-4- Sortir d'un labyrinthe en 6, 5, 4 et 3ème Sortir d'un labyrinthe simple avec le robot mBot en proposant des solutions adaptées au cycle3 (6ème) et cycle 4. Le robot est modifié (4ème ou 3ème) pour rendre mobile le capteur ultrason. (Remarque : On peut faire l'analogie avec une voiture sans conducteur qui circulerait entre des bâtiments.) -1- Résolution du problème en 6ème 5ème : Etape 1 : En 6ème, avec le logiciel mBlock. Etape 2 en 5ème : Télécommander le robot, détecter les murs du labyrinthe à l'aide du capteur ultrason et les signaler en allumant les LEDS. Illustration en video : - Labyrinthe en 6ème 5ème. Version sur Youtube Etape 1 en 4ème : Résolution du problème en détectant les murs à l'aide du capteur ultrason, par tâtonnement. Illustration en vidéo : version sur Youtube Le robot a donc tendance à dévier de la trajectoire idéale. Version sur Youtube
Formation robotique au secondaire (LEGO NXT) En utilisant les nouveaux ensembles Mindstorms NXT de LEGO® ainsi que son logiciel de programmation, les participants seront amené à s’approprier le potentiel de ce matériel dans le but d’apprendre à résoudre des problèmes d’ordre scientifiques ou technologiques dans le contexte des cours de science et technologie au secondaire. Ils auront à concevoir et programmer des systèmes robotisés qui devront répondre à un cahier des charges (défi) bien précis. Mais ce n’est pas juste du jeu, il faut apprendre. Comment garder des traces de la démarche de l’élève ? Qu’est-ce que l’élève a appris ? Durant la formation, vous aurez en mains des idées de SAE développés par la Table LLL en lien avec les programmes de science et technologie du secondaire. Ordre du jour 1 1. présentation des participants, de leur niveau de maîtrise du matériel et de leur besoins présentation de l’ordre du jour 1 2. Exemples de conception : un premier, un second et un dernier. 3. Présentation de la CS de l’Énergie 4. 5. 6. 7.
Le défi des 1001 graphes Le 30 septembre 2015, l'équipe de recherche en Théorie des graphes de la Flinders University d'Adelaïde (Australie) donnait le départ d'un concours ouvert à tous sur le globe, intitulé FHCP Challenge. Elle mettait à disposition de chercheurs, d'ingénieurs et de tous les curieux une collection de 1001 graphes, c'est-à-dire des réseaux de points connectés entre eux. Pour les participants, le défi consistait à démontrer l'existence, dans chacun de ces graphes, d'un circuit passant par les arêtes de ce graphe et visitant une fois et une seule tous ses sommets. L'objectif des organisateurs était de faire un « état de l'art » des méthodes connues par les scientifiques et de mesurer leur efficacité en pratique. De notre côté, nous étions curieux de découvrir si le savoir et les programmes que nous avions accumulés par le passé nous permettraient d'aller très loin, et si participer à ce concours nous amènerait à les améliorer encore. Un problème connu en théorie des graphes Règlement du concours
[Tutoriel IRL] Les différents types de moteur et la motor shield d’adafruit Bonjour à tous ! Aujourd’hui un tutoriel plutôt technique sur les moteurs. Les moteurs électriques permettent de faire tourner, de déplacer ou encore d’interagir avec divers éléments de la vie réel. Il existe trois grand type de moteurs électriques : – les moteurs à courant continu (moteurs DC), – les servomoteurs, – les moteurs pas à pas. Les moteurs à courant continu (moteurs DC): Avantages : – pas chére, – facile à utiliser (2 fils), – travaille avec une tension continu, – peuvent atteindre des vitesses de rotation trés élevé. Inconvénients : – peu de couple (car vitesse élevé, pour + de couple => moto-réducteur), – contrôle de la vitesse uniquement (pas de possibilité de contrôle de la position de l’axe), – relativement gourmand en courant, – les balais (ou charbons) finissent par s’user. L’aspect extérieur : Le moteur à courant continu est très simple à utiliser, câblé dans un sens il tournera dans un sens, câblant dans le sens contraire il tournera dans le sens contraire. Le câblage :
WriterBot: build the attachment - ev3basic In this project we will design a pen attachment for the standard Lego 'driving base' model. This will include a medium motor that will lower the pen onto the paper when appropriate, and lift it off the paper when not needed. The design will make the pen touch the paper at the midpoint between the wheels - this will make the code much easier to write because it means the pen tip will remain stationary when the robot turns on the spot. I spent a number of hours designing a mechanism that can lower a pen into the ideal location, midway between the driving wheels, while maintaining compatibility with the standard Lego Driving Base model (also called the Educator Vehicle'). I hope the above photos (and the accompanying video) are sufficiently detailed for you to recreate the attachments if you wish. The lower attachment needs to be adjusted back and forth such that the pen touches the paper as close as possible to the midpoint between the wheels. While "True" ' loop forever Buttons.Wait()
Qu’est-ce qu’un algorithme ? Le mot « algorithme » vient du nom du grand mathématicien persan Al Khwarizmi (vers l'an 820), qui introduisit en Occident la numération décimale (rapportée d'Inde) et enseigna les règles élémentaires des calculs s'y rapportant. La notion d'algorithme est donc historiquement liée aux manipulations numériques, mais elle s'est progressivement développée pour porter sur des objets de plus en plus complexes, des textes, des images, des formules logiques, des objets physiques, etc. De la méthode Un algorithme, très simplement, c'est une méthode. Un exemple commun est par exemple la recherche d'un mot dans le dictionnaire. Du nombre à l'information La vertu essentielle des algorithmes est de permettre l'exécution optimisée de procédés répétitifs, essentiellement grâce à la formalisation et à la description des enchaînements logiques à un niveau plus abstrait, et donc plus général. L'importance des ordinateurs Algorithmes en recherche d'efficacité L'algorithme d'Euclide.
Micro:bit et pont en H - La technologie au collège Paul MACHY année 2017-2018 Le lien de l’ide Le pont en H Prix : 0,86 € TTC Connections L9110 ---> Microbit Il faut appliquer un signal PWM à l’entrée IA pour contrôler la vitesse du moteur et une sortie numérique à l’entrée IB pour contrôler sa direction. A-IAMotor A Input A (IA) ---> Pin 8 A-IBMotor A Input B (IB) ---> Pin 12 B-IAMotor B Input A (IA) ---> Pin 1 B-IBMotor B Input B (IB) ---> Pin 0 VCC ---> AA Battery Pack + GND Ground ---> AA Battery Pack - Il faut également connecter la masse GND du Ls 9110 à la masse sur le connecteur de masse GND du Micro:bit. Avancer à pleine vitesse pendant 2 secondes, puis arrêter. La valeur de la vitesse est comprise entre 0 et 1023 dans les instructions analog write pin. Pour inverser, d’abord écrire un 1 sur les broches de direction de chaque moteur.
Free Lego NXT MindStorms NXT-G Robotics Challenges Tutorials At the request of Tasmanian teachers Miss Clare Neilson and recently retired Mrs. Juanita Airey, activities using LEGO's NXT 1 MindStorms Robots have been developed for use in School-based 2-hour sessions. Some, but not all, will work with the new NXT 2 kit (click here for more information). The tutorials are presented as a series of Challenges, which are gradually being converted for Web use. Challenges with an "M" after the challenge number include mentor notes. First Challenge (NXT 1) - Building Robot 1.1 "TuftsBot" - click here. First Challenge (NXT 2) - Building Robot 1.2 "MiniBot" - click here. First Challenge (Apple videos) - Building Robot 1.2 "MiniBot" - click here. Challenge 2M - Teaching your Robot (NXT 1 & NXT 2) - click here. Challenge 2M (Apple videos) - Teaching your Robot (NXT 1 & NXT 2) - click here. Challenge 4M - Teaching your Robot to move, smile and speak (NXT1 & NXT 2) - click here. Challenge 10 - Building Robot 2 "DomaBot" (NXT 1 & NXT 2) - click here.
Les algorithmes de tri Selon le dictionnaire, « trier » signifie « répartir en plusieurs classes selon certains critères ». De manière plus restrictive, le terme de « tri » en algorithmique est très souvent attaché au processus de classement d'un ensemble d'éléments dans un ordre donné. Par exemple, trier N entiers dans l'ordre croissant, ou N noms dans l'ordre alphabétique. Il est intéressant de constater qu'intuitivement, s'il lui est donné un ensemble à trier, tout un chacun met en place des stratégies de tri différentes selon le nombre d'éléments de l'ensemble, par exemple un jeu de 52 cartes ou 200 élèves à classer dans l'ordre alphabétique. On peut illustrer le cas général en prenant l'exemple du tri d'entiers. Afin d'évaluer la complexité des différents algorithmes de tri présentés, on comptera le nombre de comparaisons et d'échanges de valeur entre deux éléments du tableau sans prendre en compte les affectations et comparaisons sur des variables de comptage de boucles.
Un moteur qui a de la tête : le Servomoteur • Le blog d'Eskimon Dans ce chapitre, nous allons parler d’un moteur que nos amis modélistes connaissent bien : le Servomoteur (abrégé : "servo"). C’est un moteur un peu particulier, puisqu’il confond un ensemble de mécanique et d’électronique, mais son principe de fonctionnement reste assez simple. Les parties seront donc assez courtes dans l’ensemble car les servomoteurs contiennent dans leur "ventre" des moteurs à courant continu que vous connaissez à présent. Cela m’évitera des explications supplémentaires. Sommaire Principe du servomoteur Un servomoteur… Étrange comme nom, n’est-ce pas ? Vue générale Le servo, un drôle de moteur Commençons en image, avec la photographie d’un servomoteur : C’est, en règle générale, à quoi ils ressemblent, variant selon leur taille. Pfiouuu, c’est quoi ce moteur, ça n’y ressemble même pas ! J’vous l’avais dit que c’était des moteurs particuliers ! " En effet, s’il ne peut pas faire avancer votre robot, il peut cependant le guider. L’exemple de la voiture radiocommandée ).
Best of Lego Mindstorms EV3 Robotics Projects | Into Robotics This article was last modified on 26 November 2016. Imagine a robotics kit that can take any shape you want. This is the Mindstorms EV3 kit. In 2013, LEGO released a new version of its Mindstorms series called EV3. Tons of Lego projects are shared by the hobbyists on the Internet. Probably the best three books to learn more about Mindstorms EV3: In the following, I explore fascinating robots like rovers, robot arms, drones, mobile caterpillar, and more. Tic Tac Toe Robot Tic Tac Toe is a smart robot designed to entertain the users by playing the strategy game Tic Tac Toe. Tic Tac Toe Robot EV3 Experimental Robotic Arm System Powered by one electric motor, this robotic arm is an experimental robot built only with Mindstorms EV parts. EV3 Experimental Robotic Arm System EV3 robotic arm This robot arm is developed to have 360 degrees reaction. EV3 Robot Arm 360 Degree EV3rstormer EV3rstormer is a remote control humanoid robot based on tracks and designed to shoot with small balls. EV3rstormer Ev3d4