background preloader

News

News

Mikrocontroller Als Mikrocontroller (auch µController, µC, MCU) werden Halbleiterchips bezeichnet, die einen Prozessor und zugleich auch Peripheriefunktionen enthalten. In vielen Fällen befindet sich auch der Arbeits- und Programmspeicher teilweise oder komplett auf demselben Chip. Ein Mikrocontroller ist ein Ein-Chip-Computersystem. Auf modernen Mikrocontrollern finden sich häufig auch komplexe Peripheriefunktionen wie z. Mikrocontroller im Keramikgehäuse mit Quarzglasfenster Einsatzbereiche[Bearbeiten] Mikrocontroller sind in Leistung und Ausstattung auf die jeweilige Anwendung angepasst. Abgrenzung zu Mikroprozessoren[Bearbeiten] Rockwell R6511 Mikrocontroller, basierend auf dem 6502 Die Grenze zwischen Mikrocontrollern und Mikroprozessoren ist fließend, was sich auch darin zeigt, dass oft nach einiger Zeit auch Mikrocontroller-Varianten einer neuen Mikroprozessor-Architektur erschienen sind. Teilweise werden Mikrocontroller auch als Bestandteil eines Multi Chip Modules (MCM) verwendet.

Reihen- und Parallelschaltungen — Grundwissen Elektronik Im folgenden wird behandelt, welche Auswirkungen sich durch eine Reihen- oder Parallelschaltung mehrerer Widerstände, Stromquellen oder Kondensatoren ergeben. Reihen- und Parallelschaltung von Widerständen In (fast) jedem Stromkreis befinden sich mehrere Verbraucher, also elektrische Widerstände. Wie diese in ihrer Gesamtheit wirken, hängt davon ab, ob sie parallel oder in Reihe geschaltet sind. Reihenschaltung von Widerständen Bei einer Reihenschaltung von Widerständen ist der Gesamtwiderstand gleich der Summe der Einzelwiderstände Werden beispielsweise drei Widerstände der Größe in Reihe geschaltet, so wirken sie zusammen wie ein Widerstand der Größe Reihenschaltung von drei Widerständen. Die an einer Reihenschaltung anliegende Gesamtspannung teilt sich gemäß der Maschenregel in Teilspannungen auf. Die Stromstärke , die mehrere in Reihe geschaltete Widerstände durchfließt, ist an allen Stellen der Reihenschaltung gleich. Ist der Widerstandswert geschlossen werden: Parallelschaltung von Widerständen

64 RGB-LED Couchtisch | Arduino Microcontroller Dieser Tisch wurde mit einem Arduino, 12 TLC5940 Chips und 64 RGB LEDs gebaut. Der Macher heisst Edo und kommt aus Hamburg. Die Idee hört sich ganz gut an und die Kosten scheinen sehr überschaubar zu sein. Man sieht ja oft solche Tische die mit ShiftBrights gebaut wurden und dann direkt ein paar hunder Dollar kosten. Gefunden hab ich das bei Hacked Gadgets. Orion Robotics Digital Servo HV220 - noDNA Robotshop The new HV220 is an all metal gear, high voltage (7.4V), digital servo. The HV220 incorporates an easy to use system that reports position and force feed back using standard hobby servo pulses. The HV220 can be used with standard RC control systems. The position and force feed back require a microcontroller based system such as an Arduino to read the return values. Examples are provided. The HV220 digital servos include a raised M3 threaded metal insert in the bottom of the servo. Features: 220 oz/in7.4v Lipo Safe0.12 sec/60°210° Operating AnglePosition and Force FeedbackDual Ball Bearing Output ShaftAll Metal Gear TrainBearing Mount on rearWeighs 2.1oz17.5" Connector WireMetal Horn included Downloads: Datasheet

Calibration Learning Examples | Foundations | Hacking | Links Examples > Analog I/O Calibration This example demonstrates one techinque for calibrating sensor input. The Arduino takes sensor readings for five seconds during the startup, and tracks the highest and lowest values it gets. These sensor readings during the first five seconds of the sketch execution define the minimum and maximum of expected values for the readings taken during the loop. Hardware Required Arduino board (1) LED (1) analog sensor (a photocell will do) (1) 10K ohm resistor (1) 220 ohm resistor breadboard hook-up wire Circuit Analog sensor (e.g. potentiometer, light sensor) on analog input 2. click the image to enlarge image developed using Fritzing. Connect an LED to digital pin 9 with a 220 ohm current limiting resistor. Schematic Code Before the setup, you set initial values for the minimum and maximum like so: int sensorMin = 1023; // minimum sensor valueint sensorMax = 0; // maximum sensor value These may seem backwards. See Also:

Sequoia Modellbau - Wir übertreffen Ihre Erwartungen! MAGNETbasics - Hubmagnete, Elektromagnete, Blechbügelmagnete, Topfmagnete, Solenoids Linearmagnete bestehen aus einem Gehäuse, einer Hohlspule, einem Tauchkernlager und einem Tauchkern. Im Gegensatz zur üblichen Bauweise eines Elektromagneten ist der Kern lose, d.h. in zwei Richtungen (linear) beweglich. Die Kraftwirkung erzeugen Hubmagnete dadurch, dass ein elektrisch erzeugtes Magnetfeld den (losen) Tauchkern in das Lager hineinzieht oder herausdrückt. Grundsätzlich können Hubmagnete nur ziehen. Über konstruktive Änderungen können Hubmagnete unterschiedliche Eigenschaften erhalten. Konstruktive Änderungen sind z.B Verlängerung des Tauchkerns Einbau von Permanentmagneten Zweiteilung der Spule Übliche Gehäuseformen sind offen: Blechbügel (siehe Blechbügelmagnete) geschlossen: Zylinder und andere (siehe Zylindermagnete) trafoartig: Blechpakete (siehe Lamellenmagnete) Lager und Tauchkern sollten möglichst reibungs- und spielfrei sein: geringer Kraftverlust (durch Reibung) geringer Kraftverlust (Luftspalte stellen hohe Widerstände für Magnetfelder dar) geringer Verschleiß

Welchen Motor für meinen Roboter nehmen? Welchen Motor nimmt man am besten für einen Roboter? Diese Frage wird in den wenigen Roboter-Foren die es überhaupt gibt, fast täglich gestellt. Oft bleibt die Frage leider unbeantwortet oder wird zumindest widersprüchlich beantwortet.Die meißten Roboter besitzen zwei Antriebsräder und ein Stützrad. Getriebemotoren wie den RG35 gibt es für ca. 15 - 20 Euro im Elektronikhandel mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen pro Minute. Für kleinere Roboter bis etwa 5 KG reichen diese Motoren fast immer aus, insbesondere wenn die Roboter nur in der Wohnung unterwegs sind und keine Steigungen oder Hinternisse bewältigen müssen. Die Kraft eines Motors wird durch das sogenannte Drehmoment angegeben. 100 Ncm entsprechen 1 mNm Das Drehmoment ist die Kraft mal den Weg. Wenn man an den Zeiger einer Turmuhr in der Stellung auf 3 Uhr ein Gewicht von 10 kg hängt, wirkt auf die Achse ein Drehmoment von 100 Nm (also 10000 Ncm). Noch kleinere Roboter können auch mit Servos angetrieben. Der verwendete L298

Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 5mm Shaft, M3 Holes (2-Pack) - Zubehör für Motoren - Motoren These universal mounting hubs are designed to work with most 5 mm shafts, including round shafts and “D” shafts, such as those on our stepper motors. Each of the two included hubs has four mounting holes for M3 screws (not included), letting you mount custom wheels or mechanisms to your motors. The two included M3 hex set screws (one for each hub) allow secure coupling of shaft to hub, and a 1.5 mm hex wrench is included for use with the set screws. A dimension diagram of the hub is available under the resources tab. This hub will work with most of our stepper motors (the ones with 5 mm shafts), and it also works with 60 mm, 70 mm, 80 mm, and 90 mm Pololu wheels. Specifications: Dimensions: Notes: 1. Documents: Pololu universal aluminum mounting hub for 5mm shaft, M3 holes mechanical drawing

Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×56mm, 7.4V, 1 A/Phase - Schrittmotoren - Motoren This high-torque hybrid stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). Each phase draws 1 A at 7.4 V, allowing for a holding torque of 9 kg-cm (125 oz-in). The motor has six color-coded wires terminated with bare leads that allow it to be controlled by both unipolar and bipolar stepper motor drivers. Our 1/4″ universal mounting hub can be used to mount objects on the stepper motor’s 1/4″-diameter output shaft. Specifications Size: 56.4 mm square × 56 mm, not including the shaft (NEMA 23) Weight: 0.7 kg (25 oz) Shaft diameter: 1/4″ (6.35 mm) “D” Steps per revolution: 200 Current rating: 1 A per coil Voltage rating: 7.4 V Resistance: 7.4 Ohm per coil Holding torque: 9 kg-cm (125 oz-in) Inductance: 10 mH per coil Lead length: 12 in More specifications are available in the datasheet (46k pdf). Dimensions The following diagram shows the stepper motor dimensions in mm. Stepper Motor Applications Specifications: Dimensions General specifications Notes: Documents:

Stepper Motors Compare all products in this category Products in category “Stepper Motors” This small NEMA 8-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). Each phase draws 600 mA at 3.9 V, allowing for a holding torque of 180 g-cm (2.5 oz-in). With a weight of 60 g, this is one of the smallest stepper motors we carry. This NEMA 11-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 11-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 14-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 14-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 14-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 17-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution). This NEMA 23-size hybrid bipolar stepping motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution).

Motorkraft berechnen – RN-Wissen.de Vorwort Allgemein Wenn man einen Roboter plant, stellt man sich häufig die Frage, wie stark die Motoren sein müssen. Technische Informationen Zum Berechnen der Motorkraft muss man erst einige Reibungen und Widerstände kennenlernen. Bewegungsreibungen Darunter fallen Haft-, Gleit- und Rollreibung. Haftreibung Die Reibung, die auftritt, wenn ein Körper ohne Räder steht. F: Kraft in Nfh: Reibungskoeffizient (Haftreibung), typisch 0,2 bis 0,6m: Masse des Roboters in kgg: Ortsfaktor (ca. 10N/kg bzw. 10m/(sec^2)) Ortsfaktor g entspricht der Erdanziehungskraft bzw. Die Haftreibung wird etwa gebraucht, um zu berechnen, wie viel Kraft nötig ist um ein Hindernis weg zu schieben. Mehr Kraft als nötig ist, um die Räder durchdrehen zu lassen braucht man in der Regel nicht. Gleitreibung Wird zum Beispiel bei Robotern mit 2 Rädern (z.B. fg: Reibungskoeffizient (Gleitreibung) Rollreibung Wie der Name schon sagt, tritt diese Kraft auf, wenn Räder oder Rollen benutzt werden. fr: Reibungskoeffizient (Rollreibung)

DRV8825 Stepper Motor Driver Module for 3D Printer RepRap 4 RAMPS1.4 StepStick Versand nach: Amerika, Europa, Asien, Australien Ausgeschlossen: Guatemala, Fidschi, Vatikan, Papua-Neuguinea, Salomonen, Guadeloupe, Sierra Leone, Marshallinseln, Nauru, Wallis und Futuna, Französisch-Guayana, Anguilla, Gambia, El Salvador, Guam, Mikronesien, Dominikanische Republik, Mayotte, Kamerun, Guyana, Taiwan, Macau, Suriname, Oman, Georgien, Tonga, Kenia, Argentinien, Neukaledonien, San Marino, Guinea-Bissau, Senegal, Eritrea, Togo, Armenien, Bhutan, Usbekistan, St. Kitts und Nevis, Marokko, Katar, Falklandinseln (Malwinen), St.

Schrittmotor-Test – 5 Treiber im Vergleich | Linux: 3D print, robotic, rt-kernel, and microcontroller Heute vergleichen wir 5 verschiedene Schrittmotortreiber in verschiedenen Preiskategorien und Qualitätsstufen. 1. ULN2003A 2. ULN2003A testboard 3. Pololu DRV 8835 4. Dieser Test ist seit gestern auch offiziell auf der github Seite der Firma Watterott zu finden: 1. + 2. = Einsteiger 3. + 4. = Fortgeschritten 5. = Profi spaceplay / pause qunload | stop ffullscreen ←→seek . seek to previous 12… 6 seek to 10%, 20% … 60% Die einfachste und kostengünstigste Variante für den Einstieg und erste Erfahrungen mit Steppermotoren ist der ULN2003A (EUR 0,25). Der Pololu DRV 8835 (EUR 7,12) ist eine H-Brücke für den Antrieb und bidirektionale Kontrolle von entweder 2 brushed DC Motoren oder einem Stepper Motor verwendbar.

Related: