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Robotique 03-12

Robotique 03-12

Faire un robot avec son ordinateur personnel | Sciences > Sur le web: le site du MIT Ce projet de cinq ans, financé par un don de 10 millions de dollars de la National Science Foundation (NSF), a pour objectif de mettre au point des technologies utilisables par des PC permettant à «une personne sans formation informatique ou technique particulière de concevoir, de personnaliser et d'imprimer --en trois dimensions-- un robot en l'espace de quelques heures», précise le célèbre institut américain dans un communiqué. «Cette recherche imagine une nouvelle façon de penser la conception et la fabrication de robots. Elle pourrait avoir un impact majeur sur la société», explique Daniela Rus, la responsable de ce projet. «Nous pensons que cette approche a le potentiel de transformer la production manufacturière et de démocratiser l'accès aux robots», estime cette chercheuse au laboratoire d'intelligence artificielle et de sciences informatiques (CSAIL) du MIT.

Tinkernology [RÉCIT Commission scolaire de Charlevoix] : Robotique pédagogique La robotique pédagogique est une approche éducative qui s’appuie sur la robotique pour introduire connaissances et démarche scientifiques. Une journée de formation sur la robotique Wedo, RCX et NXT. Qu’est-ce que la robotique ? Comment exploiter cette technologie dans ma classe ? Où trouver des ressources sur le sujet ? Le projet Mathé-Robot a pour objectif de faire vivre aux élèves en difficultés d’apprentissage (12 - 13 ans), une série d’activités reliées aux technologies robotiques afin d’aider au développement de leurs compétences et connaissances en mathématique. L’équipe de jeunes roboticiens classe G.E.R. du Centre éducatif Saint-Aubin de la CS de Charlevoix a remporté avec brio la première position lors du défi au secondaire à la Compétition régionale de robotique organisée par le Réseau pour le développement des compétences par l’intégration des technologies (...)

Le robot aux jambes qui poussent (Agence Science-Presse) Faire marcher un robot: pas facile. Il y a maintenant 50 ans que les ingénieurs trébuchent. Nouvelle proposition: que le robot décide lui-même s’il se fait pousser des jambes. Cliquer sur la photo pour agrandir Josh Bongard, de l’Université du Vermont, a mené une de ces expériences virtuelles typiques des créateurs de robots: leur apprendre à marcher pour atteindre une cible (ici, une lumière). Mais il a ajouté à sa simulation un élément inédit: les robots ont la capacité de modifier leur «corps» s’ils décident qu’il s’agit de la stratégie la plus efficace pour atteindre la cible. Et c’est ainsi qu’ils sont passés de déplacements semblables à ceux d’un serpent à des mouvements plus près d’une bestiole à quatre pattes, tout en apprenant progressivement —c’est ça, l’exploit— à se tenir sur leurs quatre pattes sans tomber (Proceedings of the National Academy of Sciences).

Robotics Zeitgeist « Artificial Intelligence and Robotics blog materiel:arduino:ressources:pedagogiques [linuxedu] Page à compléter Projet maths/technologie en classe de 5ème : thermique Arduino : envoyer des données sur twitter ou identi.ca Matériel utilisé Matériel utilisé : carte arduino duemilanove (ceci doit aussi fonctionner avec la Uno) ainsi qu'un shield ethernet que l'on peut trouver, par exemple, ici : (magasin basé à Toulouse). Connecter la carte au port USB et lancer l'IDE Arduino. Le code Arduino : Un serveur web affichant des données de capteurs Voici comment faire un serveur web qui renvoie les valeurs des pins analogiques. On arrive ainsi à une page web qui affiche ceci : Un excellent tutoriel ici : Pour les tests, par exemple, si vous accédez à Internet via le wifi avec une IP en 192.168.0.X, il suffit de donner à votre interface réseau filaire (eth0) une adresse en 192.168.1.Y et affecter à la carte Arduino une adresse dans le même réseau. Arduino : Un serveur web affichant la température (CTN)

University Communications Want to build a really tough robot? Forget about Terminator. Instead, watch a tadpole turn into a frog. Or at least that’s not too far off from what University of Vermont roboticist Josh Bongard has discovered, as he reports in the January 10 online edition of the Proceedings of the National Academy of Sciences. In a first-of-its-kind experiment, Bongard created both simulated and actual robots that, like tadpoles becoming frogs, change their body forms while learning how to walk. These evolving populations of robots were able to learn to walk more rapidly than ones with fixed body forms. “This paper shows that body change, morphological change, actually helps us design better robots,” Bongard says. Robots are complex Bongard’s research, supported by the National Science Foundation, is part of a wider venture called evolutionary robotics. “But we don’t know how to program robots very well,” Bongard says, because robots are complex systems. “They have lots of moving parts. To the light

Damien Kee - Home materiel [linuxedu] Squeakbot est un système de programmation graphique développé par Severin Lemaignan pour Planète sciences à partir d'Etoys qui est un logiciel libre dérivé de Squeak. Il permet de commander et de connecter des objets graphiques entre eux. Les objets graphiques d'Etoys sont des fenêtres, boutons, menus, dessins, formes vectorielles… Bref tout élément pouvant être représenté graphiquement. Cet environnement permet de concevoir d'enrichissants scenarii pédagogiques. Voir la présentation générale : Quelques pistes d'utilisations pédagogiques au collège Configurer Arduino pour Squeakbot Flasher le microcontroleur Afin que la carte puisse communiquer avec SqueakBot, il faut flasher le microcontroleur avec le driver Firmata (standardfirmata). sudo apt-get install arduino Cela installera Arduino 18 (version des dépôts d'Ubuntu) et surtout toutes les dépendances (gcc-avr, java…)

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