How to make your first robot If you have purchased an "Instant Robot" shield, you can find a project using that shield here. If you prefer the instructions in a single PDF, Dominic / Servello has made this nice PDF to download - Thanks :) Welcome :) Everything here is so easy, that after you have gone through it, you can make a robot in a couple of hours. Why can't you do that now? Because there are so many little things you need to know. There are other "How to get started building robots" out there. All images in high-res here. Materials needed It used to be a hassle to buy the materials, because not one single webshop was carrying everything needed, and you had to buy from several shops. Good news is that Solarbotics now have made a kit for these instructions: Solarbotics shop (Webshop, located in Canada) - And if you buy it there, you even support hosting of letsmakerobots.com - because in order to be on the list above, the shops contacted us, and we made a deal :D (The following is all included in the bundle) Yes. main:
Reihen- und Parallelschaltungen — Grundwissen Elektronik Im folgenden wird behandelt, welche Auswirkungen sich durch eine Reihen- oder Parallelschaltung mehrerer Widerstände, Stromquellen oder Kondensatoren ergeben. Reihen- und Parallelschaltung von Widerständen In (fast) jedem Stromkreis befinden sich mehrere Verbraucher, also elektrische Widerstände. Wie diese in ihrer Gesamtheit wirken, hängt davon ab, ob sie parallel oder in Reihe geschaltet sind. Reihenschaltung von Widerständen Bei einer Reihenschaltung von Widerständen ist der Gesamtwiderstand gleich der Summe der Einzelwiderstände Werden beispielsweise drei Widerstände der Größe in Reihe geschaltet, so wirken sie zusammen wie ein Widerstand der Größe Reihenschaltung von drei Widerständen. Die an einer Reihenschaltung anliegende Gesamtspannung teilt sich gemäß der Maschenregel in Teilspannungen auf. Die Stromstärke , die mehrere in Reihe geschaltete Widerstände durchfließt, ist an allen Stellen der Reihenschaltung gleich. Ist der Widerstandswert geschlossen werden: Parallelschaltung von Widerständen
MotorShield Kit Make: Projects Make your Arduino a nice tidy platform for robotics and mechatronics with the MotorShield. Power up and control your servos, bi-directional DC motors, and stepper motors in all kinds of combinations. Arduino is a great starting point for electronics, and with a motor shield it can also be a nice tidy platform for robotics and mechatronics. 2 connections for 5V "hobby" servos connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer — no jitter! Get your MotorShield kit from Maker Shed and build it in a couple hours, following the instructions here. Then download the easy-to-use Arduino software library and you’re ready to go!
Orion Robotics Digital Servo HV220 - noDNA Robotshop The new HV220 is an all metal gear, high voltage (7.4V), digital servo. The HV220 incorporates an easy to use system that reports position and force feed back using standard hobby servo pulses. The HV220 can be used with standard RC control systems. The position and force feed back require a microcontroller based system such as an Arduino to read the return values. Examples are provided. The HV220 digital servos include a raised M3 threaded metal insert in the bottom of the servo. Features: 220 oz/in7.4v Lipo Safe0.12 sec/60°210° Operating AnglePosition and Force FeedbackDual Ball Bearing Output ShaftAll Metal Gear TrainBearing Mount on rearWeighs 2.1oz17.5" Connector WireMetal Horn included Downloads: Datasheet Parts & Kits for Arduino Online, Buy Microcontroller Boards, Electronic Components for Arduino - Welcome - Freetronics
Sequoia Modellbau - Wir übertreffen Ihre Erwartungen! Liudr's Blog MAGNETbasics - Hubmagnete, Elektromagnete, Blechbügelmagnete, Topfmagnete, Solenoids Linearmagnete bestehen aus einem Gehäuse, einer Hohlspule, einem Tauchkernlager und einem Tauchkern. Im Gegensatz zur üblichen Bauweise eines Elektromagneten ist der Kern lose, d.h. in zwei Richtungen (linear) beweglich. Die Kraftwirkung erzeugen Hubmagnete dadurch, dass ein elektrisch erzeugtes Magnetfeld den (losen) Tauchkern in das Lager hineinzieht oder herausdrückt. Grundsätzlich können Hubmagnete nur ziehen. Über konstruktive Änderungen können Hubmagnete unterschiedliche Eigenschaften erhalten. Konstruktive Änderungen sind z.B Verlängerung des Tauchkerns Einbau von Permanentmagneten Zweiteilung der Spule Übliche Gehäuseformen sind offen: Blechbügel (siehe Blechbügelmagnete) geschlossen: Zylinder und andere (siehe Zylindermagnete) trafoartig: Blechpakete (siehe Lamellenmagnete) Lager und Tauchkern sollten möglichst reibungs- und spielfrei sein: geringer Kraftverlust (durch Reibung) geringer Kraftverlust (Luftspalte stellen hohe Widerstände für Magnetfelder dar) geringer Verschleiß
Welcome to Micro4you Studio - Creative Fun Factory Welchen Motor für meinen Roboter nehmen? Welchen Motor nimmt man am besten für einen Roboter? Diese Frage wird in den wenigen Roboter-Foren die es überhaupt gibt, fast täglich gestellt. Oft bleibt die Frage leider unbeantwortet oder wird zumindest widersprüchlich beantwortet.Die meißten Roboter besitzen zwei Antriebsräder und ein Stützrad. Getriebemotoren wie den RG35 gibt es für ca. 15 - 20 Euro im Elektronikhandel mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen pro Minute. Für kleinere Roboter bis etwa 5 KG reichen diese Motoren fast immer aus, insbesondere wenn die Roboter nur in der Wohnung unterwegs sind und keine Steigungen oder Hinternisse bewältigen müssen. Die Kraft eines Motors wird durch das sogenannte Drehmoment angegeben. 100 Ncm entsprechen 1 mNm Das Drehmoment ist die Kraft mal den Weg. Wenn man an den Zeiger einer Turmuhr in der Stellung auf 3 Uhr ein Gewicht von 10 kg hängt, wirkt auf die Achse ein Drehmoment von 100 Nm (also 10000 Ncm). Noch kleinere Roboter können auch mit Servos angetrieben. Der verwendete L298
An Online Opensource Robot and Hardware Shop A Trip to Maker Faire Shen Zhen, 2014 The past weekend has witnessed another giant meetup of makers across the globe. At SheKou, a costal area of Shenzhen, the “city of manufacturing”, this two-day event has aroused over 100 dedicated groups of makers to showcase their projects to the coming audience. Being one among them, Team DFRobot take this chance to recall and share what we’ve seen and heard during this trip. Before the Show Thanks to the incorrect weather forecast, we enjoyed a couple of sunny days before Maker Faire Shenzhen, and took visits to some local “spots of interest”. Maker Faire Shenzhen The “Great Show $ Tell” begins with an enormous Bumblebee, standing at the entrance of plaza, fenced off.
Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 5mm Shaft, M3 Holes (2-Pack) - Zubehör für Motoren - Motoren These universal mounting hubs are designed to work with most 5 mm shafts, including round shafts and “D” shafts, such as those on our stepper motors. Each of the two included hubs has four mounting holes for M3 screws (not included), letting you mount custom wheels or mechanisms to your motors. The two included M3 hex set screws (one for each hub) allow secure coupling of shaft to hub, and a 1.5 mm hex wrench is included for use with the set screws. A dimension diagram of the hub is available under the resources tab. This hub will work with most of our stepper motors (the ones with 5 mm shafts), and it also works with 60 mm, 70 mm, 80 mm, and 90 mm Pololu wheels. Specifications: Dimensions: Notes: 1. Documents: Pololu universal aluminum mounting hub for 5mm shaft, M3 holes mechanical drawing
Microcontrollers and Electronics Project Blog Thursday April 10, 2014 Are you looking for something fresh, update and simple explanation on the microcontrollers and electronics concept? Here at ermicroblog we always bake fresh new projects, tutorials, and ideas. Have a pleasure reading and hope you enjoy visiting ermicroblog. Feature Video February 2014 Top 10 Pageviews Using Transistor as a Switch Working with the Comparator Circuit The LM324 Quad Op-Amp Line Follower Robot with Pulse Width Modulation Working with Atmel AVR Microcontroller Basic Pulse Width Modulation (PWM) Peripheral H-Bridge Microchip PIC Microcontroller PWM Motor Controller Using Serial Peripheral Interface (SPI) Master and Slave with Atmel AVR Microcontroller Integrating Wiznet W5100, WIZ811MJ network module with Atmel AVR Microcontroller Using Serial Peripheral Interface (SPI) with Microchip PIC18 Families Microcontroller Using Maxim DS1307 Real Time Clock with Atmel AVR Microcontroller Basic Servo Motor Controlling with Microchip PIC Microcontroller e-Book
Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×56mm, 7.4V, 1 A/Phase - Schrittmotoren - Motoren This high-torque hybrid stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). Each phase draws 1 A at 7.4 V, allowing for a holding torque of 9 kg-cm (125 oz-in). The motor has six color-coded wires terminated with bare leads that allow it to be controlled by both unipolar and bipolar stepper motor drivers. Our 1/4″ universal mounting hub can be used to mount objects on the stepper motor’s 1/4″-diameter output shaft. Specifications Size: 56.4 mm square × 56 mm, not including the shaft (NEMA 23) Weight: 0.7 kg (25 oz) Shaft diameter: 1/4″ (6.35 mm) “D” Steps per revolution: 200 Current rating: 1 A per coil Voltage rating: 7.4 V Resistance: 7.4 Ohm per coil Holding torque: 9 kg-cm (125 oz-in) Inductance: 10 mH per coil Lead length: 12 in More specifications are available in the datasheet (46k pdf). Dimensions The following diagram shows the stepper motor dimensions in mm. Stepper Motor Applications Specifications: Dimensions General specifications Notes: Documents: