background preloader


Facebook Twitter

Open-source micro-robotic project. Lithium Polymer (LiPoly) is the most likely battery chemistry choice for small robots due to its high energy density and output current capabilities.

Open-source micro-robotic project

LiPoly? Cells can be dangerous if not treated properly, however. A safe LiPoly? Cell needs to be protected against overvoltage, undervoltage, and overcurrent to prevent damage to the cell, overheating, and possibly fire. Supporting a large robot swarm would be difficult if each robot required manual recharging. Additionally, if the power module already has recharging contacts, it makes sense to include a couple more contacts for hi-speed bidirectional communication between a bot and host computer while recharging. Possible Smart Power Module Features Battery management LiPoly?

Charging circuitry It is important to charge LiPoly? A number of integrated charging solutions exist for LiPoly? Possible charge management IC's:Linear TechnologiesLTC4054-4. Microchip National Semiconductor Few selections. Maxim Discharge circuitry. Convertisseur piezo meca-elec. Electronique > Bases > Convertisseur piezo méca-élec Dernière mise à jour : 08/05/2011 Présentation.

Convertisseur piezo meca-elec

Video: Learning to program for the ATmega328p Part I. Tout ce que vous pourriez vous demander sur la consommation d'une puce ATmega328p (puce d'Arduino) Consommation d'un Arduino, et optimisation d'un montage à base de ATmega328P Je vous propose ici un résumé d'un excellent article que j'ai lu sur le net.

Tout ce que vous pourriez vous demander sur la consommation d'une puce ATmega328p (puce d'Arduino)

Je tiens avant tout à dire que tout ce que je vais présenter ici provient du travail de Nick Gammon, sur le lien ci dessous :Sur cette page de Nick Gammon, se trouve un post d'immense qualité sur la consommation des ATmega328P, et les moyens d'optimiser celle ci. Si vous comprenez l'anglais, allez plutôt lire l'original, et au pire gardez le lien vers ce résumé pour les tables, et formules L'auteur y mène une investigation poussée sur ce que consomme un Ardruino, puis surtout un ATmega328P sur une breadboard. Bien sur, le Arduino consomme plus que la version breadboard. On passe en effet de 55mA pour le Arduino Uno a 15mA pour le Arduino "breadboard". On voit aussi l'impact des différents modes de veille de la puce, et on passe de 15mA au départ, à 0.84mA en standby, et 0.36mA en mode power_down. How to choose a MicroController : Resources for Atmel AVR.

Popular-ICs. (A collection of all of these IC's is available here) "2x or 4x, etc.


" means that there are multiple identical circuits that can be used within the same IC package.Words with a small Upward Green Arrow are Clickable inks Like This to more information.Most ICs have a printed or embossed DOT or MARK on their case that shows the location of Pin 1, or the end of the IC that has pin 1 (See LM324 and LM386 below).Pins are numbered CounterClockWise from pin 1 as seen from the top. (Aside: WHY CounterClockwise? Answer: Because Vacuum Tubes were wired clockwise from the bottom!) How To Read Device DataSheets (LINK)JUMP to DIODES(click) LM393 2x comparator A comparator is a device that compares two voltages and switches its digital output to indicate which is larger. NE5532 2x low-noise opamp This IC contains two high-quality Operational Amplifiers. LM324 4x opamp single supply This IC contains 4 Operational Amplifiers. MorpHex part III. Introduction [Robotic HomeLab Kit Community]

ATmega128 dans le package SMT (TQFP64, à préciser) AVR est une série de micro-contrôleurs 8-bits RISC fabriqués par Atmel.

Introduction [Robotic HomeLab Kit Community]

Les micro-contrôleurs AVR suivent une architecture Harcard et par conséquent sépare le programme de la mémorisation des données. Le programme est stocké en interne grâce à la mémoire flash, les données sont stockées dans une mémoire physique (SRAM) et mémoire EEPROM. La fréquence du contrôleur est habituellement au dessus de 16 MHz et les performances dépassent le 1 MIPS par cycles de 1-megahertz. La production de microcontrôleurs AVR a commencé en 1997 et à ce jour AVR est un des contrôleurs les plus populaire avec des ingénieurs électroniques indépendants. Basé sur ce type d'application, il y a plusieurs types de microcontrôleurs AVR, chacun avec une configuration différente.

ATmega32 dans un coffrage de 40-broches DIP Comme tous les autres contrôleurs, l'AVR est aussi empaqueté dans un coffrage standard. ATmega128. AVR GUIDE - QEEWiki. NOTE: * = work in progress AVR Basics: What you need Software/Hardware wise to get started If your New to AVRs this is the order I recommend reading my tutorials in The basics of data storage and how we could understand it as humans The hardest part of micro controller programming, but the most important thing to understand Deals mainly with abbreviations and shortcuts and using multiple operands together How special registers work Covers the basic power hookup and the ISP hookup How to program your Arduino from AVR Studios 4 and 5.


Self-organizing Systems Research Group. A Low Cost Scalable Robot System for Demonstrating Collective Behaviors Purchase some from K-Team: K-Team Corp is making Kilobots available for purchase, starting now!

Self-organizing Systems Research Group

See the K-Team Flier and K-Team homepage. K-team sells groups of robots, controllers, and charging stations - picture on the right is courtesy of Sabine Hauert, MIT. Several groups are starting to use kilobots, to test different distributed algorithms. Build some yourself: If you would like to build your own Kilobots, all the software and hardware details are available under a Creative Commons attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-NC-SA 3.0) license.

Roberto Pugliese "Equilibrium Variant" Bristle-Bot swarming.