background preloader

Theorie robotique

Facebook Twitter

Quant'Homme. À propos de robotique humanoïde. How to design and build a combat robot. Combat robots come in many sizes from 75grams to 340lbs each one of them has their pros and cons. The first thing to do when thinking about building is to find the competition which you want to compete and see what weight classes are going to be there, because what is the point of building a bot you can never fight. Listing of robotic competitions are available on and Large robots: 60lbs + There is nothing like the thrill of seeing two large machines hitting each other with the force of a small car wreck.

When most people think of combat robots it is these larger machines which first cross your mind. If you are fortunate to live near one of the large robotic events these machines can be fun builds, but at the same time the level of engineering required can be quite difficult. These large machines can also cost quite a bit of money. Small Robot: weight classes (list from wikipedia): Le site des électromaniaques. Du signal mécanique au mouvement d'aiguille. 1. Principe des engrenages a. Principe général L'engrenage est un dispositif élémentaire constitué de deux organes rigides et dentés, généralement cylindriques ou coniques, appelés roues, tournant autour d'axes fixes, et servant à transmettre le mouvement d'un axe à l'autre, par l'intermédiaire des dents venant en contact l'une après l'autre.

Les engrenages servent principalement à transmettre un mouvement circulaire ou de rotation. S'ils sont munis de roues engrenant des sections dentées rectilignes, ils transforment un mouvement rectiligne, alternatif ou non, en mouvement de rotation, et inversement. Dans un engrenage, la roue motrice est celle qui transmet le mouvement, la roue menée est la roue qui le subit ; ces deux roues dentées doivent présenter le même pas, pour permettre une continuité d'engrènement. B. Engrenage cylindrique à dents droites Ce sont les engrenages les plus simples. Engrenage à crémaillère Engrenage à vis sans fin On l'appelle également engrenage à roue et vis. 2. [Guide d’apprentissage MST :: RoboTIC] Plans de robot. Robosphere le parc de Robots en Suisse - Blog RobotShop. Robosphere est un projet de parc d’attractions sur le thème des robots en Europe.

Situé dans le canton de Neuchatel en Suisse à Crêt-du-Locle (commune de La Chaux-de-Fonds à côté du Locle), le parc devrait ouvrir en 2011 et attirer les touristes (et grand public), les passionnés de robotique ainsi que les professionnels de l’industrie. Le projet est soutenu par la Confédération helvétique et bénéficie d’un budget de lancement de 560 000 euros environ (800 000 francs suisses). On trouvera à Robosphère des espaces « ludactiques » sur les mondes robotiques, un auditorium de 200 places, des manèges robots, des ateliers pour apprendre en s’amusant, des bilbliothèques et médiathèques. Il y aura également une boutique de robots, des produits régionaux, des kiosques robotisés et des espaces pour les tout-petits.

A l’extérieur on retrouvera un espace pour les robots télécommandés (voitures, hélicoptères, …) ainsi que des espaces verts aménagés pour toute la famille. Site internet: www.robosphere.ch. Robot Wars Wiki - Robot Wars Extreme, BBC. Northeast Robotics Club. RoboGames! (formerly ROBOlympics) Robotique. ISI. ISI : Voiture Radio Commandée (RC) Deux mini-projets complets présentés par René Soulé, avec tous les textes et tous les fichiers. Fichiers compressés au format ZIP (certains sont protégés par un mot de passe que vous pouvez obenir en écrivant à l'auteur, utiliser le lien ci-dessous). Auteur : René Soulé Prof B1. Lycée du Pays de Soule. ISI : Centres d'intérêt "Le centre d'intérêt : un concept de base pour structurer les apprentissages. " ISI : Savoirs faire associés Document au format PDF savoirsfaireassocies.pdf que vous pouvez consulter directement. ISI : Centres d'intérêts (Document vierge à remplir).

Document au format PDF centresinterets_isi_vierge.pdf que vous pouvez consulter directement. G.R. Fichiers mis à disposition des collègues de l'Académie de Bordeaux par le lycée du Chéraute (09/03/2005). Sites à visiter pour les mini-projet en ISI. Autres sites à visiter. Perceuse Visseuse / Dévisseuse · Site STI de l’académie d’Orléans-Tours.