Моторы HDD это просто. В данной статье я попытаюсь изложить все то, что сумел найти и понять о моторах HDD.
Двигатели жесткого диска являются, нет, нет не шаговым двигателем. Это и есть самое большое заблуждение любителей покопаться на кладбище компьютеров.Они есть, самыми что не на есть настоящими PMSM (англ. Permanent Magnet Synchronous Motor), второе их название Бесколлекторной Машины Постоянного Тока (англ. BLDC – Brushless Direct Current motor). В итоге если погуглить поосновательней получиться такая формула: некая машина + инвертор напряжения + обратная связь с датчика положения ротора.
Обмотки двигателя соединены в звезду. Алгоритмы управления Самый идеальный случай это подача на двигатель фазы 3х синусоид сдвинутых на 120 градусов (как в обычных электрических сетях). 1 способ, путь самоделкинаСуть способа заключается в простом переборе фаз нам ведь нужно попроще, поменьше силовых ключей с целью сэкономить, и вес бы сэкономить а то вдруг это у нас будет двигатель для RC модели самолета. Wifi Robot - JBProjects.net. Wifi Robot August 2008 Wifi Robot: A remote control car that can be driven over the internet or with a laptop wirelessly from up to 500m away.
It has a live-feed network camera so that it can be driven without line of sight and a horn so that you can honk at people. A while ago I discovered the Linksys WRT54GL router. It's very hacker-friendly in that it runs Linux and some of the hardware has been reverse engineered. A bunch of alternative firmware versions have been written for this router. The goal of this article is to give a high-level overview of the project and provide some implementation details of the software and electronics.
Car Adding a network camera, router, heavier batteries, extra circuits, and a whole bunch of wires adds a lot of extra weight that the car wasn't designed for. I have taken apart about 20 RC cars. Router I've modified my WRT54GL to have 2 serial ports and a 1GB SD Card (acts like a 1GB hard drive). Microcontroller Selection Steering Circuit Batteries Camera. (RU) beam-robot whit IK-radar. Автор: Олег Робот собран на танковом шасси.
Питание 4 x 1,2В. ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал TSOP'ов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D. Maxon motor Switzerland, Germany, Hungary Production. (RU) reklama robota. (RU) obzor ROBO - construktorov i privodov. Мотор редуктор ZGRM12FT20-298 или мечта детства Когда я был маленьким, то плотно загонялся по всякой электромеханике. Клепал сверхпроходимые вундершасси из обломков советских магнитофонов и детского конструктора. На пасиках, да-да! Пытался делать всякие манипуляторы и робоклешни. (RU) obzor tankovogo wassi. Спустя почти три года я вновь возобновил работу над своим роботом.
Почему забросил? Да то времени не было, то не мог сделать так как я хочу. Я же идеалист, мне надо чтобы все было либо идеально, либо никак вообще. Поскольку идеально не получалось, то было никак. (RU) small small drive. Алекс Зеттл (Alex Zettl) и его коллеги из университета Калифорнии в Беркли (University of California, Berkeley) построили самый маленький в мире двигатель, поперечник которого составляет всего 200 нанометров — в тысячи раз меньше толщины человеческого волоса. Двигатель эксплуатирует тот факт, что на масштабах в нанометры силы поверхностного натяжения играют большую роль, чем в «обычном» мире.
Полное название устройства — «Наноэлектромеханический осциллятор релаксации, приводимый силами поверхностного натяжения» (surface-tension-driven nanoelectromechanical relaxation oscillator). Он состоит из двух мельчайших жидких капель металла индия, лежащих рядом друг с другом на подложке, составленной из углеродных нанотрубок. Одна из капель меньше другой. Когда через подложку пропускают слабый постоянный ток (десятки микроампер при напряжении 1,3-1,5 вольта), он провоцирует убегание атомов из большой капли в меньшую. (RU) drivecrafters.