background preloader

Pièces robotique - Arobose

Pièces robotique - Arobose
Related:  Robot et Arduino

ArduPilot main page [This original ArduPilot board, now called the "Legacy ArduPilot" is no longer produced or officially supported by the DIY Drones dev team, and this page is maintained just for historic reasons. However, there are still many users of it out there and it still works fine. The user group for Legacy ArduPilot users, for both thermopile and IMU use, is here.] ArduPilot is a full-featured autopilot based on the Arduino open-source hardware platform. It uses infrared (thermopile) sensors or an IMU for stabilization and GPS for navigation. It is the autopilot used to win the 2009 Sparkfun Autonomous Vehicle Competition. The hardware is available from Sparkfun for $24.95. User f ArduPilot features include: Can be used for an autonomous aircraft, car or boat.Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again. Resources: What you need to make a fully-functional autopilot:

KARDW - Solarbotics Ardweeny « Products « Solarbotics We love Arduino. Those Italians know how to design an microcontroller platform and share it with the world. And Mr. We've designed a backpack printed-circuit board the fits on top of an Atmel ATmega328P straddling it. Fit this little guy pretty much anywhere, just add 2.7V-5.5V for power and you are on your way. Fully Arduino-compatible! Stacks onto the back of an ATmega328 chip (included) Takes same 28-pin footprint as the microcontroller itself! Features Pin-13 LED and reset button - only 7 parts plus pins & PCB! Ideal for breadboard applications Accessory Backpacks available! Requires external USB-to-TTL FTDI-type cable or adapter, like the Solarbotics TTLyFTDI or we also have the SparkFun Simple FTDI Adapter (parts 50512 or 50510) available as well. This product now comes with the Arduino 1.0 optiboot bootloader programmed into it. So we heard you liked to Arduino while you Arduino, so we put an... ok, nevermind.

ROBOT MAKER : tout savoir sur les robots et la robotique Tutorial BO Zerg – Inbase SpineCrawler Push Publié le :05/10/2010Par Catégories : 1 - Replays, 2 - Stratégies, Commentaires en Français, Lost Temple (Temple oublié), Rep'Day, Terran vs Zerg, Vidéo commentée, ZergTags: BO Zerg, Lost Temple (Temple oublié), Pomf et Thud, Stratégie Zerg, Tutorial zerg Derrière ce titre peu évocateur pour ceux qui ne connaissent pas Starcraft 2 en anglais, ou qui ne sont pas familiers avec les termes pro-gamers, se cache un tutorial Zerg intéressant qui consiste à construire des aiguillons rampants dans la base de l’adversaire. C’est donc la version “tower-rush” des zergs, commentée par Pomf et Thud. Nous avons vu hier la version Protoss, voici donc la version Zerg Vous avez aimé cet article ? Partagez-le sur les réseaux sociauxou par e-mail.

Evola La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site. Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle. De plus, l’apport du 2.4gHz permet maintenant de facilement se passer des antennes autrefois disgracieuses et forcément très présentes sur les petits modèles La boutique speedwing commercialise une petite aile particulièrement intéressante de seulement 16 pouces d’envergures : la Micro SpeedWing Celle-ci m’ayant donné pleinement satisfaction, j’ai décidé d’en réaliser une similaire de même géométrie et tout en balsa, baptisée la MicroWood. Avant de réaliser cette aile, j’en avais réalisé une précédente en styro découpée au fil chaud. Celle-ci a vécue sa vie, et repose maintenant en paix. La suite de la construction en photo : L’intégralité du bord d’attaque est renforcé par un jonc carbone de 1.8mm : On prépare ensuite le support moteur. Plan:

Ou acheter ce composant électronique : fournisseurs Vidéos Applications Du Robot Collaboratif Sawyer | HumaRobotics Faites connaissance avec le cobot nouvelle génération: le robot Sawyer! Retrouvez le robot collaboratif Sawyer en action sur plusieurs applications industrielles. Le robot Sawyer est une solution innovante entièrement dédiée à l’industrie, regardez! Plasturgie Programmation par apprentissage Manipulation sur Machine CN Haas Industrie métallurgique – usinage Success Story – Sawyer chez Wasion Mise en carton et copacking Chargement / Déchargement de lignes Success Story – Le robot Sawyer chez GE Success Story – Sawyer chez DHL Success Story – Sawyer chez Tag Team Manufacturing Automatisation rapide et flexible Automatiser sa machine CN Travaux d’usinage sur machine CNC Equipe de travail Homme/Robot Redéploiement Flexible Inspection & Machine Tending Déploiement rapide du robot Tutoriel – Comment utiliser les Landmarks? Tutoriel – Comment programmer une tâche sur le robot Sawyer? Dépilage Test de répétabilité Emballage et Mise en sachet Interaction Homme/Robot Montage et manipulations complexes Test et inspection

Tutorial Zerg vs Zerg Fast Roach – Thud et Noi Thud s’associe à Noi pour ce replay, un classique pour la réalisation de leurs tutoriaux Zerg. Pour ceux qui ont vu le défit 4v4 vs Gamekult il y a quelques références bien drôles à cette partie et pour les autres allez voir cette série de trois matchs à pleurer de rire -- surtout la deuxième. Revenons à notre tuto, c’est 1 base Roach pour matchup ZvZ, l’objectif étant un timing push avant muta et défendre contre speedling / baneling. Enjoy : GL HF Ushido pour la ruche !! Vous avez aimé cet article ? Partagez-le sur les réseaux sociauxou par e-mail.

AlphaCrucis Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu. J’y vois au moins 2 intérêts: le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium. La solidité peut rester intéressante si on renforce la structure par un peu de fibre de carbone. J’ai voulu également faire un modèle assez petit pour pouvoir l’emmener facilement partout. Le matériel: J’ai opté volontairement pour du matériel bon marché, pour montrer qu’on peut réaliser un tricopter très abordable. Soit un coût total hors châssis de moins de 150 euros. La construction On prépare la fixation des moteurs: Câblage

Crops homepage Where to buy some Arduino or Electronics stuff? - Jerome Bernard Blog I’ve been digging online for the last few weeks/months in order to find some retailers from which I could buy some Arduino related stuff and electronic components in general. Before I introduced it, I have to say that I usually prefer to go to a retail store rather than buying online in order to support the local stores. I appreciate to be able to get what I need within a few hours. So as long as local stores prices are close enough to the online stores, I’m fine with it. Hoping this will help some of you, here is below a non-exhaustive list of what I found (this is by no means an exhaustive list — I chose to put an emphasis on some interesting online shops). If you feel like I missed some really important shops, let me know! I have regrouped the shops by geographical regions. If you’re located in the US, you’re in luck. Asia If you’re located in Asia, you should be lucky too. Europe Lextronic: they also have a retail store not far away from Paris; this is my “near-bye” shop. Anywhere

Un tricopter avec microcontrôleur « modélisme radio commandé On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits. Quelques noms de multi rotor: Projets commerciaux multi rotor:drones professionnels (Microdrone, Draganflyer, BrainyBee,..), Mikrokopter, XUfo, QuadPowered, Conrad Reely 450, TTCopter, Iphone Parrot, Walkera UFO , X-Wing, XAIRCRAFT Projets open source : Arducopter, Mikroquad (devenu AeroQuad), UAVP/UAXP, Shrediquette. J’en oublie certainement, mais du jouet au modèle professionnel, chacun utilise ces principes communs : - lire les ordres d’une radio commande - lire les signaux de capteurs (au minimum 3 gyroscopes) - interpréter ces données - générer des ordres de commande de moteurs (et servo pour le tricopter) Arduino

Related: