Urbi
< Tmp_Pour marion
< Tmp
< pierrick
Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Urbi [ 1 ] est une plate-forme logicielle, sous licence libre BSD , utilisée pour le développement d'applications dans les domaines de la robotique et des systèmes complexes . Urbi intègre une architecture distribuée de composants en C++ appelée UObject, ainsi qu'un langage de script parallèle et événementiel appelé urbiscript. UObject facilite l'intégration d'objets C++ ou Java dans le langage, et permet leur exécution locale ou distante, tandis qu'urbiscript agit comme un outil d'orchestration pour coordonner les différents composants et leurs interactions.
