Réalisation de pièces en matériau composite et polyester fibre de verre. Micro Delta, imprimante 3D made in France. eMotion Tech présente μdelta, imprimante 3D à filament open source. Les plans sont ainsi proposés en licence Creative Commons-BY-NC-SA. La machine adopte un design triangulaire, et fonctionne avec filament PLA 1,75mm. Elle est compatible Windows et Ubuntu (pas de support OS X) via une connectique USB. eMotion Tech annonce une précision de 100 microns sur le plan horizontal, et 50 en vertical. Avec ses 44cm de haut, la μdelta peut imprimer dans un volume de 11cm de diamètre, 18cm de hauteur. Enfin, un logiciel fourni permet d'utiliser l'imprimante et de la calibrer. Si l'imprimante comporte quelques défauts (pas de plateau chauffant, pas d'écran permettant de la contrôler sans passer par un PC), il sera possible de greffer ces éléments sous forme d'options, qui gonfleront évidemment son tarif initial (400€).
A noter, eMotion Tech est une société française, située à Toulouse. Voici une présentation vidéo de l'imprimante, ainsi qu'une interview de la société par une chaîne locale : Projets:Perso:2014:Robot Delta - Electrolab. Projet Robot Delta This wiki page talks on Delta robot invented by Reymond Clavel at EPFL and especially on linear Delta robot. All the mathematical background involved in the oprating of the linear delta robot is discussed in the followings: direct and indirect cinematic, Jacobian matrix, dynamic and accuracy, workspace computation and singularities, numerical computations for a real case.
Ce dépôt GitHub contient les fichiers annexes (codes de calculs en Python, notebooks Maxima): git@github.com:FabriceSalvaire/linear-delta-robot.git L'ensemble des calculs ont été vérifié ou calculé avec l'antique logiciel de calcul formel Maxima qui est Open Source (libéré en octobre 1998 sous l'impulsion de William Schelter et l'accord du DOE). Les figures ont été réalisé avec l'époustouflant package Tikz pour LaTeX développé par Till Tantau qui permet de faire des graphiques complexes et de qualité irréprochable. Le Robot Delta Linéaire (Vertical) Animation d'une Rostock (licence ?) Vidéo Livres Thèses. Rostock. Rostock/fr. Rostock Release status: working Rostock est un prototype robot delta imprimante 3D, réalisé en 2012 par Johann à Seattle, USA.
Différentes évolutions ont vu le jour depuis, parmi lesquelles : Objectifs de la conception Volume utile : 200x200x400 mm (8x8x16 inches). Vidéos Liste des pièces Voir liens pour le tableau de la liste des pièces complète avec vendeurs. Pièces Imprimées Châssis Base et tête du châssis : contre-plaqué découpé à la main 2x(300x350 mm bouleau de la Baltique). Firmware Le prototype actuel utilise Marlin firmware modifié. J'ai changé la fonction prepare_move() du G1 dans Marlin.pde pour faire les choses suivantes : Estimer combien de pas linéaire devrait être fait pour cette ligne Diviser la ligne en de nombreux, très petits segments linéaire (inférieurs à 1 mm chacun) Calculer les coordonnées et vitesse delta pour chaque segment.
J'ai aussi amélioré la commande G28 (tous les axes en position repos (home all axes)): Assemblage. Zatsit, l'imprimante 3D delta sans mécanique ! | Usinages.