[S SI] Formation Simulink mono-Physique. Wheelie. Vroum…Un deux-roues électrique du troisième type publié en 7/2009 à la page 28 Comment construire soi-même ce véhicule électrique à un seul axe autostabilisé ? Nous vous donnons, dans ce premier article, les clés de la composante électronique. Un ATmega32 traite les données du manche de commande et des capteurs. Www.elektor.fr/wheelie Le téléchargement de cet article est réservé aux membres abonnés d’Elektor. Extra-Info, Updates Caractéristiques techniques • 2 moteurs CC à réducteur de 500 W • 2 batteries de 12 V et 9 Ah au plomb stabilisé • 2 roues de 14 pouces en plastique à pneu gonflé • Commande moteur en MLI par ponts H jusqu’à 25 A • Coupure automatique dès la descente de machine • Arrêt d’urgence fiable • Indicateur d’état de charge des batteries • Vitesse maximum : 18 km/h • Rayon d’action : environ 8 km • Poids : environ 35 kg Capteurs : • Gyroscope Invensense IDG300 (IDG500) • Accéléromètre Analog Devices ADXL 320 • Sonde de courant Allegro ACS 755-SCB 100 Microcontrôleurs : Composants.
Wheelie. Publié en 9/2009 à la page 22 Dans le premier article, paru dans le numéro d’été, sur le véhicule électrique à un seul axe qui s’équilibre automatiquement, nous avons soulevé le voile sur l’électronique. Il y a naturellement une partie mécanique aussi à assembler avant de pouvoir enfourcher votre ElektorWheelie. ElektorWheelie est fourni en boîte de construction complète. Le colis contient toute l’électronique nécessaire, les accumulateurs, le châssis en acier, les moteurs, le manche de commande et un chargeur simple. Attention, l’article a été réalisé à partir d’un kit prototype.
Le téléchargement de cet article est réservé aux membres abonnés d’Elektor. Retouche sur ElektorWheelie. Dossier Technique - Gyropode ElektorWheelie.