Rôle et réglage des pilotes moteurs pas à pas (Partie 2) - L'impression 3D pour tous. Dans l'article précédent, que vous pouvez trouver ici, j'ai parlé de 2 méthodes que l'on pouvait utiliser pour le réglage des pilotes.
Il m'a semblé intéressant de compléter ces informations en essayant de lever le voile sur leurs effets respectifs... Régler les pilotes c’est important, mais pour y parvenir il faut d’abord connaitre leurs caractéristiques, puis, une fois réglés, il est légitime de se demander quels résultats on peut en attendre. Il est utile aussi de savoir si la méthode empirique et théorique donnent les mêmes résultats. A4988 vs DRV8825 Chinese Stepper Driver Boards. The Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4 combination is presently (December 2014) widely available and just as widely used to control 3D printers, either in the form of original components or more often than not, as inexpensive "Made in China" clones.
Similarly, inexpensive "Pololu-style" stepper driver boards that plug directly onto RAMPS boards (usually four or five stepper driver boards are used) are available from China with two different stepper driver ICs, namely the Allegro A4988 and the Texas Instruments DRV8825. While the "Made in China" DRV8825 stepper driver boards are mostly near or identical clones of the original Pololu DRV8825 stepper driver boards, the A4988 driver boards are mostly near or identical clones of the StepStick stepper driver boards. The StepStick driver boards are pin compatible with the Pololu A4988 Stepper Motor Driver Carrier but they have a different PCB layout which is freely available under the GPLv2 license.
All About Stepper Motors. Step in time, step in timeCome on, mateys, step in timeStep in timeStep in time, step in timeStep in time, step in timeNever need a reason, never need a rhymeWe step in time, we step in time "Step In Time"Robert B.
Sherman and Richard M. Sherman. Rôle et réglage des pilotes moteurs pas à pas - L'impression 3D pour tous. Les pilotes de moteurs pas à pas sont des petits modules qui permettent de contrôler la rotation d'un moteur en fonction des instructions reçues de la carte de pilotage.
Ils sont connectés à cette dernière, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une interface. A gauche le pilote A4988, à droite le DRV8825 Pour les imprimantes 3D, les modèles couramment utilisés sont le A4988 et le DRV8825. Ces modules gèrent des moteurs pas-à-pas bipolaires ou unipolaires. La majorité des cartes de pilotage et leurs adaptateurs dédiés à l’impression 3D, sont conçus pour utiliser des moteurs bipolaires, dotés de 4 fils (2 par bobine). La résolution angulaire à un impact direct sur la précision des mouvements de nos machines.
Le microcontrôleur A4988 offre la possibilité d’augmenter la finesse du pas dans les proportions suivantes: 1, 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16ème de pas. Le DRV8825, lui, offre une résolution supplémentaire de 1/32ème de pas. A gauche réglage par "cavaliers" (sur un Ramps 1.4). DIYcrap: OpenPanTilt electronics. It has been a while since I made the OpenPanTilt prototype.
It is now available on Thingiverse:655790 and I am quite surprised about the feedback and attention it has gotten. Billions of people have now downloaded the design files (at least 430) and millions have asked me about the electronics (at least three individuals). It is about time that I provide some details. (I also plan to publish a few more time lapse videos to show this magnificent piece of equipment in action.) The electronics consist of an Atmel ATMega328P-PU a.k.a barebones Arduino. The stepper motors are driven by easydriver stepper motor drivers. The schematics was created in Kicad. When the board seemed fine, I created the gerber files using this guide at Toymaker Television. The PCBs have excellent quality and the soldering goes like a blast. Two Easydriver stepper motor drivers are fitted on the PCB (room for one more). The user interface is simply a TM1638-based 8x7segment display with control buttons. Some mistakes. Projets et réalisations du Navlab.
On veut ici détailler la prise en main de l’ensemble d’une carte compatible Arduino Mega 2560 (r3, donc révision 3) + une carte Ramps 1.4 + 5 drivers steppers compatibles a4988 Pololu.
On verra également la carte optionnelle d’affichage « Smart Controller » et son adaptateur. Cet ensemble est assez couramment utilisé pour construire des imprimantes 3D de type Reprap. La carte Arduino Mega 2560: Sur le site Arduino, la page détaille les caractéristiques, schémas et brochages de la carte. En français, Matching the Driver to the Stepper.
Now we come to the most important part: making sure that your motor and driver are compatible.
Mismatched motors and drivers can result in disappointing performance. Or worse: damage to the motor and/or controller.