPilot project has been the heart of flying robots that have been used for search and rescue missions along with numerous videography missions by TV shows and movies. On this page: This is a non-profit project of the OpenPilot Foundation This is a project using only volunteer personnel who have donated enormous amounts of time, money and effort. Goals of the project Full free development tools for ARM. Current Status of the Project Core products Feature & Specifications Table

Panorama des écoles de design - Ecoles de design Ecoles de design de France et de pays limitrophes : pour faire un choix facilité Admirable Design vous mâche le travail : voici une liste remise à jour, commentée mais non exhaustive d’écoles françaises et de quelques de pays limitrophes, avec les liens directs vers leurs sites.L’article le plus visité du site... __________1/ ECOLES EN FRANCE (hors Paris)___________ The Sustainable Design School à Nice Visiter le site SDS Une école au concept innovant qui forme des designers en innovation durable. Avec des fondateurs nés dans le design tels que Patrick Le Quément et Amaury Larivière... Isart Digital Paris. Visiter le site d’Isart DigitalIsart Digital école privée spécialisée qui dispense des diplômes reconnus par l’Etat dans les métiers du film d’animation 3D, du jeu video et du web. L’Ecole de Design Nantes Visiter le site de l’Ecole de Design de Nantes Une école dynamique, en progrès constants. Ecole de Condé - Lyon, Nancy, Paris. Ecole Pivaut à Nantes Euromed Design à Toulon Ensas.

RC Quadrotor Helicopter This project is a RC quadrotor helicopter (quadrocopter, quadcopter, quadricopter, etc). It's a RC helicopter that uses 4 rotors. Watch it in 720p You need some pre-requisite skills: How to use Arduino, enough to get started Soldering, wiring, basic electronic skills Basic hand tool operation A quadrotor helicopter flies with 4 spinning propellers on a + shaped frame. When one rotor spins faster than the rotor on the opposing side, the faster side will have more lift, and thus the helicopter will tilt. The propellers also need to be in counter-rotating pairs, two spin clockwise and two spin counter-clockwise. We will be building a flight controller circuit that contains an accelerometer and gyroscope sensor so that a microcontroller can detect undesired changes in the helicopter's angle, and adjust each rotor's speed accordingly to counter the variation. The flight controller is a completely open source circuit. This helicopter will use four brushless motors. Summary of Downloads:

common-APM 2.5 and 2.6 Overview | ArduCopter Table of Contents APM 2.5 and 2.6 Overview The APM 2.5 board requires no assembly, and is ready for firmware. You have a choice of side or top entry pin configuration, in order to accommodate a variety of installations. You’ll see this option when you order. ***Click and drag the image above to spin it! This page gives you a look under the hood, and goes into more detail about the design of this board. The APM 2.5 has some improvements over the APM 2.0, but they both have a very similar layout and function. Using the APM 2.5/2.6 Enclosure The APM 2.5/2.6 board is shipped in an enclosure with foam protecting the barometric pressure sensor, as shown here. Or Not If you aren’t using the enclosure, make sure to cover the barometric sensor with some open cell foam, cotton padding or tissue to protect it from prop wash, wind and turbulence. Powering the APM 2.5/2.6 Board Like any computer, the APM needs a power supply with a steady clean voltage and sufficient current. 3DR Power Module Warning!

Poppy Project Game of Drones - If it flies, it fights | Videos Epic Drone Crash Test - Game of Drones Testing the unbreakable battle quad prototype means putting it through some tough tests, and today was no exception. WIll the Quad survive a direct high-speed collision with a telephone pole? Shotgun vs Drone - UAV Torture Test by Game of Drones On this Episode, Marque Cornblatt and the team puts the Sumo Quad fighter drone prototype through a torture test. The airframe will face flying through fire and glass windows, free-fall drops from hundreds of feet and will even face down a 12 gauge shotgun loaded with heavy dove ammo. Paintball Drone Gunship - a DIY Combat UAV from Game of Drones ​​The Game of Drones team creates and tests a working paintball gunship from kits and spare parts. Drone Combat Games - Amateur UAV Dogfighting from Game of Drones ​​The Rules are simple: 1) If it flies, it fights. 2) Last drone flying wins. SparrowHawk Rocket Drone - World's Cutest Killer UAV Battle Drone Crash Test - DIY Bulletproof, Waterproof UAV from Game of Drones

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