Servo Control - MATLAB & Simulink Example - MathWorks France. This example shows how to use Simulink Support Package for Arduino® Hardware to control a standard servo motor. The provided model is pre-configured for Arduino Mega 2560 and can be run on any of the board listed in the "Supported Hardware" section, by changing the "Hardware board" parameter in the configuration parameters dialog box of the model as described in Task 1 of this example. Introduction Simulink Support Package for Arduino Hardware enables you to create and run Simulink® models on Arduino board. The target includes a library of Simulink blocks for configuring and accessing Arduino sensors, actuators and communication interfaces.
In this example you will learn how to create Simulink model that controls a standard servo motor. In a standard servo motor, the shaft position can be precisely set, usually between 0 and 180 degrees. Prerequisites We recommend completing Getting Started with Arduino Hardware example. Required Hardware 1. 2. 3. 1. 2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur. Un servomoteur… Étrange comme nom, n’est-ce pas ? Cela dit, il semblerait qu’il le porte bien puisque ces moteurs, un peu particuliers je le disais, emportent avec eux une électronique de commande (faisant office de « cerveau »). Le nom vient en fait du latin servus qui signifie esclave. Mais avant de s’atteler à l’exploration interne de ce cher ami, façon de parler, nous allons avant tout voir à quoi il sert. Vue générale Le servo, un drôle de moteur Commençons en image, avec la photographie d’un servomoteur : C’est, en règle générale, à quoi ils ressemblent, variant selon leur taille. Pfiouuu, c’est quoi ce moteur, ça n’y ressemble même pas ! J’vous l’avais dit que c’était des moteurs particuliers ! L’exemple de la voiture radiocommandée Regardons l’image que je vous ai préparée pour comprendre à quoi sert un servomoteur : Vue de dessus Représentation schématique du système de guidage des roues d’une voiture radiocommandée ).
Composition d’un servomoteur Apparence Connectique La mécanique Avec :
Servomoteur. Monorails gyroscopiques. 1. Le principe Il s'agit d'engins qui roulent sur un seul rail et qui utilisent un système à base de gyroscope pour les stabiliser. En effet, le véhicule roule sur un rail conventionnel unique, de sorte qu'en l'absence d'un système d'équilibrage, il ne peut que tomber. Le principe de la bicyclette est bien connu. La rotation des roues a déjà des effets stabilisateurs. Mais quand un cycliste peut faire des petits écarts pour rétablir son équilibre, un véhicule sur un rail rigide nécessite dans tous les cas un gyroscope séparé pour se tenir debout. Pour stabiliser le véhicule, il faut donc un gyroscope. Une roue en rotation est montée dans un cardan dont l'axe de rotation (l'axe de précession) est perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue. Forcer le cardan à tourner entraine une précession de la roue résultant en des forces autour de l'axe de roulis de sorte que le mécanisme a le potentiel de redresser le véhicule en cas d'inclinaison par rapport à la verticale. 2. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 5.