Robotics Robotics is the branch of mechanical engineering, electrical engineering and computer science that deals with the design, construction, operation, and application of robots,[1] as well as computer systems for their control, sensory feedback, and information processing. These technologies deal with automated machines that can take the place of humans in dangerous environments or manufacturing processes, or resemble humans in appearance, behavior, and/or cognition. Many of today's robots are inspired by nature contributing to the field of bio-inspired robotics. The concept of creating machines that can operate autonomously dates back to classical times, but research into the functionality and potential uses of robots did not grow substantially until the 20th century.[2] Throughout history, robotics has been often seen to mimic human behavior, and often manage tasks in a similar fashion. Etymology[edit] History of robotics[edit] Robotic aspects[edit] Components[edit] Power source[edit]
Kirobo: Toyota's Robot Astronaut Heading for International Space Station "B" das fliegende Modellauto Wer erinnert sich noch an die Kinderserie "Robby, Tobbi und das Fliewatüüt"? Das Fliewatüüt kann wie ein Hubschrauber fliegen, wie ein Schiff schwimmen und wie ein Auto auf Land fahren. Schwimmen kann das "B" getaufte fliegende Modellauto leider noch nicht, aber laut dem Projektleiter von "B" will man auch das Landen auf dem Wasser in einer späteren Version umsetzen. Der Komplettbausatz liegt mit Versandkosten bei knapp 400 Euro. Der "B" ist ein Quadrokopter-Modellfahrzeug-Hybrid. Die Kombination von Quadrokopter und Modellauto läuft momentan als Kampagne auf der Crowdfounding-Plattform Kickstarter. Eine kleine Übersicht über den Aufbau des "B". Die wesentliche Eigenschaften des "B" sind auf der Projektseite zusammengefasst: Senkrechtstart und -landungWechsel zwischen Fahrzeug- und Flugmodus ist in beide Richtungen möglichcirca 15 Minuten AkkulaufzeitHD-Kamera (1280x720 Bildpunkte) mit Speicherkarte Der "B" in Aktion Für die Antriebseinheit des "B" ist ein Patent angemeldet.
Real robot Meet ATLAS! Google vient d'acheter une flotte de robots militaires. Pour quoi faire? Google vient d’acheter une imposante flotte de robots. L’entreprise a confirmé une information du New York Times selon laquelle elle vient d'acquérir Boston Dynamics, le fabriquant de machines aussi célèbres que BigDog, Atlas, Petman, Cheetah et Wildcat. L’entreprise, basée dans le Massachusets, fait partie des plus avancées au monde dans le secteur des machines à quatre et à deux jambes. Certaines sont humanoïdes, quand d’autres ont l’apparence d’animaux prédateurs. La plupart d’entre elles ont été développées sous contrat avec les agences militaires, dont la Darpa, l’agence des projets de recherche avancée sur la défense. publicité Qu’est-ce que Google pourrait vouloir faire d’une armée de robots militaires? Google a affirmé au New York Times qu’il honorerait les contrats existants de Boston Dynamics, notamment un prototype développé pour la DARPA pour 10,8 millions de dollars du robot Atlas, dédié à un potentiel usage humanitaire lors de catastrophes comme celle de Fukushima.
Robots that fly... and cooperate The dynamics of this robot are quite complicated. In fact, they live in a 12-dimensional space. — Vijay Kumar Synopsis Vijay Kumar and his team build flying quadrotors, small, agile robots that swarm, sense each other and form ad hoc teams – for construction, surveying disasters and far more. About the Speaker At the University of Pennsylvania, Vijay Kumar studies the control and coordination of multi-robot formations. L'automatisation est le «Voldemort» du monde du travail | Rob Lever Selon une étude réalisée par le centre américain de recherche Pew, 48% des 1900 experts interrogés entre novembre 2013 et janvier 2014 estiment que l'essor de l'automatisation va détruire des emplois et augmenter les inégalités de revenus. «L'automatisation, c'est Voldemort: la puissance terrifiante dont personne ne souhaite prononcer le nom», a commenté Jerry Michalski, fondateur du groupe de réflexion Relationship Economy Expedition qui réunit des patrons. Pour Lee Rainie, directeur du projet internet de Pew, la conquête de la robotique et de l'intelligence artificielle va nécessiter «une transformation du travail, en particulier dans le domaine du transport, de la restauration rapide et de la médecine». Avec pour conséquence, selon lui, «un rétrécissement de la classe moyenne et une explosion du nombre de chômeurs» mais cette évolution vers davantage de robotisation peut se faire «de manière plus efficace et plus productive».
Le premier «robot origami» voit le jour | Jean-Louis SANTINI Ces ingénieurs ont seulement utilisé des feuilles de papier et de polystyrène, qui change de forme avec la chaleur, ainsi que des micro-circuits électroniques et des batteries. Ils ont programmé en trois dimensions un petit robot qui de lui-même a pris des formes complexes en quatre minutes et commencé à avancer à la vitesse de 5,4 centimètres par seconde, le tout sans aucune intervention humaine. La disposition des charnières dans le polystyrène ainsi que l'ordre du pliage s'est effectué grâce à des circuits chauffants commandés par un logiciel. Cette avancée révélée jeudi dans la revue américaine Science qu'il est possible de fabriquer rapidement de façon automatique et à bas coûts des machines intelligentes capables d'interagir avec leur environnement. Les scientifiques se sont inspirés de processus d'auto-assemblage observés dans la nature, comme par exemple la manière dont des acides aminés forment des protéines complexes dotées de fonctions sophistiquées. Un robot à 100 dollars
Recherche de chemin Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Chemins équivalents allant de A à B dans un environnement à deux dimensions Nature du problème[modifier | modifier le code] Algorithmes de recherche de chemin[modifier | modifier le code] Deux algorithmes déterministes principaux sont utilisés pour la recherche du plus court chemin dans un graphe : Il existe des algorithmes qui permettent de calculer le plus court chemin de manière contrainte, par exemple par rapport à une courbure du type chemin de Dubins. Dans le domaine des télécommunications et du traitement du signal, la modélisation est légèrement différente (probabiliste), et le problème est alors résolu par l'Algorithme de Viterbi. Mise en œuvre[modifier | modifier le code] En pratique, la recherche de chemin est souvent difficile à programmer et son exécution est souvent coûteuse. Tout d'abord, la complexité augmente fortement avec le nombre d'obstacles présents simultanément. Jeu vidéo[modifier | modifier le code]
Mythologie slave: Baba Yaga La Baba Yaga (ou Ježibaba) est un célèbre personnage des légendes slaves qui apparait souvent dans de nombreux contes russes ou polonais Baba Yaga d'après Ivan Bilibin En général elle est décrite comme une vieille sorcière mais dans quelques récits elle apparait aussi comme une jeune et belle femme. En fait elle vieillirait d'un an à chaque fois qu'on lui pose une question mais elle a la possibilité de rajeunir en buvant une décoction de roses bleues parfois apportées par les voyageurs. Mal coiffée, elle ne porte pas le traditionnel foulard sur la tête. Elle a une jambe constituée uniquement d'un os sans chair. Elle se déplace en volant accroupie dans un mortier (bouilloire, buche...) magique tout en s'aidant d'un pilon comme d'un gouvernail et elle efface soigneusement ses traces avec un balai taillé dans du bouleau argenté.> Chaque fois qu'elle apparaît, un vent sauvage commence à souffler, les arbres gémissent et les feuilles tourbillonnent dans les airs. La maison de Baba Yaga
Les cinq positions | Passion Ballet Un petit trou de mémoire ça arrive à tout monde, alors voici un petit pense-bête pour se rappeler des cinq positions de base de la danse classique, les bras et les jambes ! Les positions des bras : En première position, les paumes sont tournées vers toi, à la hauteur du nombril. Une jolie première position doit avoir des bras bien arrondis, loin devant le corps. La photo montre plutôt la position appelée « préparatoire », c’est comme la première mais plus bas. Les bras en seconde ne sont pas sur le côté complètement, ils sont un peu plus en avant. En troisième position, on a en fait un bras en première, et un bras en seconde ! En quatrième, un bras est en première position, l’autre est plus haut, en cinquième position en fait. En cinquième position, les bras sont comme en première mais plus haut. Les positions des pieds : En première, les talons se touchent et les pointes de pied sont tournées vers l’extérieur. En troisième, le talon du pied de devant de place au milieu du pied de derrière.