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Thymio Musique

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Des nouvelles de Thymio le petit robot de l'INRIA

Dialoguer avec des machines : entre mythes et réalité. Le mythe, initié par les livres de science-fiction, s’est matérialisé au grand public à travers le cinéma (HAL 9000, R2-D2, Samantha ou TARS), et les grandes compagnies ne se sont bien sûr pas privées de l’entretenir pour promouvoir leurs technologies d’assistants personnels : Siri, Google Now, Cortana, ou Echo.

Dialoguer avec des machines : entre mythes et réalité

Les dernières avancées de la recherche académique et les multiples initiatives industrielles permettent d’entrevoir une réalité à la promesse de communication naturelle avec un système doté de la parole. Il reste cependant de nombreux défis techniques et scientifiques à relever pour atteindre cette promesse. Il est vrai que le traitement du signal audio par des modèles appris avec du Deep Learning (Hinton 2012) ont considérablement amélioré les performances des technologies de reconnaissance vocale.

Il est exact que couplé à des technologies de recherche d’information, on peut obtenir des réponses/actions à toutes sortes de commandes vocales : dois-je prendre un parapluie ? L'Âge du faire (2015) , Michel Lallement, Sciences humaines. De nouveaux lieux de conception, de production et de collaboration voient aujourd’hui le jour un peu partout dans le monde.

L'Âge du faire (2015) , Michel Lallement, Sciences humaines

Équipés de machines industrielles comme des plus récents équipements informatiques, les hackers inventent un nouveau modèle d’activité : le faire (make). À distance des exigences imposées par le marché et les grandes organisations bureaucratiques, les membres des hackerspaces et autres laboratoires de fabrication font du travail une fin en elle-même, sans que quiconque n’impose d’objectifs, de délais, de contraintes… Juste l’envie de faire pour soi. Fruit d’une enquête ethnographique menée dans la région de San Francisco, là où les chantres de la contre-culture libertaire côtoient les entrepreneurs de la Silicon Valley, ce livre plonge au cœur du mouvement faire.

Guide thymio. Thymio pour apprendre le code et développer un esprit logique. Le dispositif pédagogique autour du robot Thymio a été pensé par Fréquence Écoles pour soutenir l’apprentissage du code et développer un esprit logique avec les plus jeunes.

Thymio pour apprendre le code et développer un esprit logique

Thymio est un petit robot suisse, issu de la recherche en robotique. Il nous entend, sent quand on le touche, voit les distances, suit des pistes, mesure des températures, et réagit en fonction du programme qui l’anime. Intérêts pédagogiques du dispositif : Comprendre que les machines fonctionnent avec de l’énergie, des capteurs, des actionneurs et des programmes Comprendre que les machines fonctionnent avec des algorithmes, et que les mouvements sont prévus a l’avanceÊtre capable d’observer de manière scientifique pour en tirer des conclusionsProgrammer un robot pour de vraiComprendre ce qu’est un “bug” et apprendre à les identifier pour ensuite les résoudre.

Musique

Jouer les sons de la carte SD. Interface de programmation. Interface de programmation. Jouer les sons de la carte SD. Interface de programmation. Thymio as musical instrument. Hi-tech meets low-tech meets no-tech. Click here to edit contents of this page.

Hi-tech meets low-tech meets no-tech

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Recherches

Thymioii sensor actuator color fr. Kit de découverte - Yéti. Le kit de découverte permet de faire ses premiers pas avec le robot Thymio : ses modes de base, ses fonctions et ses capteurs, en passant par la programmation visuelle VPL.

Kit de découverte - Yéti

Ce kit de découverte est composé d'un grand poster en papier de format A1 et d'un feuillet explicatif. Programmer #thymio pour devenir @jeanmicheljarre avec @Inria_Rennes !!! Thymiochristmasdoodle - Thymio & Aseba. Thymio-vpl-tutorial/vpl-bells.tex at master · aseba-community/thymio-vpl-tutorial. Cartes microSD pour Thymio II - Thymio & Aseba. Recent Forum Posts - Thymio & Aseba. Bonjour tout le monde, Je crée ce sujet suite à un mail envoyé à Mobsya.

Recent Forum Posts - Thymio & Aseba

On nous dit: J'aimerais commander deux robots avec deux télécommandes THOMSON ROC4411 (j'en ai branché une, ça va nickel mais elle commande deux Thymio). Thymio II comme instrument de musique - Thymio & Aseba. Premiers pas - Thymio & Aseba. Pour allumer le robot, il suffit d'appuyer et de maintenir le doigt sur le rond qui se trouve au centre des flèches jusqu'à ce que le robot émette un son et devienne vert.

Premiers pas - Thymio & Aseba

Thymio joue une partition dessinées - Thymio & Aseba. Cette activitée a été réalisée avec des jeunes de 12-13 ans qui on participé à la "journée oser les métiers" à l'EPFL en novembre 2014.

Thymio joue une partition dessinées - Thymio & Aseba

Le principe est de faire suivre à Thymio une piste au sol avec un seul des deux capteurs, et utiliser l'autre capteur pour lire une information, ici une note musicale. La note musicale est faite en fonction de combien foncé est le dessin. Mais attention, la mesure se fait en infrarouge, donc "foncé" peut être différent de ce qu'on voit. Ceci donne une sorte d'effet imprévisible à ce qu'on dessine. L'idée est proche de celle utilisée dans l'exemple de lightpainting qui au lieu de jouer des notes affiche des couleurs sur le dos du Thymio.


  1. okimi Oct 26 2015
    Bonjour, Si vous vous intéressez aux robots Thymio II et aux moyens pour les programmer, je vous invite à regarder sur : www.blockly4thymio.net . Blockly4Thymio est un nouvel environnement pour apprendre, tout en s'amusant, la programmation auprès du jeune publique. Cet environnement est encore en développement, mais une version d'essai est disponible en téléchargement.