La voile : ma thèse et la course en solitaire. En Atlantique Nord Tropical du 20 octobre au 13 novembre 1997, 813 blocs de 20 minutes par paquets continus allant de 40 minutes à 41 heures, soit plus de 11 fois 24 heures entre Santa-Cruz (Tenerife/Iles Canaries) le 20 octobre 1997 et Fort de France (Martinique/Antilles) le 13 novembre 1997 de données mesurées sur le prototype mini 6,50 ARéVi/Madouce sont stockées sur un disque dur (160Mo).
Ces données sont les échantillonnages d'une part d'une centrale inertielle (roulis, tangage, lacet) au dixième de degré près et de l'angle de barre au degré près à 8Hz, d'autre part de la vitesse au cinquième de noeud près et de l'accélération transverse au cinquantième de g près du voilier, de la direction au degré près et la vitesse au noeud près du vent à 2Hz. J'ai aussi fait construire un ber, trouvé une place sur un cargo et des potes sympas pour démater madouce/ARéVi et assister aux opérations de grutage.
J'ai retrouvé ma future femme Alex à Paris le vendredi 21 novembre.Retour au sommaire. Calculate distance and bearing between two Latitude/Longitude points using haversine formula in JavaScript. 1- Présentation du projet » DiY PoWeT. Introduction Je travaille sur la conception d’un voilier autonome ou AUSV (Autonomous Unmanned Surface Vehicle) de type modèle réduit.
Ce projet est constitué de plusieurs capteurs, tel qu’un GPS, un magnétomètre, un accéléromètre, un anémomètre, une girouette, un panneau solaire). L’objectif à terme est de déposer par exemple le voilier à Saint Malo puis de le laisser naviguer seul jusqu’à Dinard. Mise à jour le 24 janvier 2011: Depuis janvier 2011, ce projet est devenu le sujet de mon mémoire de fin d’études de Master 2 à Paris-Dauphine voici ma problématique : Dans quelle mesure est-il possible d’automatiser les processus de navigation d’un voilier ? Le contexte Un des défis majeurs de notre décennie concerne la réduction de notre dépendance vis-à-vis des énergies fossiles. Dans le cas de la navigation, le pilotage automatique ou à partir du sol permettent d’envisager des navigations de très longue durée avec une utilisation plus optimale possible de l’énergie éolienne.
ArduBoat Development. For the last two weeks or so, I've been developing a method for adapting an ArduPilot 2.0 for use on a RC motorboat.
I'm pleased to announce that I have successfully applied and adapted existing firmware for use on a marine vessel. I accomplished this by using the ArduRover firmware. Initial testing of the waypoint navigation yielded negative results (i.e. the boat went drastically off course and almost sank itself). However, after many hours of thought and frustration (and an extremely insightful idea from a faculty member) I discovered the issue. It turns out that, due to the location of the APM in relation to the boat's motor, a disruptive magnetic disturbance caused the on-board compass to go haywire and throw off the autonomous navigation. I figured I post this discussion for two reasons. The second reason I'm posting this discussion is to hopefully solicit more information and ideas from people who are working on similar projects to help better mine.
YouTube video of my run: Tuning steering and navigation for a Rover. Table of Contents Tuning steering and navigation for a Rover When setting up a Rover there are 6 key parameters you need to get right.
This guide provides a set of steps to get those parameters right, so that your rover will accurately navigate in AUTO mode. The key parameters STEER2SRV_P: This tells the rover code what the turning circle (as a diameter in meters) is for your rover. Step 1: Setting initial parameters To start the tuning process set the following values: These are conservative values that should give you slow, gentle behaviour for most rovers. Step 2: Setting CRUISE_THROTTLE We need to get CRUISE_THROTTLE right so we know what throttle level will give us a speed of 2 meters/second. Switch to MANUAL modeSlowly advance the throttle until the ground station shows a speed of 2 meters/secondnote the throttle percentage shown in the HUDset CRUISE_THROTTLE to the percentage needed for straight driving at 2 meters/second.