Concurrency and Coordination Runtime (CCR) Learning Resources. Digital Chip - Цифровые устройства. Школа Мicrosoft по компьютерному зрению | Сообщество GraphiCon. Разработка роботов » Архив » Протокол CanOpen. Недавно перед нами встала необходимость объединить несколько устройств в CAN сеть. Одно из устройств было реализовано на базе чипа от Beck и программировалось из CodeSys, другое на базе ARM контроллера, а главным устройством в сети должен был быть персональный компьютер с UNIX подобной ОС на борту. После изучения существующих промышленных протоколов я остановился на CanOpen.
Этот протокол оказался очень гибким, он позволяет настроить различные режимы работы сети. Но главное CanOpen поддерживается в CodeSys и существует реализация на C под персональные компьютеры и контроллеры. В этой статье я расскажу, что такое CanOpen и как его запустить на персональном компьютере, используя библиотеку от CanOpen Главным элементом CANopen стандарта является описание функциональности устройства через словарь объектов. CANopen имеет два базовых механизма передачи данных: Различают следующие PDO: PDO могут использоваться для передачи до 8 байтов данных.
CanOpen PDO. Quark's Place. Tech Design Forums. No Magic Inc.
Operating System. Сочи 2014. SAP StreamWork - Collaborative Decision-Making from SAP. ProjectPier.org. Community version. Как нанять программиста с закрытыми глазами / Мой бизнес. Найти хорошего программиста – это большая проблема. За свою жизнь я нанял около 50 программистов, и редкий случай был успехом. Проблемы начинались оттуда, откуда их не ждешь.Один не мылся и вонял так, что в комнату не зайти.
Я угрожал поставить вытяжку и вычесть из зарплаты; это помогало на один душ, не больше.Другой пил запоем и врал, что отравился брюшками семги.И все, почти все затягивали сроки.Каждый из тех, кого я нанял, казался отличным профессионалом по результатам интервью. И только опыт работы показывал, насколько ошибочным было первое впечатление. Поиск кандидатов Очередного программиста я нашел так: отобрал несколько откликов на HeadHunter.ru и попросил их посмотреть, чем они займутся.
Спасибо за то, что уделил время. Чтобы не вышло как на картинке, вопросы по реализации постарайся сформулировать в формате решений: “Вот это я понимаю так-то. Испытательный срок Я получил три хороших ответа. BaseCamp Сергея Результаты Все программисты согласились и начали работу. Восторг!