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Thymio pour apprendre le code et développer un esprit logique

Thymio pour apprendre le code et développer un esprit logique
Le dispositif pédagogique autour du robot Thymio a été pensé par Fréquence Écoles pour soutenir l’apprentissage du code et développer un esprit logique avec les plus jeunes. Thymio est un petit robot suisse, issu de la recherche en robotique. Il nous entend, sent quand on le touche, voit les distances, suit des pistes, mesure des températures, et réagit en fonction du programme qui l’anime. Intérêts pédagogiques du dispositif : Comprendre que les machines fonctionnent avec de l’énergie, des capteurs, des actionneurs et des programmes Comprendre que les machines fonctionnent avec des algorithmes, et que les mouvements sont prévus a l’avanceÊtre capable d’observer de manière scientifique pour en tirer des conclusionsProgrammer un robot pour de vraiComprendre ce qu’est un “bug” et apprendre à les identifier pour ensuite les résoudre Télécharger le livret pédagogique Thymio a été développé dans le cadre d’une collaboration entre l’EPFL, l’écal, et l’association Mosyba.

Cycle 2 Archives - Des robots en classe Conseils : mettre les pièces dans des boîtes séparéesproposer ce défi sur une grande table ou au sol D’autres pièces en lien avec les MER de Mathématiques 3P-4P : En images : Selon le temps à disposition proposer avant le défi “Découverte et Expériences du mode bleu clair “ : expérimentation avec un circuit A4 ça fonctionne sur tout ce qui est noir ? et si on faisait nos pistes ? Attention au choix de stylo, peinture, papier, carton (tester le matériel avant de le proposer aux élèves car les capteurs de Thymio ne fonctionnent pas avec tous les noirs). Les stylos permanents et la bande adhésive noire fonctionnent. Circuits XXL :

Aspects de la programmation de robots en classe, un retour d’expérience. - Prim à bord L’intérêt de l’algorithmique en général, et de la programmation de Thymio en particulier, est que le résultat des programmes peut être évalué immédiatement, par l’observation du comportement du robot. Pas besoin de validation par le maître, les élèves sont confrontés au résultat de leur programme… qu’il corresponde aux attentes… ou non ! Pour favoriser le travail de recherche, nous présentons l’activité sous forme de « défis ». Ensuite, après quelques défis de ce genre, de difficulté croissante, on peut lancer un « super défi », comme le déplacement sur le parcours de notre vidéo. Nous n’avons pas présenté les défis comme une course, mais comme une activité à réussir collectivement : le défi est considéré comme réussi lorsque tous les groupes l’ont résolu.

Séquence Inirobot scolaire "Langages et robotique" Nous présentons la séquence Inirobot scolaire "Langages et robotique" qui permet de mettre en place dans sa classe (cycle 2 et 3) un projet autour de l'utilisation du robot Thymio. L'objectif de ce projet consiste à initier les élèves aux sciences du numérique et notamment à la pensée algorithmique (langages mathématiques et numériques), dès le cycle 2 et ce jusqu'au nouveau cycle 3. Cette séquence d’apprentissage peut également permettre la mise en place des liaisons école/collège à partir d'un travail commun entre élèves du premier et second degré et des rencontres scientifiques (des défis en robotique). Elle leur permet également de travailler de nombreuses compétences autour de la maîtrise de la langue (orale et écrite), des langages mathématiques et des langages scientifiques. Vous pouvez nous contacter en cliquant sur les adresses ci-dessous: emmanuel.page@ac-bordeaux.fr julien.sagne@ac-bordeaux.fr christophe.lefrais@ac-bordeaux.fr

Projet Thool Le projet Thool, pour THymio in schOOL, a commencé en mai 2014 et se terminera en mai 2018. Son but est de créer des activités pédagogiques pour les écoles publiques et privées à base de robotique. En effet, huit projets de robotique universitaire ont été choisis, du robot salamandre aux robots qui s'assemblent en passant par des robots chirurgicaux. Pour chacun de ces huit projets, trois activités seront créées: une pour les écoles primaires, une pour les secondaires et une pour les gymnases (lycées). À la fin des deux ans, le projet Thool aura généré 24 activités pédagogiques complets et prêts à l'emploi. Certaines de ces activités seront ensuite produites et mises à disposition des écoles dans des centrales de prêts ou simplement disponibles à l'achat. Ce projet est financé par le Fond National Suisse de la Recherche Scientifique (SNF) dans le cadre du programme AGORA. février 2016: Le SPS de l'EPFL a reçu 6 valises Thymio et 4 coffrets Thool ! Ces activités sont en construction.

[Codage informatique] Prise en main du Thymio - niveau 1 by Aurélie Brunel on Prezi Premiers pas Allumer et éteindre Thymio Pour allumer le robot, il suffit d'appuyer et de maintenir le doigt sur le rond qui se trouve au centre des flèches jusqu'à ce que le robot émette un son et devienne vert. Cela prend quelques secondes. Pour éteindre le robot, il suffit de maintenir le doigt sur le rond central quelques secondes jusqu'à ce que le robot joue une mélodie et s'éteigne complètement. Comportements pré-programmés Thymio est pré-programmé avec six comportements. Programmez vos propres comportements Une fois que vous avez joué avec les comportements pré-programmés de Thymio, programmez ceux que vous désirez ! Thymio peut être programmé de deux façons différentes, visuellement ou textuellement. Recharger le robot Pour recharger Thymio, il suffit de le brancher à un ordinateur avec le câble micro-USB fourni dans la boîte. Si vous disposez d'un chargeur USB mural standard, par exemple pour votre téléphone portable, vous pouvez y connecter Thymio pour le charger. Réglages de base du Thymio

Piloter Thymio avec Scratch 2 Préambule Une passerelle permet au programme Scratch 2 de piloter un robot Thymio-II uniquement branché par câble USB. Les blocs ajoutés pilotent le robot mais ne le simule pas dans la scène de scratch. Cette passerelle ne fonctionne actuellement pas sous Windows 10. Principe d'installation Il faut : Installer le logiciel Aseba et les pilotes pour Thymio.Installer Scratch2 offline.Installer la passerelle entre Scratch et Aseba (REST interface) Cette passerelle a été développée par David James Sherman , chercheur à l'INRIA de Bordeaux. Pour faciliter votre tâche, nous avons développé un script uniquement pour un OS Windows qui : met à jour le fichier langue automatiquement pour les blocs Thymio (même après une mise à jour de scratch)lance scratch avec l'insertion des blocs, et différents costumesmasque la passerellecoupe la passerelle à la fermeture de scratch 2.0 Téléchargement Principe de fonctionnement de la passerelle Si la passerelle fonctionne. la passerelle ne fonctionne pas : Note: .

Utiliser la valise Thymio II | Atelier Canopé Mérignac Formation : « Découverte de la robotique en classe » Dans la limite des disponibilités, cette formation donne la possibilité d’emprunter une valise « Robotique ». Pour emprunter (gratuitement), il faut juste une carte d’emprunteur délivrée à l’Atelier Canopé immédiatement quand on n’a pas déjà une. Cette valise vous est confiée pour une durée de 6 à 7 semaines. Quelques rappels: Les fiches du maître vous proposent une progression établie par l’INRIA sous forme de missions à exécuter. Ce kit (d’une valeur avoisinant les 1000€) vous est prêté gratuitement par l’INRIA avec la médiation de l’Atelier Canopé de Mérignac. De même, la version numérique des fiches fournies dans la valise est téléchargeable ici : Enfin, des photos, vidéos, comptes-rendus (même rapides) d’expérience seraient très appréciés. Christian Lebbe, chargé des TICE Atelier Canopé de Mérignac

Scratch with Thymio We are excited about the recent developments that allow Thymio to integrate with MIT’s Scratch programming language. The newest version is used best with a Wireless Thymio, as there needs to be a constant and stable connection between the computer and Thymio robot. A wired Thymio can be used as well, but cannot be disconnected at any point. For Mac, download these files. For Windows, download these files. 1) Install Adobe AIR 2) Install Scratch offline Editor 3) Install Scratch2- Thymio II Software – connect the Thymio-II by a USB cable – run the Scratch2-ThymioII helper – open the Thymio-II.sb2 example in Scratch 2 Video of Octopus Shoot Reference:

L'Agence nationale des Usages des TICE - De la logique au code avec Scratch Junior De la logique au code avec Scratch Junior Pascal Buch, professeur des écoles à Saint-André-d’Embrun, propose la création de scénarios avec Scratch JR (MIT) dans une classe multi-niveaux. L’origine du projet L’année scolaire précédente (2013-2014), une première initiation à Scratch sur ordinateur avait été faite pour la classe à 3 niveaux (CE2, CM1, CM2) ; le passage à 4 niveaux en 2014-2015 a compliqué la poursuite de cette activité (8 élèves seulement restaient de l’an dernier) et c’est vers Scratch Junior sur tablette que nous nous sommes orientés puisque nous disposons dans l’école d’une trentaine de tablettes Android. Le déroulement de l’activité Les élèves sont installés en binôme de niveaux de classe différents, avec une tablette par binôme. Les aspects techniques Nous disposons d’une trentaine de tablettes (24 au format 10’’, 7 au format 7’’), d’une borne Wifi mobile, d’un vidéoprojecteur. Les apports des TICE Les compétences mises en œuvre Pascal Buch

joue une partition dessinées - Thymio & Aseba Cette activitée a été réalisée avec des jeunes de 12-13 ans qui on participé à la "journée oser les métiers" à l'EPFL en novembre 2014. Voici un exemple en video/audio: Le principe est de faire suivre à Thymio une piste au sol avec un seul des deux capteurs, et utiliser l'autre capteur pour lire une information, ici une note musicale. La note musicale est faite en fonction de combien foncé est le dessin. Mais attention, la mesure se fait en infrarouge, donc "foncé" peut être différent de ce qu'on voit. L'idée est proche de celle utilisée dans l'exemple de lightpainting qui au lieu de jouer des notes affiche des couleurs sur le dos du Thymio. Le code utilisé est le suivant: Les deux blocs de code pour les boutons permettent de lancer ou stopper le robot avec les bouton "avant" et le bouton du centre. Dans le code plus bas, le capteur ground.delta[0] est utilisé pour lire les notes, le capteur prox.ground.delta[1] pour suivre la piste.

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