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Approche intuitive de l'asservissement Une des plus simples utilisations (en robotique) d'un moteur à courant continu est la suivante : Commande classique d'un moteur Si le moteur entraine un robot et que celui-ci doit se déplacer d'une certaine distance, alors l'organe de commande va envoyer une consigne pendant une certaine durée, sans savoir si le moteur aura réellement effectué ce qu'on lui a demandé. L'asservissement consiste donc à aller vérifier ce que le moteur a réellement effectué et à corriger si nécessaire (en augmentant sa commande, pour rattraper le retard par exemple). Asservissement-Positionnement - le LM629 Asservissement-Positionnement - le LM629
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